一種車輛遠程診斷方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛遠程診斷方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，是指是利用先進傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)，對道路和交通進行全面感知，實現(xiàn)多個系統(tǒng)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互，對每一輛汽車進行交通全程控制，對每一條道路進行交通全時空控制，以提供交通效率和交通安全為主的網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用。
[0003]而車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，OBD (On-Board Diagnostics，車載自動診斷系統(tǒng))是該系統(tǒng)中非常重要的一部分，OBD為車輛遠程診斷提供重要的數(shù)據(jù)。OBD的主要任務(wù)是采集車輛發(fā)動機的相關(guān)數(shù)據(jù)，并將獲取到的車輛數(shù)據(jù)攜帶在OBD協(xié)議中通過微處理器上報至車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的服務(wù)器即數(shù)據(jù)中心，服務(wù)器通過OBD上報的車輛數(shù)據(jù)對車輛進行遠程診斷。
[0004]現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，僅是以O(shè)BD上報的車輛發(fā)動機數(shù)據(jù)作為車輛遠程診斷的分析數(shù)據(jù)，并且，在進行分析時也僅是將OBD協(xié)議中的DTC(Diagnostic Trouble Code，汽車電子系統(tǒng)中表示故障碼)進行譯碼后作為遠程診斷結(jié)果進行顯示?？梢?，目前在對車輛進行遠程診斷時，僅是以O(shè)BD上報的車輛數(shù)據(jù)作為診斷依據(jù)，最終導(dǎo)致服務(wù)器給出的車輛遠程診斷結(jié)果太片面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的車輛遠程診斷方法和裝置。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種車輛遠程診斷方法，包括:獲取車輛的陀螺儀數(shù)據(jù)、車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)；按照設(shè)定規(guī)則對獲取的所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述陀螺儀數(shù)據(jù)進行處理，得到所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；將獲取的所述車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心，以通過所述數(shù)據(jù)中心中的數(shù)據(jù)模型對發(fā)送至所述數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)分析結(jié)果對所述車輛進行遠程診斷。
[0007]優(yōu)選地，所述按照設(shè)定規(guī)則對獲取的所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述陀螺儀數(shù)據(jù)進行處理，得到所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)的步驟包括:以獲取的所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)為參數(shù)、對獲取到的所述陀螺儀數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波，以消除所述陀螺儀數(shù)據(jù)的誤差；采用四元素算法，將消除誤差后的所述陀螺儀數(shù)據(jù)作為輸入條件，得到所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。
[0008]優(yōu)選地，所述對車輛進行的遠程診斷包括以下至少之一:車輛累計里程及平均油耗、車主駕駛行為舒適性診斷、車主駕駛經(jīng)濟性診斷、以及車輛健康狀態(tài)診斷。
[0009]優(yōu)選地，所述車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括以下至少之一:車輛行駛速度、車輛瞬時油耗、車輛發(fā)動機冷卻液溫度、車輛進氣歧管絕對壓力以及車輛發(fā)動機的進氣溫度。
[0010]優(yōu)選地，所述陀螺儀數(shù)據(jù)包括:所述陀螺儀X軸的加速度和角速度、Y軸的加速度和角速度以及Z軸的加速度和角速度；所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)包括:車輛加速度、車輛旋轉(zhuǎn)速度以及車輛相對傾斜角度。
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種車輛遠程診斷裝置，包括:獲取模塊，用于獲取車輛的陀螺儀數(shù)據(jù)、車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)；處理模板，用于按照設(shè)定規(guī)則對獲取的所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述陀螺儀數(shù)據(jù)進行處理，得到所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；發(fā)送模塊，用于將獲取的所述車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心，以通過所述數(shù)據(jù)中心中的數(shù)據(jù)模型對發(fā)送至所述數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)分析結(jié)果對所述車輛進行遠程診斷。
[0012]優(yōu)選地，所述處理模板包括:誤差消除模塊，用于以獲取的所述全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)為參數(shù)、對獲取到的所述陀螺儀數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波，以消除所述陀螺儀數(shù)據(jù)的誤差；姿態(tài)方位數(shù)據(jù)生成模塊，用于采用四元素算法，將消除誤差后的所述陀螺儀數(shù)據(jù)作為輸入條件，得到所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。
[0013]優(yōu)選地，所述對車輛進行的遠程診斷包括以下至少之一:車輛累計里程及平均油耗、車主駕駛行為舒適性診斷、車主駕駛經(jīng)濟性診斷、以及車輛健康狀態(tài)診斷。
[0014]優(yōu)選地，所述車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括以下至少之一:車輛行駛速度、車輛瞬時油耗、車輛發(fā)動機冷卻液溫度、車輛進氣歧管絕對壓力以及車輛發(fā)動機的進氣溫度。
[0015]優(yōu)選地，所述陀螺儀數(shù)據(jù)包括:所述陀螺儀X軸的加速度和角速度、Y軸的加速度和角速度以及Z軸的加速度和角速度；所述車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)包括:車輛加速度、車輛旋轉(zhuǎn)速度以及車輛相對傾斜角度。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明提供的車輛遠程診斷方案，獲取車輛的陀螺儀數(shù)據(jù)、OBD數(shù)據(jù)以及GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))數(shù)據(jù)，將這三部分數(shù)據(jù)處理后上報至數(shù)據(jù)中心，通過數(shù)據(jù)中心中的數(shù)據(jù)模型對這三部分數(shù)據(jù)進行分析，跟據(jù)所述分析結(jié)果對車輛進行遠程診斷。通過本發(fā)明提供的車輛遠程診斷方案，不僅以車載自動診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)作為車輛遠程診斷的分析數(shù)據(jù)，還會在此基礎(chǔ)上結(jié)合車輛的陀螺儀數(shù)據(jù)以及GPS數(shù)據(jù)對車輛進行車輛遠程診斷，相較于現(xiàn)有的車輛遠程診斷方案參照的數(shù)據(jù)更加全面。此外，本發(fā)明提供的車輛遠程診斷方案也不再是簡單的對OBD協(xié)議中的DTC進行譯碼，而是通過數(shù)據(jù)模型對這三部分數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)分析，最終得到遠程診斷結(jié)果，相較于現(xiàn)有的僅是將OBD協(xié)議中的DTC進行譯碼并顯示的方案，對數(shù)據(jù)的處理更加系統(tǒng)，相應(yīng)地，提供的車輛遠程診斷數(shù)據(jù)更加準確。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例一的一種車輛遠程診斷方法的步驟流程圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例二的一種車輛遠程診斷方法的步驟流程圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實施二中的車載終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種車輛遠程診斷裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0023]實施例一
[0024]參照圖1，示出了本發(fā)明實施例一的一種車輛遠程診斷方法的步驟流程圖。
[0025]本實施例的車輛遠程診斷方法包括以下步驟:
[0026]步驟S102:獲取車輛的陀螺儀數(shù)據(jù)、OBD數(shù)據(jù)以及GPS數(shù)據(jù)。
[0027]本實施例中，車載終端上安裝有OBD系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過車輛的發(fā)送機的運行狀況來獲取OBD數(shù)據(jù)例如:車輛行駛速度、車輛瞬時油耗、車輛發(fā)動機冷卻液溫度等信息，以隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標，一旦超標會馬上發(fā)出警示。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障燈或者發(fā)動機的警告燈亮，以提示用戶發(fā)送機出現(xiàn)了故障。與此同時，微處理器會獲取OBD所獲取的OBD數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心作為對車輛遠程診斷的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0028]車載終端上也設(shè)置有陀螺儀以及GPS模塊，具體安裝位置可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際需求進行設(shè)置。微處理器實時采集陀螺儀數(shù)據(jù)以及GPS數(shù)據(jù)，與OBD數(shù)據(jù)一起作為對車輛遠程診斷的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0029]步驟S104:按照設(shè)定規(guī)則對獲取的GPS數(shù)據(jù)以及陀螺儀數(shù)據(jù)進行處理，得到車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。
[0030]需要說明的是，設(shè)定規(guī)則可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際需求進行設(shè)置，例如:設(shè)置成先參照GPS數(shù)據(jù)消除陀螺儀數(shù)據(jù)的誤差，再采用相應(yīng)地算法以陀螺儀作為輸入條件得到車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。當然，還可以設(shè)置成其他任意適當?shù)姆绞絹硖幚鞧PS數(shù)據(jù)以及陀螺儀數(shù)據(jù)，最終得到車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。例如:不對陀螺儀數(shù)據(jù)進行誤差消除處理，而是直接采用相應(yīng)地算法得到車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。
[0031]步驟S106:將獲取的OBD數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)以及車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。
[0032]本實施例中，在將OBD數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)以及車輛的姿態(tài)方位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心后，數(shù)據(jù)中心通過預(yù)先建立的數(shù)據(jù)模型對接收大的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)分析結(jié)果對車輛進行遠程診