專利名稱：車輛安全行駛電腦模糊控制器的主控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛安全行駛控制裝置，尤指一種車輛安全行駛電腦模糊控制器的主控裝置，適用于液壓制動的汽車、氣壓制動的汽車，軌道上行駛的各種車輛及其他能以電信號驅(qū)動制動或與電信號復合驅(qū)動制動的各種車輛的安全行駛控制。
目前，世界上交通發(fā)展迅速，隨著交通量的增大，交通事故非常多，所造成的損失嚴重。但是目前中國專利公開的一些關于汽車安全的裝置，雖然對汽車行駛安全及控制起到了很多積極的作用和效果，但這其中的大部分裝置的主控回路采用機械式繼電器結構，該結構反應時間較慢，且體積較大，也有些采用可控硅組成的主控回路，這使制動和釋放制動的兩個控制狀態(tài)難于實現(xiàn)互鎖，而且電路也十分復雜；另外，控制裝置缺少數(shù)字顯示和語音報警功能。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種利用8798／8751單片機為核心，以模糊控制的形式、獨立于傳感器的高可靠的車輛安全行駛電腦模糊控制器的主控裝置。該裝置具有獨特的VMOS無觸點電子功率開關，簡單的轉(zhuǎn)向控制電路和電機驅(qū)動互鎖電路；而且該裝置能提供語音報警功能、聲光報警功能和數(shù)字顯示速度、距離的功能。
所述車輛安全行駛電腦模糊控制器的主控裝置的主要特點是該裝置包括通訊電路(1)、語音電路(2)、輔助驅(qū)動電路(3)、轉(zhuǎn)向信號輸入電路(4)、互鎖驅(qū)動電路(5)、數(shù)字顯示電路(6)以及8798／8751電路和電源電路部分；通訊電路(1)接8798／8751電路，8798／8751電路分別接語音電路(2)、輔助驅(qū)動電路(3)、數(shù)字顯示電路(6)、轉(zhuǎn)向信號輸入電路(4)以及互鎖驅(qū)動電路(5)。一個實施例的具體結構是從外接距離傳感器的S1點經(jīng)R1和T1、R2組成的信號輸入電路接向8798／8751的RXD端；C1、C2和J組成的晶體振蕩電路接至8798／8751的X1和X2端；8798／8751的AD0和AD1端分別與ISD1400的A3、A5和A4、A6相連組成放音選址電路；AD2與 相連，并外接上拉電阻R11；語音放音電路由ISD1400的SP＋和SP－端外接SP2組成；與轉(zhuǎn)向信號KZ相連的T端，通過R4、R5、C4和F3組成的轉(zhuǎn)向信號傳輸電路接至8798／8751的INT端；電平正端接至7805的1端，3端輸出5v，C5和C6分別由7805的1端和3端接至7805的2端，組成電源濾波電路，R3和L3組成電源指示電路；D1、R6、L1跨接在D的兩端組成制動指示電路；D2、R7、L2反向跨接在D的兩端，組成制動釋放指示電路；R8、SP1跨接在D的兩端，組成制動聲音報警電路；B3、R12、T2組成電磁閥G1的輔助驅(qū)動電路；B4、R13、T3組成繼電器G2的輔助驅(qū)動電路；3只74164和6只CD4511、6只LED組成數(shù)字顯示電路，接至8751／8798的AD6和AD7端。
下面通過附圖進一步敘述本實用新型的技術方案。


圖1為本實用新型的電路原理圖。其中輔助驅(qū)動電路(3)和數(shù)字顯示電路(6)分別在圖3中和圖5中具體繪出。
圖2為本實用新型的軟件框圖。
圖3為本實用新型的輔助驅(qū)動電路圖。
圖4為本實用新型與外接器件的連接示意圖。
圖5為本實用新型的數(shù)字顯示電路圖。
如圖1所示，由距離傳感器送來的距離數(shù)字信號接至本實用新型的S1點，經(jīng)過限流電阻R1電平變換三極管T1后，送到8798(或8751)的串行輸入口，經(jīng)8798(或8751)內(nèi)部模糊控制軟件綜合判斷處理。危險情況發(fā)生時，8798(或8751)給出一高電平剎車信號AD4，經(jīng)與非門A1和驅(qū)動器B1后，使VMOS管J1和J4導通，同時剎車信號AD4經(jīng)反相器F2反相成低電平，經(jīng)與非門A2和驅(qū)動器B2輸出低電平，使J2和J3截止，從而實現(xiàn)電機D正轉(zhuǎn)、剎車制動；反之，當危險情況消除后8798(或8751)給出一個高電平剎車釋放信號AD3，經(jīng)與非門A2和驅(qū)動器B2后輸出高電平，使VMOS管J2和J3導通，同時，剎車信號AD3經(jīng)F1反相，經(jīng)A1和B1輸出低電平，使J1和J4截止，從而實現(xiàn)電機D反轉(zhuǎn)抬起剎車壓桿。
當電機D正向?qū)〞r，D1導通報警紅指示燈L1亮，喇叭響，同時CPU由AD0、AD1兩根管腳對語音芯片ISD1400進行選址，AD2管腳啟動ISD1400，放出指定的語音信號。
當電機D反向?qū)?、釋放剎車時，D2導通，黃指示燈L2亮。行程開關K的作用是當剎車壓桿抬到極限位置后，常閉觸點K被頂開，使電機停止反轉(zhuǎn)，且保持釋放狀態(tài)。在車輛打開左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)方向燈時，轉(zhuǎn)向燈信號是一個連續(xù)的脈沖方波信號，由車輛轉(zhuǎn)向閃光器的引出線端經(jīng)R4和R5分壓，R4和C4濾波后向CPU產(chǎn)生中斷請求，由中斷服務程序，按轉(zhuǎn)向控制方式進行控制，待轉(zhuǎn)向燈脈沖信號消除延時幾秒后，再回復原處理方式。圖3為本實用新型的輔助驅(qū)動電路圖。在輔助驅(qū)動電路中，信號AD4和AD5經(jīng)驅(qū)動器B3和B4驅(qū)動后分別控制三極管T2和T3的導通，使電磁閥線圈G1和繼電器線圈G2通電動作，用以分別切斷燃油管路和點火回路。圖3中B3和B4的電路型號為7407或7434。圖4為本實用新型在使用狀態(tài)時與其它有關部件的連接圖。圖5為本實用新型的數(shù)字顯示電路圖。在數(shù)字顯示電路中由AD6和AD7產(chǎn)生串行同步信號，輸出6位LED顯示所需要的6組BCD碼，經(jīng)移位寄存器74164轉(zhuǎn)換成并行信號，CD4511譯成段碼驅(qū)動LED顯示轉(zhuǎn)速、距離和兩位制動狀態(tài)信息。
通過實驗證明，采用VMOS無觸點電子功率開關，完成了電機的正反轉(zhuǎn)控制和互鎖，比使用機械或繼電器大大縮小了體積，加快了反應速度。采用語音提示與聲光報警相并用的方式，增加了使用者的親切感。此外，實驗證明本實用新型動作準確可靠，采用本裝置使制動的平均反應時間由0.8秒降低到0.2秒以下，從而更有效地避免或降低交通事故的發(fā)生。該實用新型對改善交通環(huán)境、減少損失將起到積極作用。
權利要求1.一種車輛安全行駛電腦模糊控制器的主控裝置，其特征在于該主控裝置包括通訊電路(1)、語音電路(2)、輔助驅(qū)動電路(3)、轉(zhuǎn)向信號輸入電路(4)、互鎖驅(qū)動電路(5)、數(shù)字顯示電路(6)以及8798/8751電路和電源電路部分；通訊電路(1)接8798/8751電路，8798/8751電路分別接語音電路(2)、輔助驅(qū)動電路(3)、數(shù)字顯示電路(6)、轉(zhuǎn)向信號輸入電路(4)以及互鎖驅(qū)動電路(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的主控裝置，其特征在于從外接距離傳感器的S1點經(jīng)R1和T1、R2組成的信號輸入電路接向8798／8751的RXD端；C1、C2和J組成晶體振蕩電路接至8798／8751的X1和X2端；8798／8751的AD。和AD1端分別與ISD1400的A3、A5和A4、A6相連組成放音選址電路；AD2與／PAE相連，并外接上拉電阻R11；語音放音電路由ISD1400的SP＋和SP－端外接SP2組成；與轉(zhuǎn)向信號KZ相連的T端，通過R4、R5、C4和F3組成的轉(zhuǎn)向信號傳輸電路接至8798／8751的INT端；電平正端接至7805的1端，3端輸出5v，C5和C6分別由7805的1端和3端接至7805的2端，組成電源濾波電路，R3和L3組成電源指示電路；D1、R6、L1跨接在D的兩端組成制動指示電路；D2、R7、L2反向跨接在D的兩端組成制動釋放指示電路；R6、SP1跨接在D的兩端，組成制動聲音報警電路；B3、R12、T2組成電磁閥G1的輔助驅(qū)動電路；B4、R13、T3組成繼電器G2的輔助驅(qū)動電路；3只74164和6只CD4511、6只LED組成數(shù)字顯示電路，接至8751／8798的AD6和AD7端；8798或8751的AD3接F1、A1、B1與J1、J4相連，同時AD3接A2；AD4接F2、A2、B2與J3、J2相連，同時AD4接A1。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛安全行駛的控制裝置，尤其是指一種車輛安全行駛電腦模糊控制器的主控裝置。該裝置包括通訊電路、語音電路、輔助驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)向信號輸入電路、互鎖驅(qū)動電路、數(shù)字顯示電路、以及8798/8751電路和電源電路部分。該裝置具有獨特的VMOS無觸點電子功率開關，簡單的轉(zhuǎn)向控制電路和電機驅(qū)動互鎖電路。該實用新型體積比現(xiàn)有裝置大大減小，本裝置使制動反應時間降低到0.2秒以下，更有效地降低或避免交通事故的發(fā)生。
文檔編號G05B13/00GK2197693SQ9422283
公開日1995年5月17日 申請日期1994年10月7日 優(yōu)先權日1994年10月7日
發(fā)明者田成方, 邰克政, 李宇成, 李溯, 劉高軍, 王學慧, 王纓, 李晉宏, 胡玉祥 申請人:北方工業(yè)大學