技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種集裝箱卡車自動駕駛系統(tǒng)及方法。所述系統(tǒng)包括：遠端監(jiān)控裝置，用于利用預(yù)設(shè)的集裝箱運輸計劃以及集裝箱所在港口的地圖，生成運輸任務(wù)以及運輸路線；安裝在集裝箱卡車上的車載自動駕駛裝置，用于接收所述遠端監(jiān)控裝置下發(fā)的所述運輸任務(wù)和所述運輸路線，基于所述運輸路線控制所述集裝箱卡車行進，完成所述運輸任務(wù)。如此方案，既不需要對碼頭地面等基礎(chǔ)設(shè)施進行大規(guī)模改造，又可解決人工駕駛集裝箱卡車導(dǎo)致的運輸效率低、作業(yè)可靠性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張?zhí)炖?br/>受保護的技術(shù)使用者：張?zhí)炖?br/>技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.20