本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于可調(diào)節(jié)清掃車掃盤的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備。是一種適合工廠、公路、公園、廣場(chǎng)等路面全方位清掃工作的車型設(shè)備。

我國(guó)清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開(kāi)放以后，通過(guò)進(jìn)口關(guān)鍵外購(gòu)件使掃路車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。但目前我國(guó)掃路車的水平與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國(guó)掃路車的水平，縮小與先進(jìn)國(guó)家掃路車水平的差距，滿足我國(guó)環(huán)衛(wèi)部門對(duì)路面清掃作業(yè)的要求，掃路車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的掃路車研究方向。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，不再滿足于單純意義上的吸塵車，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的吸塵車。就是在上述情況下，由由北京中興英杰科技有限公司研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)全新的多功能掃吸式電動(dòng)清掃車目前已正式投放市場(chǎng)。這種全新的車型可一次完成地面清掃等工作，適用于各種氣候和不同干燥路面的清掃作業(yè)，更適合于廣場(chǎng)、公路、住宅小區(qū)、停車場(chǎng)、碼頭、機(jī)場(chǎng)、車站、水泥廠、電廠等場(chǎng)所的清潔除塵。

掃盤是清掃車上的一個(gè)重要組成部分，目前市場(chǎng)上的掃盤在清掃過(guò)程中一直擠壓路肩石，使用強(qiáng)度大，很容易損壞，現(xiàn)在設(shè)計(jì)一種距離可調(diào)節(jié)的清掃車掃盤，根據(jù)道路情況調(diào)整掃盤位置，延長(zhǎng)使用壽命，降低清潔成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于可調(diào)節(jié)清掃車掃盤的控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置控制器和壓力傳感器相互配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)掃盤位置進(jìn)行微調(diào)，加快了灰塵清掃速度，有效提高了清掃車清掃效率，并減低了掃盤的損傷，延長(zhǎng)使用壽命，降低清潔成本；通過(guò)設(shè)置水平轉(zhuǎn)軸與滑動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了掃盤的上下、水平位移，降低結(jié)構(gòu)間的裝配方式，減少結(jié)構(gòu)材料，降低生產(chǎn)成本，提高安裝維護(hù)的效率；通過(guò)設(shè)置控制模塊控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了清掃車高度與橫向距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于可調(diào)節(jié)清掃車掃盤的控制系統(tǒng)，包括控制模塊、噴水口、水平轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)裝置、掃盤、監(jiān)控單元和顯示單元；所述控制模塊包括一微處理器，所述微處理器處理數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息，所述控制模塊根據(jù)微處理器處理數(shù)據(jù)得出的結(jié)果控制系統(tǒng)的運(yùn)行；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集第一紅外線傳感器、第二紅外線傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息；所述控制模塊分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置沿水平轉(zhuǎn)軸上下滑動(dòng)；其中，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)清掃灰塵；所述掃盤固定在滑動(dòng)裝置上；所述噴水口固定在掃盤上；所述噴水口設(shè)有一電磁閥；所述電磁閥由控制模塊控制開(kāi)關(guān)；所述控制模塊與吸塵裝置電連接；所述吸塵裝置用于吸取掃盤掃起的灰塵；所述控制模塊與一監(jiān)控單元和一顯示單元電連接；其中，所述監(jiān)控單元用于監(jiān)控掃盤的運(yùn)行情況視頻信息；其中，所述顯示單元用于顯示監(jiān)控單元采集的視頻信息。

進(jìn)一步地，所述第一紅外線傳感器感應(yīng)掃盤與路肩石的距離數(shù)據(jù)信息；所述第一紅外線傳感器將數(shù)據(jù)信息傳輸至控制模塊，所述控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)掃盤。

進(jìn)一步地，所述第二紅外線傳感器感應(yīng)掃盤與道路地面的數(shù)據(jù)信息；所述第二紅外線傳感器將數(shù)據(jù)信息傳輸至控制模塊，所述控制模塊控制第二驅(qū)動(dòng)裝置上下滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器感應(yīng)掃盤的壓力數(shù)據(jù)信息；當(dāng)掃盤與路肩石碰撞時(shí)，所述壓力傳感器將感應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊，所述控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)裝置回縮掃盤；當(dāng)掃盤與路肩石分離時(shí)，所述控制模塊控制控制第一驅(qū)動(dòng)裝置外伸掃盤。

進(jìn)一步地，所述電磁閥用于控制噴水口開(kāi)關(guān)，當(dāng)掃盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制模塊打開(kāi)電磁閥開(kāi)始灑水。

進(jìn)一步地，所述顯示單元采用led顯示屏，所述顯示單元安裝在駕駛室內(nèi)，方便工作人員實(shí)時(shí)了解道路清掃情況。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置控制器和壓力傳感器相互配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)掃盤位置進(jìn)行微調(diào)，加快了灰塵清掃速度，有效提高了清掃車清掃效率，并減低了掃盤的損傷，延長(zhǎng)使用壽命，降低清潔成本。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置水平轉(zhuǎn)軸與滑動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了掃盤的上下、水平位移，降低結(jié)構(gòu)間的裝配方式，減少結(jié)構(gòu)材料，降低生產(chǎn)成本，提高安裝維護(hù)的效率。

3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置控制模塊控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了清掃車高度與橫向距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種用于可調(diào)節(jié)清掃車掃盤的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2為一種用于可調(diào)節(jié)清掃車掃盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2所示，本發(fā)明為一種用于可調(diào)節(jié)清掃車掃盤的控制系統(tǒng)，包括控制模塊、噴水口、水平轉(zhuǎn)軸、滑動(dòng)裝置、掃盤、監(jiān)控單元和顯示單元；控制模塊包括一微處理器，微處理器處理數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息，控制模塊根據(jù)微處理器處理數(shù)據(jù)得出的結(jié)果控制系統(tǒng)的運(yùn)行；數(shù)據(jù)采集模塊采集第一紅外線傳感器、第二紅外線傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息；控制模塊分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接；其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置沿水平轉(zhuǎn)軸上下滑動(dòng)；其中，第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)清掃灰塵；掃盤固定在滑動(dòng)裝置上；噴水口固定在掃盤上；噴水口設(shè)有一電磁閥；電磁閥由控制模塊控制開(kāi)關(guān)；控制模塊與吸塵裝置電連接；吸塵裝置用于吸取掃盤掃起的灰塵；控制模塊與一監(jiān)控單元和一顯示單元電連接；其中，監(jiān)控單元用于監(jiān)控掃盤的運(yùn)行情況視頻信息；其中，顯示單元用于顯示監(jiān)控單元采集的視頻信息。

其中，第一紅外線傳感器感應(yīng)掃盤與路肩石的距離數(shù)據(jù)信息；第一紅外線傳感器將數(shù)據(jù)信息傳輸至控制模塊，控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)掃盤。

其中，第二紅外線傳感器感應(yīng)掃盤與道路地面的數(shù)據(jù)信息；第二紅外線傳感器將數(shù)據(jù)信息傳輸至控制模塊，控制模塊控制第二驅(qū)動(dòng)裝置上下滑動(dòng)。

其中，壓力傳感器感應(yīng)掃盤的壓力數(shù)據(jù)信息；當(dāng)掃盤與路肩石碰撞時(shí)，壓力傳感器將感應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸至控制模塊，控制模塊控制第一驅(qū)動(dòng)裝置回縮掃盤；當(dāng)掃盤與路肩石分離時(shí)，控制模塊控制控制第一驅(qū)動(dòng)裝置外伸掃盤。

其中，電磁閥用于控制噴水口開(kāi)關(guān)，當(dāng)掃盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制模塊打開(kāi)電磁閥開(kāi)始灑水。

其中，顯示單元采用led顯示屏，顯示單元安裝在駕駛室內(nèi)，方便工作人員實(shí)時(shí)了解道路清掃情況。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。