本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)：

汽車產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要的支柱產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、關(guān)聯(lián)度高、就業(yè)面廣、消費(fèi)拉動(dòng)大，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。進(jìn)入21世紀(jì)以來，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，形成了多品種、全系列的各類整車和零部件生產(chǎn)及配套體系，產(chǎn)業(yè)集中度不斷提高，產(chǎn)品技術(shù)水平明顯提升，已經(jīng)成為世界汽車生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)。

隨著日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，各個(gè)汽車廠必須不斷推出新車型，來滿足不同層次用戶的需求。為了在日益尖銳化的價(jià)格大戰(zhàn)中獲取最大的利潤(rùn)空間，必須千方百計(jì)降低車型投入成本和生產(chǎn)成本，如何利用先進(jìn)的技術(shù)，加速新產(chǎn)品的構(gòu)思及概念的形成，并以最短時(shí)間開發(fā)出高質(zhì)量低成本的新產(chǎn)品，以適應(yīng)市場(chǎng)多變的需要，已成為各汽車企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。這直接推動(dòng)了汽車生產(chǎn)工藝的發(fā)展與提高，原來的各種剛性（專用）和半剛性生產(chǎn)線將逐步減少，柔性生產(chǎn)線將占主導(dǎo)地位。為了能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得生存，我國(guó)汽車行業(yè)不僅在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制方面需要向國(guó)外一流品牌看齊，更要在產(chǎn)品生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造等方面積極引進(jìn)吸收消化國(guó)外的最新技術(shù)及理論，全面提高汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。如何滿足汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間使用故障頻率低要求，如何完善程序邏輯確保生產(chǎn)質(zhì)量、安全生產(chǎn)、高節(jié)拍的生產(chǎn)，成為急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的要解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括pdp電源分配柜、mcp主控柜、生產(chǎn)線上的若干個(gè)機(jī)器人、生產(chǎn)線上的若干個(gè)工位，mcp主控柜內(nèi)設(shè)置有plc，其特征在于：所述的pdp電源分配柜分別通過電源線與mcp主控柜及機(jī)器人連接，mcp主控柜與機(jī)器人通過通訊總線連接，mcp主控柜通過ethernetip通訊接口分別與遠(yuǎn)程i/o模塊、變頻器、安全i/o設(shè)備、機(jī)器人、人機(jī)界面連接，遠(yuǎn)程i/o模塊與傳感器連接。

一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)操作方法，包括以下操作步驟：

1）、設(shè)備開始上電，pdp電源分配柜分別通過380v電源線與mcp主控柜及機(jī)器人連接；

2）、mcp主控柜與機(jī)器人通過通訊總線連接并進(jìn)入通訊判斷模塊；

3）、當(dāng)通訊判斷模塊的通訊不正常時(shí)，進(jìn)入診斷控制子程序模塊；當(dāng)通訊判斷模塊的通訊正常時(shí)，發(fā)送信號(hào)至遠(yuǎn)程i/o模塊；

4）、遠(yuǎn)程i/o模塊進(jìn)行io信號(hào)采集，程序第一次掃描后，進(jìn)入自動(dòng)控制判斷模塊；

5）、當(dāng)自動(dòng)控制判斷模塊判定能自動(dòng)控制時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)控制子程序模塊后，進(jìn)入診斷控制子程序模塊；當(dāng)自動(dòng)控制判斷模塊判定不能自動(dòng)控制時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)控制判斷模塊；

6）、當(dāng)手動(dòng)控制判斷模塊判定不能讓手動(dòng)控制程序控制時(shí)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制子程序模塊；當(dāng)手動(dòng)控制判斷模塊判定能讓手動(dòng)控制程序控制時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)控制子程序模塊；

7）、現(xiàn)場(chǎng)控制子程序模塊、手動(dòng)控制子程序模塊運(yùn)行后均進(jìn)入診斷控制子程序模塊。

一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述的自動(dòng)控制子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、光柵復(fù)位，工件在工位的上件位；

2）、氣缸夾緊工件，并反饋信號(hào)給plc；

3）、調(diào)用機(jī)器人去做相應(yīng)的工作。

一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述的手動(dòng)控制子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、光柵復(fù)位，滿足干涉條件；

2）、在人機(jī)界面的觸摸屏選擇相應(yīng)的動(dòng)作；

3）、完成相應(yīng)動(dòng)作的輸出。

本發(fā)明具有分區(qū)域控制，自動(dòng)化程度高、擴(kuò)展性高強(qiáng)等特點(diǎn)，可擴(kuò)展能力強(qiáng)，對(duì)安全設(shè)備的信號(hào)的采集采用安全程序控制，確保安全程序運(yùn)算不受主程序影響，通過遠(yuǎn)程io模塊采集設(shè)備的反饋信號(hào)，使其應(yīng)用更靈活，推廣應(yīng)用具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的硬件連接示意圖。

圖2是本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限制：

一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，包括pdp電源分配柜、mcp主控柜、生產(chǎn)線上的若干個(gè)機(jī)器人、生產(chǎn)線上的若干個(gè)工位，mcp主控柜內(nèi)設(shè)置有plc，其特征在于：所述的pdp電源分配柜分別通過電源線與mcp主控柜及機(jī)器人連接，mcp主控柜與機(jī)器人通過通訊總線連接，mcp主控柜通過ethernetip通訊接口分別與遠(yuǎn)程i/o模塊、變頻器、安全i/o設(shè)備、機(jī)器人、人機(jī)界面連接，遠(yuǎn)程i/o模塊與傳感器連接；

一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)操作方法，包括以下操作步驟：

1）、設(shè)備開始上電，pdp電源分配柜分別通過380v電源線與mcp主控柜及機(jī)器人連接；

2）、mcp主控柜與機(jī)器人通過通訊總線連接并進(jìn)入通訊判斷模塊；

3）、當(dāng)通訊判斷模塊的通訊不正常時(shí)，進(jìn)入診斷控制子程序模塊；當(dāng)通訊判斷模塊的通訊正常時(shí)，發(fā)送信號(hào)至遠(yuǎn)程i/o模塊；

4）、遠(yuǎn)程i/o模塊進(jìn)行io信號(hào)采集，程序第一次掃描后，進(jìn)入自動(dòng)控制判斷模塊；

5）、當(dāng)自動(dòng)控制判斷模塊判定能自動(dòng)控制時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)控制子程序模塊后，進(jìn)入診斷控制子程序模塊；當(dāng)自動(dòng)控制判斷模塊判定不能自動(dòng)控制時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)控制判斷模塊；

6）、當(dāng)手動(dòng)控制判斷模塊判定不能讓手動(dòng)控制程序控制時(shí)，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制子程序模塊；當(dāng)手動(dòng)控制判斷模塊判定能讓手動(dòng)控制程序控制時(shí)，進(jìn)入手動(dòng)控制子程序模塊；

7）、現(xiàn)場(chǎng)控制子程序模塊、手動(dòng)控制子程序模塊運(yùn)行后均進(jìn)入診斷控制子程序模塊；一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述的自動(dòng)控制子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、光柵復(fù)位，工件在工位的上件位；

2）、氣缸夾緊工件，并反饋信號(hào)給plc；

3）、調(diào)用機(jī)器人去做相應(yīng)的工作；

一種汽車底板前圍分拼生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，所述的手動(dòng)控制子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、光柵復(fù)位，滿足干涉條件；

2）、在人機(jī)界面的觸摸屏選擇相應(yīng)的動(dòng)作；

3）、完成相應(yīng)動(dòng)作的輸出。

具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明主要包括對(duì)汽車前圍分拼生產(chǎn)線上的氣缸夾具的時(shí)序控制，轉(zhuǎn)臺(tái)的控制，小件buffer的控制，以及機(jī)器人的焊接工藝和涂膠工藝，螺柱焊工藝的控制，以及機(jī)器人的抓件放件的控制等，具有分區(qū)域控制，自動(dòng)化程度高、擴(kuò)展性高強(qiáng)等特點(diǎn)，軟件集ethernetip、devicenet通訊方式控制遠(yuǎn)程設(shè)備，可擴(kuò)展能力強(qiáng)，對(duì)安全設(shè)備的信號(hào)的采集采用安全程序控制，確保安全程序運(yùn)算不受主程序影響，通過遠(yuǎn)程io模塊采集設(shè)備的反饋信號(hào)，使其應(yīng)用更靈活。

本發(fā)明的主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

1、軟件控制程序有著較為清晰的程序框架結(jié)構(gòu)和清楚明了的注釋，人機(jī)界面顯示常規(guī)的手動(dòng)操作控制，自動(dòng)過程中需要的控制，能時(shí)時(shí)顯示設(shè)備的報(bào)警信息，時(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)等信息；

2、軟件系統(tǒng)有著自己的程序框架標(biāo)準(zhǔn)，每一步邏輯控制單獨(dú)列子程序，通過sequence程序進(jìn)行分步驟調(diào)用，程序閱讀簡(jiǎn)單易懂，易于其他人員進(jìn)行維護(hù)和修改；

3、人機(jī)界面報(bào)警界面根據(jù)報(bào)警的優(yōu)先級(jí)別，從上到下依次顯示從報(bào)警級(jí)別高的報(bào)警到報(bào)警級(jí)別低的報(bào)警，報(bào)警界面可分類顯示各個(gè)區(qū)域的歷史報(bào)警，方便查找及維護(hù)；

4、本發(fā)明的系統(tǒng)軟件采用rslogix5000和factorytalkview系統(tǒng)開發(fā)工具，rslogix5000編程語言使用lad梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本兩種編程語言編程。

本發(fā)明的上述實(shí)施例，僅僅是清楚地說明本發(fā)明所做的舉例，但不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各項(xiàng)權(quán)利要求限定。