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一種電子元器件自動分發(fā)裝置的制作方法

文檔序號:12304449閱讀:400來源:國知局
一種電子元器件自動分發(fā)裝置的制作方法

本發(fā)明屬于電子元器件分發(fā)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電子元器件自動分發(fā)裝置。



背景技術(shù):

近年來,電氣工程及其相關(guān)專業(yè)在全國工科類高等院校陸續(xù)開設(shè),受到了廣大學(xué)子的青睞,越來越多的電子愛好者加入了電子設(shè)計的大軍。電子元器件體積又小又散,品種規(guī)格又多,在進行電子設(shè)計過程中,不僅電子元器件的采購需要花費大量的時間和精力,而且即使實驗室已經(jīng)有相關(guān)的電子元器件,面對實驗室通常雜亂繁多的電子元器件及設(shè)備,對于電子元器件的取用者來說,需要大量的重復(fù)查找,若不是很熟悉電子元器件的擺放位置,查找非常的費時費力。因此,有必要提出一套對電子元器件及套件進行科學(xué)的管理、科學(xué)的分發(fā)使用和回收利用的系統(tǒng)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有電子元器件存儲和取用不便、缺乏智能化管理系統(tǒng)等不足,提出一種電子元器件自動分發(fā)裝置,采用一體化自動控制系統(tǒng),實現(xiàn)電子元器件存儲、分發(fā)和回收的智能管理,滿足電子制作教學(xué)或培訓(xùn)的要求。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種電子元器件自動分發(fā)裝置,所述分發(fā)裝置包括主控制柜1、一臺或多臺擴展柜2、多個可控卷簾式零件盒3,主控制柜1包括主控柜體1-1和主控電路,主控柜體1-1為柜式結(jié)構(gòu),主控柜體1-1下部設(shè)有多個回收箱1-7;所述主控電路包括工業(yè)控制電腦1-2、攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11,攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11均與工業(yè)控制電腦1-2電性連接,回收箱開關(guān)模塊1-6控制回收箱1-7的箱門的開閉(可采用常規(guī)電磁鎖,通過回收箱開關(guān)模塊控制電磁鎖的開關(guān),實現(xiàn)回收箱的箱門的開閉);所述觸摸顯示屏幕1-4設(shè)于主控柜體1-1上部,二維碼掃描器1-5設(shè)于主控柜體1-1中部,攝像頭1-3安裝于主控柜體1-1的頂部,工業(yè)控制電腦1-2、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10安裝于主控制柜內(nèi),主控通信電源接口1-11設(shè)于主控柜體1-1背部;所述可控卷簾式零件盒3為內(nèi)設(shè)控制電路和控制機構(gòu)、可以自動實現(xiàn)其卷簾開閉的卷簾式零件盒,零件盒控制電路與主控電路之間由數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)通過各自的通信電源接口實現(xiàn)電性連接。

所述擴展柜2包括擴展柜體2-1、零件盒插卡架2-2和擴展通信電源接口2-3,擴展柜體2-1為正面開口的柜式結(jié)構(gòu),柜中沿垂直方向水平間隔設(shè)置零件盒插卡架2-2,多個可控卷簾式零件盒3通過零件盒插卡架2-2插置于擴展柜體2-1中。

所述可控卷簾式零件盒3包括零件槽3-1、外殼支架3-2、電動卷簾3-8、卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14,外殼支架3-2為長條形盒狀結(jié)構(gòu),零件槽3-1設(shè)于外殼支架3-2內(nèi)部并沿其長度方向分為若干格依次布置,外殼支架3-2的上開口和零件槽3-1的槽口兩側(cè)設(shè)有卷簾導(dǎo)軌3-6,電動卷簾3-8由卷簾傳動機構(gòu)驅(qū)動并安裝在卷簾導(dǎo)軌3-6上,卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14設(shè)于外殼支架3-2頂端內(nèi)部;所述卷簾傳動機構(gòu)由電機(m)3-10、齒輪組3-7和卷簾軸構(gòu)成,電動卷簾3-8一端固定在卷簾軸上、另一端為自由端,電機3-10通過齒輪組3-7和卷簾軸驅(qū)動電動卷簾3-8移動。

所述零件盒控制電路3-14包括低功耗微處理器3-13、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機驅(qū)動控制模塊3-16、電機3-10和指示燈3-11;卷簾位置感應(yīng)模塊3-9輸出端連接低功耗微處理器3-13輸入端,低功耗微處理器3-13輸出端分別接電機驅(qū)動控制模塊3-16和指示燈3-11,電機驅(qū)動模塊3-16接電機3-10,低功耗微處理器3-13的兩組接口端接零件盒通信電源接口3-12,零件盒電源模塊(3-15)通過零件盒通信電源接口3-12連接低功耗微處理器3-13、電機驅(qū)動模塊3-16和電機3-10,并為卷簾位置感應(yīng)模塊3-9提供電源。

所述電機驅(qū)動控制模塊3-16為由兩對場效應(yīng)管(t1、t2;t3、t4)和兩對二極管(d5、d6;d7、d8)相互連接而成的橋式驅(qū)動電路。

所述外殼支架3-2頂端端面設(shè)有頂部安裝卡槽3-3、尾端端面設(shè)有底部安裝卡槽3-4、頂端正面設(shè)有手持拆卸孔3-5??梢酝ㄟ^安裝卡槽和手持拆卸孔,將所述零件盒方便地安裝到擴展柜2的零件盒插卡架2-2上或從開展柜上拆卸下來。

所述指示燈3-11設(shè)于外殼支架3-2的頂端正面,用于指示零件盒內(nèi)部所存儲的器件的存儲狀態(tài),顯示所存儲的器件是否已經(jīng)分發(fā)完或需要添加新的器件;在取用零件(元器件)的時候,指示燈指示可控卷簾式零件盒的工作狀態(tài)。零件盒通信電源接口3-12設(shè)于外殼支架3-2的頂端端面,便于通過數(shù)據(jù)線與擴展柜和主控制柜的通信電源接口對接。

所述卷簾位置感應(yīng)模塊3-9采用紅外對射感應(yīng)電路,包括兩組紅外對射模塊(由d1、d2、r1、r2和d3、d4、r3、r4連接構(gòu)成)和編碼條3-17,編碼條3-17上設(shè)置有若干通孔,紅外對射模塊安裝于電動卷簾3-8末端兩側(cè),編碼條3-17安裝于零件盒內(nèi)側(cè);當電動卷簾3-8移動時,帶動紅外對射模塊移動,通過編碼條3-17上的通孔讀取紅外對射模塊被遮擋和導(dǎo)通的狀態(tài),檢測電動卷簾3-8的開口位置。編碼條上設(shè)置的通孔等距設(shè)置,其數(shù)量根據(jù)實際需要確定,與零件槽的長度及其格子數(shù)量等相配合。

所述低功耗微處理器3-13中存有專門針對指示燈3-11、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機3-10的附屬程序,即信息數(shù)據(jù)處理程序,對卷簾位置感應(yīng)模塊3-9獲得的數(shù)據(jù)信號進行處理,并根據(jù)需要,向各執(zhí)行器件或模塊發(fā)出工作指令。

所述主控制柜1的主控通信電源接口1-11和擴展柜2的擴展通信電源接口2-3均可設(shè)為一組或多組,主控通信電源接頭1-11、擴展通信電源接口2-3和零件盒通信電源接口3-12均采用rs232串行接口,并通過數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)相互間電性連接,從而實現(xiàn)主控電路與零件盒控制電路3-14之間的電信號傳遞。

所述主控電源模塊1-10和零件盒電源模塊3-15均采用常規(guī)12v直流電源模塊,為直流電機提供電源,并轉(zhuǎn)換為5v直流電源,為其它電路和低功耗處理器提供電源。

所述主控柜體、擴展柜體、外殼支架、零件槽、電動卷簾、齒輪組、卷簾軸均可采用金屬或工程塑料等常規(guī)材料制成。工業(yè)控制電腦、攝像頭、觸摸顯示屏幕、二維碼掃描器、回收箱開關(guān)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、低功耗微處理器、電源模塊、電機驅(qū)動控制模塊、電機和指示燈等均采用常規(guī)產(chǎn)品或電路,低功耗微處理器可采用常規(guī)8位單片機,如mcs-51、cortex-m系列單片機等。

本發(fā)明采用智能控制系統(tǒng)與多個可控卷簾式零件盒組合的一體化結(jié)構(gòu),元器件取用人通過網(wǎng)絡(luò)平臺,選擇所需規(guī)格和數(shù)量的電子元器件并生成訂單,利用二維碼掃描器或者觸摸顯示屏幕輸入訂單信息,并將信息發(fā)送給工業(yè)控制電腦,發(fā)出控制信號選擇存儲了對應(yīng)元器件的可控卷簾式零件盒,控制電動卷簾的移動位置,露出裝有電子元器件的零件槽,從而獲取所需規(guī)格和數(shù)量的電子元器件,準確、便捷地實現(xiàn)電子元器件及套件的分類擺放和分發(fā)。裝置還設(shè)有用于回收和共享電子元器件及套件的收納箱,實現(xiàn)對學(xué)生不要的電子元器件及套件進行回收和利用,有效解決電子元器件及套件浪費的問題。具有采用一體化結(jié)構(gòu),安裝和使用方便,可以實現(xiàn)電子元器件自動按需存儲、分發(fā)和回收,解決了學(xué)校實驗室電子元器件及套件擺放雜亂、難以查找等難題等優(yōu)點,適用于學(xué)校電子制作時的電子元器件存儲、分發(fā)、管理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明立體示意圖。

圖2是本發(fā)明主控制柜立體示意圖。

圖3是本發(fā)明擴展柜立體示意圖。

圖4是本發(fā)明主控電路原理框圖。

圖5是本發(fā)明多個零件盒數(shù)據(jù)線連接示意圖。

圖6是本發(fā)明可控卷簾式零件盒正視立體示意圖。

圖7是本發(fā)明可控卷簾式零件盒后視立體示意圖。

圖8是本發(fā)明可控卷簾式零件盒局部剖開立體示意圖。

圖9是本發(fā)明圖8剖開部位局部放大示意圖。

圖10是本發(fā)明可控卷簾式零件盒卷簾位置感應(yīng)模塊安裝局部示意圖。

圖11是本發(fā)明零件盒控制電路原理框圖。

圖12是本發(fā)明零件盒控制電路示意圖。

圖中:1-主控制柜,1-1-主控柜體,1-2-工業(yè)控制電腦,1-3-攝像頭,1-4-觸摸顯示屏幕,1-5-二維碼掃描器,1-6-回收箱開關(guān)模塊,1-7-回收箱,1-8-數(shù)據(jù)存儲模塊,1-9-無線網(wǎng)絡(luò)模塊,1-10-主控電源模塊,1-11-主控通信電源接口,2-擴展柜,2-1-擴展柜體,2-2-零件盒插卡架,2-3-擴展通信電源接口,3-可控卷簾式零件盒,3-1-零件槽,3-2-外殼支架,3-3-頂部安裝卡槽,3-4-底部安裝卡槽,3-5-手持拆卸孔,3-6-卷簾導(dǎo)軌,3-7-齒輪組,3-8-電動卷簾,3-9-卷簾位置感應(yīng)模塊,3-10-電機(m),3-11-指示燈,3-12-零件盒通信電源接口,3-13-低功耗微處理器,3-14-零件盒控制電路,3-15-零件盒電源模塊,3-16-電機驅(qū)動控制模塊,3-17-編碼條,d1、d2、d3、d4-發(fā)光二極管,r1、r2、r3、r4-電阻,t1、t2、t3、t4-場效應(yīng)管,d5、d6;d7、d8-二極管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳盡描述,實施例中未注明的技術(shù)或產(chǎn)品,均為現(xiàn)有技術(shù)或可以通過購買獲得的常規(guī)產(chǎn)品。

實施例1:如圖1-12所示,本電子元器件自動分發(fā)裝置包括主控制柜1、三臺擴展柜2、75個可控卷簾式零件盒3(每個擴展柜中設(shè)置25個可控卷簾式零件盒),主控制柜1包括主控柜體1-1和主控電路,主控柜體1-1為柜式結(jié)構(gòu),主控柜體1-1下部設(shè)有16個回收箱1-7;所述主控電路包括工業(yè)控制電腦1-2、攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11,攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11均與工業(yè)控制電腦1-2電性連接,回收箱開關(guān)模塊1-6控制回收箱1-7的箱門的開閉(采用常規(guī)電磁鎖,通過回收箱開關(guān)模塊控制電磁鎖的開關(guān),實現(xiàn)回收箱的箱門的開閉);所述觸摸顯示屏幕1-4設(shè)于主控柜體1-1上部,二維碼掃描器1-5設(shè)于主控柜體1-1中部,攝像頭1-3安裝于主控柜體1-1的頂部,工業(yè)控制電腦1-2、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10安裝于主控制柜內(nèi),主控通信電源接口1-11設(shè)于主控柜體1-1背部;可控卷簾式零件盒3為內(nèi)設(shè)控制電路和控制機構(gòu)、可以自動實現(xiàn)其卷簾開閉的卷簾式零件盒,零件盒控制電路與主控電路之間由數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)通過各自的通信電源接口實現(xiàn)電性連接。

擴展柜2包括擴展柜體2-1、零件盒插卡架2-2和擴展通信電源接口2-3,擴展柜體2-1為正面開口的柜式結(jié)構(gòu),柜中沿垂直方向水平間隔設(shè)置3層零件盒插卡架2-2,25個可控卷簾式零件盒3通過零件盒插卡架2-2插置于每個擴展柜體2-1中,上面兩層各插有10個窄尺寸的可控卷簾式零件盒,下層插有5個寬尺寸的可控卷簾式零件盒。

可控卷簾式零件盒3包括零件槽3-1、外殼支架3-2、電動卷簾3-8、卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14,外殼支架3-2為長50cm的長條形盒狀結(jié)構(gòu),零件槽3-1設(shè)于外殼支架3-2內(nèi)部并沿其長度方向分為30格依次布置,外殼支架3-2的上開口和零件槽3-1的槽口兩側(cè)設(shè)有卷簾導(dǎo)軌3-6,電動卷簾3-8由卷簾傳動機構(gòu)驅(qū)動并安裝在卷簾導(dǎo)軌3-6上,卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14設(shè)于外殼支架3-2頂端內(nèi)部;所述卷簾傳動機構(gòu)由電機3-10、齒輪組3-7和卷簾軸構(gòu)成,電動卷簾3-8一端固定在卷簾軸上、另一端為自由端,電機3-10通過齒輪組3-7和卷簾軸驅(qū)動電動卷簾3-8移動。外殼支架3-2頂端端面設(shè)有頂部安裝卡槽3-3、尾端端面設(shè)有底部安裝卡槽3-4、頂端正面設(shè)有手持拆卸孔3-5。

零件盒控制電路3-14包括低功耗微處理器3-13、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機驅(qū)動控制模塊3-16、電機3-10和指示燈3-11;卷簾位置感應(yīng)模塊3-9輸出端連接低功耗微處理器3-13輸入端,低功耗微處理器3-13輸出端分別接電機驅(qū)動控制模塊3-16和指示燈3-11,電機驅(qū)動模塊3-16接電機3-10,低功耗微處理器3-13的兩組接口端接零件盒通信電源接口3-12,零件盒電源模塊3-15通過零件盒通信電源接口3-12連接低功耗微處理器3-13、電機驅(qū)動模塊3-16和電機3-10,并為卷簾位置感應(yīng)模塊3-9提供電源。電機驅(qū)動控制模塊3-16為由兩對場效應(yīng)管(t1、t2;t3、t4)和兩對二極管(d5、d6;d7、d8)相互連接而成的橋式驅(qū)動電路。指示燈3-11設(shè)于外殼支架3-2的頂端正面,用于指示零件盒內(nèi)部所存儲的器件的狀態(tài)和零件盒的工作狀態(tài);零件盒通信電源接口3-12設(shè)于外殼支架3-2的頂端端面。

卷簾位置感應(yīng)模塊3-9采用紅外對射感應(yīng)電路,包括兩組紅外對射模塊(由d1、d2、r1、r2和d3、d4、r3、r4連接構(gòu)成)和編碼條3-17,編碼條3-17上等距設(shè)置有若干通孔(通孔數(shù)量與零件槽的長度及其格子數(shù)量相配合),紅外對射模塊安裝于電動卷簾3-8末端兩側(cè),編碼條3-17安裝于零件盒內(nèi)側(cè);當電動卷簾3-8移動時,帶動紅外對射模塊移動,通過編碼條3-17上的通孔讀取紅外對射模塊被遮擋和導(dǎo)通的狀態(tài),檢測電動卷簾3-8的開口位置。低功耗微處理器3-13中存有專門針對指示燈3-11、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機3-10的附屬程序,對卷簾位置感應(yīng)模塊3-9獲得的數(shù)據(jù)信號進行處理,并根據(jù)需要,向各執(zhí)行器件或模塊發(fā)出工作指令。

主控制柜1的主控通信電源接口1-11和擴展柜2的擴展通信電源接口2-3均設(shè)為多組。主控通信電源接口1-11、擴展通信電源接口2-3和零件盒通信電源接口3-12的數(shù)量相匹配,均采用rs232串行接口,并通過數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)相互間電性連接,從而實現(xiàn)主控電路與零件盒控制電路3-14之間的電信號傳遞。主控電源模塊1-10和零件盒電源模塊3-15均采用常規(guī)12v直流電源模塊,為直流電機提供電源,并轉(zhuǎn)換為5v直流電源,為其它電路和低功耗處理器提供電源。

主控柜體、擴展柜體、外殼支架、零件槽、電動卷簾、齒輪組、卷簾軸均可采用鐵質(zhì)金屬材料制成,工業(yè)控制電腦、攝像頭、觸摸顯示屏幕、二維碼掃描器、回收箱開關(guān)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、低功耗微處理器、主控電源模塊、電機驅(qū)動控制模塊、電機和指示燈等均采用常規(guī)產(chǎn)品或電路,低功耗微處理器采用常規(guī)cortex-m系列單片機。

使用時,管理人員在擴展柜的可控卷簾式零件盒里面擺放電子元器件和套件(同一個可控卷簾式零件盒的小格子擺放同規(guī)格類型的電子元器件),元器件取用者通過網(wǎng)絡(luò)平臺訂制所需電子元器件或者套件,然后到距離最近的電子元器件自動分發(fā)裝置上用二維碼掃描器掃描在網(wǎng)絡(luò)上下訂單時生成的二維碼,或者通過在觸摸顯示屏幕上輸入用戶在網(wǎng)絡(luò)上下訂單時生成的訂單號獲取信息并傳遞給工業(yè)控制電腦,工業(yè)控制電腦處理信息后再把信息傳遞給觸摸顯示屏幕顯示訂單信息,觸摸顯示屏幕同時也把處理后的信號通過擴展柜通信電源接口控制對應(yīng)的可控卷簾式零件盒,可控卷簾式零件盒的指示燈亮并自動打開對應(yīng)數(shù)量的小格子,從而獲取元器件取用者訂單上所需電子元器件或套件。元器件取用者也可以在觸摸顯示屏幕上輸入電子元器件或者套件的信息查詢其的剩余數(shù)量。需要回收元器件時,在觸摸顯示屏上登陸系統(tǒng),選擇回收功能并發(fā)出指令,通過回收箱開關(guān)模塊控制打開回收箱的箱門,放入需要回收的電子元器件和套件后,關(guān)上箱門、退出系統(tǒng),由管理人員定期將回收的電子元器件和套件收集處理,進行回收利用和資源共享。

實施例2:如圖1-12所示,本電子元器件自動分發(fā)裝置包括主控制柜1、兩臺擴展柜2、50個可控卷簾式零件盒3(每個擴展柜中設(shè)置25個可控卷簾式零件盒),主控制柜1包括主控柜體1-1和主控電路,主控柜體1-1為柜式結(jié)構(gòu),主控柜體1-1下部設(shè)有12個回收箱1-7;所述主控電路包括工業(yè)控制電腦1-2、攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11,攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11均與工業(yè)控制電腦1-2電性連接,回收箱開關(guān)模塊1-6控制回收箱1-7的箱門的開閉(采用常規(guī)電磁鎖,通過回收箱開關(guān)模塊控制電磁鎖的開關(guān),實現(xiàn)回收箱的箱門的開閉);所述觸摸顯示屏幕1-4設(shè)于主控柜體1-1上部,二維碼掃描器1-5設(shè)于主控柜體1-1中部,攝像頭1-3安裝于主控柜體1-1的頂部,工業(yè)控制電腦1-2、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10安裝于主控制柜內(nèi),主控通信電源接口1-11設(shè)于主控柜體1-1背部;可控卷簾式零件盒3為內(nèi)設(shè)控制電路和控制機構(gòu)、可以自動實現(xiàn)其卷簾開閉的卷簾式零件盒,零件盒控制電路與主控電路之間由數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)通過各自的通信電源接口實現(xiàn)電性連接。

擴展柜2包括擴展柜體2-1、零件盒插卡架2-2和擴展通信電源接口2-3,擴展柜體2-1為正面開口的柜式結(jié)構(gòu),柜中沿垂直方向水平間隔設(shè)置3層零件盒插卡架2-2,25個可控卷簾式零件盒3通過零件盒插卡架2-2插置于每個擴展柜體2-1中,上面兩層各插有10個窄尺寸的可控卷簾式零件盒,下層插有5個寬尺寸的可控卷簾式零件盒。

可控卷簾式零件盒3包括零件槽3-1、外殼支架3-2、電動卷簾3-8、卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14,外殼支架3-2為長70cm的長條形盒狀結(jié)構(gòu),零件槽3-1設(shè)于外殼支架3-2內(nèi)部并沿其長度方向分為15格依次布置,外殼支架3-2的上開口和零件槽3-1的槽口兩側(cè)設(shè)有卷簾導(dǎo)軌3-6,電動卷簾3-8由卷簾傳動機構(gòu)驅(qū)動并安裝在卷簾導(dǎo)軌3-6上,卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14設(shè)于外殼支架3-2頂端內(nèi)部;所述卷簾傳動機構(gòu)由電機3-10、齒輪組3-7和卷簾軸構(gòu)成,電動卷簾3-8一端固定在卷簾軸上、另一端為自由端,電機3-10通過齒輪組3-7和卷簾軸驅(qū)動電動卷簾3-8移動。外殼支架3-2頂端端面設(shè)有頂部安裝卡槽3-3、尾端端面設(shè)有底部安裝卡槽3-4、頂端正面設(shè)有手持拆卸孔3-5。

零件盒控制電路3-14包括低功耗微處理器3-13、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機驅(qū)動控制模塊3-16、電機3-10和指示燈3-11;卷簾位置感應(yīng)模塊3-9輸出端連接低功耗微處理器3-13輸入端,低功耗微處理器3-13輸出端分別接電機驅(qū)動控制模塊3-16和指示燈3-11,電機驅(qū)動模塊3-16接電機3-10,低功耗微處理器3-13的兩組接口端接零件盒通信電源接口3-12,零件盒電源模塊3-15通過通信電源接口零件盒連接低功耗微處理器3-13、電機驅(qū)動模塊3-16和電機3-10,并為卷簾位置感應(yīng)模塊3-9提供電源。電機驅(qū)動控制模塊3-16為由兩對場效應(yīng)管(t1、t2;t3、t4)和兩對二極管(d5、d6;d7、d8)相互連接而成的橋式驅(qū)動電路。指示燈3-11設(shè)于外殼支架3-2的頂端正面,用于指示零件盒內(nèi)部所存儲的器件的狀態(tài)和零件盒的工作狀態(tài);零件盒通信電源接口3-12設(shè)于外殼支架3-2的頂端端面。

卷簾位置感應(yīng)模塊3-9采用紅外對射感應(yīng)電路,包括兩組紅外對射模塊(由d1、d2、r1、r2和d3、d4、r3、r4連接構(gòu)成)和編碼條3-17,編碼條3-17上等距設(shè)置有若干通孔(通孔數(shù)量與零件槽的長度及其格子數(shù)量相配合),紅外對射模塊安裝于電動卷簾3-8末端兩側(cè),編碼條3-17安裝于零件盒內(nèi)側(cè);當電動卷簾3-8移動時,帶動紅外對射模塊移動,通過編碼條3-17上的通孔讀取紅外對射模塊被遮擋和導(dǎo)通的狀態(tài),檢測電動卷簾3-8的開口位置。低功耗微處理器3-13中存有專門針對指示燈3-11、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機3-10的附屬程序,對卷簾位置感應(yīng)模塊3-9獲得的數(shù)據(jù)信號進行處理,并根據(jù)需要,向各執(zhí)行器件或模塊發(fā)出工作指令。

主控制柜1的主控通信電源接口1-11和擴展柜2的擴展通信電源接口2-3均設(shè)為多組。主控通信電源接口1-11、擴展通信電源接口2-3和零件盒通信電源接口3-12的數(shù)量相匹配,均采用rs232串行接口,并通過數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)相互間電性連接,從而實現(xiàn)主控電路與零件盒控制電路3-14之間的電信號傳遞。主控電源模塊1-10和零件盒電源模塊3-15均采用常規(guī)12v直流電源模塊,為直流電機提供電源,并轉(zhuǎn)換為5v直流電源,為其它電路和低功耗處理器提供電源。

主控柜體、擴展柜體、外殼支架、零件槽、電動卷簾、齒輪組、卷簾軸均可采用鐵質(zhì)金屬材料制成,工業(yè)控制電腦、攝像頭、觸摸顯示屏幕、二維碼掃描器、回收箱開關(guān)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、低功耗微處理器、主控電源模塊、電機驅(qū)動控制模塊、電機和指示燈等均采用常規(guī)產(chǎn)品或電路,低功耗微處理器采用常規(guī)cortex-m系列單片機。

實施例3:如圖1-12所示,本電子元器件自動分發(fā)裝置包括主控制柜1、一臺擴展柜2、20個可控卷簾式零件盒3,主控制柜1包括主控柜體1-1和主控電路,主控柜體1-1為柜式結(jié)構(gòu),主控柜體1-1下部設(shè)有10個回收箱1-7;所述主控電路包括工業(yè)控制電腦1-2、攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11,攝像頭1-3、觸摸顯示屏幕1-4、二維碼掃描器1-5、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10、主控通信電源接口1-11均與工業(yè)控制電腦1-2電性連接,回收箱開關(guān)模塊1-6控制回收箱1-7的箱門的開閉(采用常規(guī)電磁鎖,通過回收箱開關(guān)模塊控制電磁鎖的開關(guān),實現(xiàn)回收箱的箱門的開閉);所述觸摸顯示屏幕1-4設(shè)于主控柜體1-1上部,二維碼掃描器1-5設(shè)于主控柜體1-1中部,攝像頭1-3安裝于主控柜體1-1的頂部,工業(yè)控制電腦1-2、回收箱開關(guān)模塊1-6、數(shù)據(jù)存儲模塊1-8、無線網(wǎng)絡(luò)模塊1-9、主控電源模塊1-10安裝于主控柜內(nèi),主控通信電源接口1-11設(shè)于主控柜體1-1背部;可控卷簾式零件盒3為內(nèi)設(shè)控制電路和控制機構(gòu)、可以自動實現(xiàn)其卷簾開閉的卷簾式零件盒,零件盒控制電路與主控電路之間由數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)通過各自的通信電源接口實現(xiàn)電性連接。

擴展柜2包括擴展柜體2-1、零件盒插卡架2-2和擴展通信電源接口2-3,擴展柜體2-1為正面開口的柜式結(jié)構(gòu),柜中沿垂直方向水平間隔設(shè)置3層零件盒插卡架2-2,20個可控卷簾式零件盒3通過零件盒插卡架2-2插置于每個擴展柜體2-1中,上面兩層各插有8個窄尺寸的可控卷簾式零件盒,下層插有4個寬尺寸的可控卷簾式零件盒。

可控卷簾式零件盒3包括零件槽3-1、外殼支架3-2、電動卷簾3-8、卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14,外殼支架3-2為長60cm的長條形盒狀結(jié)構(gòu),零件槽3-1設(shè)于外殼支架3-2內(nèi)部并沿其長度方向分為20格依次布置,外殼支架3-2的上開口和零件槽3-1的槽口兩側(cè)設(shè)有卷簾導(dǎo)軌3-6,電動卷簾3-8由卷簾傳動機構(gòu)驅(qū)動并安裝在卷簾導(dǎo)軌3-6上,卷簾傳動機構(gòu)和零件盒控制電路3-14設(shè)于外殼支架3-2頂端內(nèi)部;所述卷簾傳動機構(gòu)由電機3-10、齒輪組3-7和卷簾軸構(gòu)成,電動卷簾3-8一端固定在卷簾軸上、另一端為自由端,電機3-10通過齒輪組3-7和卷簾軸驅(qū)動電動卷簾3-8移動。外殼支架3-2頂端端面設(shè)有頂部安裝卡槽3-3、尾端端面設(shè)有底部安裝卡槽3-4、頂端正面設(shè)有手持拆卸孔3-5。

零件盒控制電路3-14包括低功耗微處理器3-13、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機驅(qū)動控制模塊3-16、電機3-10和指示燈3-11;卷簾位置感應(yīng)模塊3-9輸出端連接低功耗微處理器3-13輸入端,低功耗微處理器3-13輸出端分別接電機驅(qū)動控制模塊3-16和指示燈3-11,電機驅(qū)動模塊3-16接電機3-10,低功耗微處理器3-13的兩組接口端接零件盒通信電源接口3-12,零件盒電源模塊3-15通過零件盒通信電源接口3-12連接低功耗微處理器3-13、電機驅(qū)動模塊3-16和電機3-10,并為卷簾位置感應(yīng)模塊3-9提供電源。電機驅(qū)動控制模塊3-16為由兩對場效應(yīng)管(t1、t2;t3、t4)和兩對二極管(d5、d6;d7、d8)相互連接而成的橋式驅(qū)動電路。指示燈3-11設(shè)于外殼支架3-2的頂端正面,用于指示零件盒內(nèi)部所存儲的器件的狀態(tài)和零件盒的工作狀態(tài);零件盒通信電源接口3-12設(shè)于外殼支架3-2的頂端端面。

卷簾位置感應(yīng)模塊3-9采用紅外對射感應(yīng)電路,包括兩組紅外對射模塊(由d1、d2、r1、r2和d3、d4、r3、r4連接構(gòu)成)和編碼條3-17,編碼條3-17上等距設(shè)置有若干通孔(通孔數(shù)量與零件槽的長度及其格子數(shù)量相配合),紅外對射模塊安裝于電動卷簾3-8末端兩側(cè),編碼條3-17安裝于零件盒內(nèi)側(cè);當電動卷簾3-8移動時,帶動紅外對射模塊移動,通過編碼條3-17上的通孔讀取紅外對射模塊被遮擋和導(dǎo)通的狀態(tài),檢測電動卷簾3-8的開口位置。低功耗微處理器3-13中存有專門針對指示燈3-11、卷簾位置感應(yīng)模塊3-9、零件盒電源模塊3-15、電機3-10的附屬程序,對卷簾位置感應(yīng)模塊3-9獲得的數(shù)據(jù)信號進行處理,并根據(jù)需要,向各執(zhí)行器件或模塊發(fā)出工作指令。

主控制柜1的主控通信電源接口1-11和擴展柜2的擴展通信電源接口2-3均設(shè)為多組。主控通信電源接口1-11、擴展通信電源接口2-3和零件盒通信電源接口3-12的數(shù)量相匹配,均采用rs232串行接口,并通過數(shù)據(jù)線(導(dǎo)線)相互間電性連接,從而實現(xiàn)主控電路與零件盒控制電路3-14之間的電信號傳遞。主控電源模塊1-10和零件盒電源模塊3-15均采用常規(guī)12v直流電源模塊,為直流電機提供電源,并轉(zhuǎn)換為5v直流電源,為其它電路和低功耗處理器提供電源。

主控柜體、擴展柜體、外殼支架、零件槽、電動卷簾、齒輪組、卷簾軸均可采用工程塑料制成,工業(yè)控制電腦、攝像頭、觸摸顯示屏幕、二維碼掃描器、回收箱開關(guān)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、低功耗微處理器、主控電源模塊、電機驅(qū)動控制模塊、電機和指示燈等均采用常規(guī)產(chǎn)品或電路,低功耗微處理器采用常規(guī)mcs-51系列單片機。

本發(fā)明的描述中,術(shù)語“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,不能理解為對本發(fā)明的限制。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容作了說明,但本發(fā)明的保護范圍并不限于所述內(nèi)容,在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下對本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容做出各種變化,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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