本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，特別是涉及一種主板控制裝置及其方法。

背景技術(shù)：

主控板又稱主板、主機(jī)板、系統(tǒng)板、邏輯板、母板、底板等，是構(gòu)成電子系統(tǒng)的設(shè)備，目前，普通的家電主控板無法移動(dòng)，功能不齊全，使用不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種主板控制裝置及其方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中主控板無法移動(dòng)，使用不方便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種主板控制裝置，包括：

主體、底座，所述主體固定在底座上方，且所述主體內(nèi)部設(shè)有凹槽，在所述凹槽與底座之間設(shè)有導(dǎo)航定位模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體表面設(shè)有用于安裝主板的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)附件設(shè)有收發(fā)天線，所述導(dǎo)航定位模塊根據(jù)收發(fā)天線的信號生成位置信號；所述底座下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述主板根據(jù)位置信號導(dǎo)航以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述行走機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種主板控制裝置的控制方法，包括：

步驟1，將主板安裝放置于工作臺(tái)上，采用定位調(diào)節(jié)器觸發(fā)導(dǎo)航定位模塊工作；

步驟2，所述導(dǎo)航定位模塊中攝像頭拍攝室內(nèi)照片；通過雷達(dá)超聲波與紅外測距傳感器測量自身與前方障礙物的距離，以判斷障礙物的位置，對運(yùn)行軌跡坐標(biāo)進(jìn)行記錄，采用發(fā)射天線同步到終端；

步驟3，終端根據(jù)其運(yùn)行軌跡坐標(biāo)生成運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖與照片合成導(dǎo)入gis系統(tǒng)中生成室內(nèi)地圖；

步驟4，啟動(dòng)開關(guān)，根據(jù)終端發(fā)送的控制信號以所述室內(nèi)地圖進(jìn)行導(dǎo)航，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)航驅(qū)使行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主板移動(dòng)。

如上所述，本發(fā)明的主板控制裝置及其方法，具有以下有益效果：

本發(fā)明通過導(dǎo)航定位模塊獲取到室內(nèi)環(huán)境以及位置信號、將采集的室內(nèi)照片與運(yùn)行軌跡坐標(biāo)發(fā)送至終端生成室內(nèi)地圖，當(dāng)主板安裝放置于工作臺(tái)上，通過定位調(diào)節(jié)器了解主板在所述室內(nèi)精確位置，按照室內(nèi)地圖進(jìn)行導(dǎo)航確保了主板的移動(dòng)方向與行程更加安全、準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明提供的一種主板控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本發(fā)明提供的一種主板控制裝置的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種主板控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

主體1、底座2，所述主體1固定在底座2上方(通過支柱13連接固定)，且所述主體1內(nèi)部設(shè)有凹槽，在所述凹槽與底座2之間設(shè)有導(dǎo)航定位模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體1表面設(shè)有用于安裝主板的工作臺(tái)5(所述工作臺(tái)上設(shè)有安裝槽6，用于安放主板)，所述工作臺(tái)5附件設(shè)有收發(fā)天線(發(fā)射器7與接收器8)，所述導(dǎo)航定位模塊根據(jù)收發(fā)天線的信號生成位置信號；所述底座2下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述主板根據(jù)位置信號導(dǎo)航以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述行走機(jī)構(gòu)。

其中，所述導(dǎo)航定位模塊包括攝像頭、紅外測距傳感器11以及雷達(dá)15；所述攝像頭、紅外測距傳感器11以及雷達(dá)15均與工作臺(tái)5上安裝的主板相連。所述攝像頭為了拍攝效果可設(shè)置主體1上，同理，紅外測距傳感器11為了檢測效果也可設(shè)置主體1上，也可設(shè)置凹槽內(nèi)，紅外測距傳感器11優(yōu)選采用低成本2d/3d傳感器，便于降低設(shè)備成本，所述雷達(dá)15采用激光探測，可提升探測準(zhǔn)確度，紅外測距傳感器11前端設(shè)有紅外探12頭，便于紅外勘測，攝像頭也可不用。

所述攝像頭拍攝室內(nèi)照片；通過雷達(dá)超聲波與紅外測距傳感器測量自身與前方障礙物的距離，以判斷障礙物的位置，對運(yùn)行軌跡坐標(biāo)進(jìn)行記錄，采用發(fā)射天線同步到終端；終端根據(jù)其運(yùn)行軌跡坐標(biāo)生成運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖與照片合成導(dǎo)入gis系統(tǒng)中，生成室內(nèi)地圖。

所述攝像頭可安裝具有可升降、旋轉(zhuǎn)功能的支架(如，伸縮桿)，便于在室內(nèi)動(dòng)態(tài)拍攝實(shí)景照片，以記錄其時(shí)空坐標(biāo)，將其發(fā)送至終端；終端根據(jù)具有時(shí)空坐標(biāo)的照片、以及運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖導(dǎo)入gis系統(tǒng)(地理信息系統(tǒng))，對主板控制裝置的活動(dòng)范圍進(jìn)行可能空間測度量算，獲取室內(nèi)輪廓與內(nèi)部結(jié)構(gòu)，生成室內(nèi)地圖，從而達(dá)到智能導(dǎo)航，精度定位的作用。

所述行走機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)腳架3與三個(gè)滾輪4，三個(gè)所述腳架3均勻分布于底座2下方，每個(gè)所述腳架3下方設(shè)置有滾輪4，其中，所述滾輪4為萬向輪。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)軸，所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)滾輪4。腳架3均勻分布可支撐底座，另外，設(shè)置在電動(dòng)機(jī)輸出端通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)滾輪4，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)主板控制裝置移動(dòng)。另外，可根據(jù)需要將腳架3設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)的，固定滾輪4，通過腳架3帶動(dòng)滾輪4運(yùn)轉(zhuǎn)(有利于轉(zhuǎn)彎、掉頭等移動(dòng)動(dòng)作)，控制腳架的方向即掌控主板控制裝置的方向。

主板控制裝置還包括顯示模組9，所述顯示模組9靠近工作臺(tái)5設(shè)置于主體1表面，顯示模組9可為顯示屏，用于顯示主板的工作狀態(tài)、電池模組的電量以及定位導(dǎo)航顯示的位置等。

所述主體1上靠近所述顯示模組9的位置設(shè)置有開關(guān)14，控制主板控制裝置是否啟動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連通電池模組，開始工作，不啟動(dòng)時(shí)，主板控制裝置無法移動(dòng)。

所述主體1上靠近所述顯示模組9的位置設(shè)置有定位調(diào)節(jié)器10，定位調(diào)節(jié)器10控制安裝于凹槽與底座之間的導(dǎo)航定位模塊的工作狀態(tài)，當(dāng)觸發(fā)導(dǎo)航定位模塊開始工作時(shí)，不僅記錄運(yùn)行軌跡坐標(biāo)，同時(shí)，在獲取到室內(nèi)地圖，可根據(jù)地圖導(dǎo)航從而控制整個(gè)主板控制裝置的移動(dòng)方向與軌跡。

主板控制裝置還包括電池模組，所述電池模組分別連接導(dǎo)航定位模塊、主板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、收發(fā)天線與顯示模組為其供電，該電池模組可為蓄電池，其可設(shè)置在凹槽內(nèi)，其為可循環(huán)充放電的電池組，便于主板控制裝置可長期使用。

收發(fā)天線為無線收發(fā)模塊，如wifi、3/4/5g通信模塊，通過網(wǎng)絡(luò)接收到后臺(tái)終端(計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、智能手機(jī)、平板設(shè)備等)的外部控制信號，可遠(yuǎn)程控制主板控制裝置，從而實(shí)現(xiàn)控制主板的目的，即控制家中主板(電器設(shè)備)等目的。

請參閱圖2，本發(fā)明的另一目的在于提供一種主板控制裝置的控制方法流程圖，包括：

步驟1，將主板安裝放置于工作臺(tái)上，采用定位調(diào)節(jié)器觸發(fā)導(dǎo)航定位模塊工作；

其中，將主板安裝放置于工作臺(tái)時(shí)，需檢測底座與主體的連接是否固定，主要檢測其牢固性。

步驟2，所述導(dǎo)航定位模塊中攝像頭拍攝室內(nèi)照片；通過雷達(dá)超聲波與紅外測距傳感器測量自身與前方障礙物的距離，以判斷障礙物的位置，對運(yùn)行軌跡坐標(biāo)進(jìn)行記錄，采用發(fā)射天線同步到終端；

步驟3，終端根據(jù)其運(yùn)行軌跡坐標(biāo)生成運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡平面圖與照片合成導(dǎo)入gis系統(tǒng)中生成室內(nèi)地圖；

步驟4，啟動(dòng)開關(guān)，根據(jù)終端發(fā)送的控制信號以所述室內(nèi)地圖進(jìn)行導(dǎo)航，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)航驅(qū)使行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主板移動(dòng)。

當(dāng)上述主板設(shè)備(電器設(shè)備)放置于工作平臺(tái)上，可在室內(nèi)將主板移動(dòng)到任意需要到的地方，其中，移動(dòng)時(shí)由于有室內(nèi)地圖，可使得主板控制裝置在移動(dòng)目的地，能夠及時(shí)避開障礙物，通過上述導(dǎo)航方式運(yùn)動(dòng)，不僅提高了使用的安全性與方便度。同時(shí)，可精確定位主板控制裝置的位置，利于掌握控制。

綜上所述，本發(fā)明通過導(dǎo)航定位模塊獲取到室內(nèi)環(huán)境以及位置信號、將采集的室內(nèi)照片與運(yùn)行軌跡坐標(biāo)發(fā)送至終端生成室內(nèi)地圖，當(dāng)主板安裝放置于工作臺(tái)上，通過定位調(diào)節(jié)器了解主板在所述室內(nèi)精確位置，按照室內(nèi)地圖進(jìn)行導(dǎo)航確保了主板的移動(dòng)方向與行程更加安全、準(zhǔn)確。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。