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一種運動控制方法及電子設(shè)備與流程

文檔序號:11676842閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種運動控制方法及電子設(shè)備,所述方法包括:監(jiān)測第一車輪沿第一方向距離障礙體的第一距離,以及監(jiān)測第二車輪沿所述第一方向距離障礙體的第二距離,其中,所述第一車輪和所述第二車輪設(shè)置于電子設(shè)備的兩側(cè);比較所述第一距離和所述第二距離的大?。蝗绻龅谝痪嚯x大于所述第二距離,則控制所述第一車輪和/或所述第二車輪的轉(zhuǎn)動參數(shù),以使得所述電子設(shè)備向左轉(zhuǎn)動;如果所述第一距離小于所述第二距離,則控制所述第一車輪和/或所述第二車輪的轉(zhuǎn)動參數(shù),以使得所述電子設(shè)備向右轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員:石彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者:聯(lián)想(北京)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.14
技術(shù)公布日:2017.07.25
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