1.柔性制造系統(tǒng),其特征在于,包括:
承載單元以及能夠被傳送至或傳送出所述承載單元的托盤單元;
所述承載單元包括:
承載臺;
并列地設(shè)置于所述承載臺上的第一油缸和第二油缸,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿能夠沿所述承載臺X方向伸出,所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿上分別設(shè)置有第一卡合母元件和第二卡合母元件;
設(shè)置于所述承載臺上的用于驅(qū)動所述第一油缸和第二油缸沿所述承載臺Y方向運動的驅(qū)動元件;
所述托盤單元包括:
托盤本體;
設(shè)置于所述托盤本體上的第一卡合子元件和第二卡合子元件;
當(dāng)所述托盤單元移動向或移動出所述承載單元時,所述第一油缸能夠拉動或推動所述托盤單元移動全程距離的一部分,所述第二油缸能夠拉動或推動所述托盤單元移動全程距離的另一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
當(dāng)所述托盤單元移動向或移動出所述承載單元時:
所述第一油缸和第二油缸位于所述第一卡合子元件和第二卡合子元件之間;
所述第一卡合子元件設(shè)置于所述托盤本體上且位于靠近所述承載臺的一側(cè);
所述第二卡合子元件設(shè)置于所述托盤本體上且位于遠離所述承載臺的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
所述第一卡合母元件和第二卡合母元件分別為設(shè)置于所述第一油缸和第二油缸活塞桿端部的環(huán)形凸起;
所述第一卡合子元件和第二卡合子元件為設(shè)置于所述承載臺底面上的“U”形扣。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
當(dāng)所述托盤單元移動向或移動出所述承載單元時,所述第一油缸能夠拉動或推動所述托盤單元移動全程距離的一半,所述第二油缸能夠拉動或推動所述托盤單元移動全程距離的另一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
所述承載單元包括:
設(shè)置于所述承載臺臺面上的第一導(dǎo)軌元件;
所述托盤單元包括:
設(shè)置于所述托盤本體底面上的和所述第一導(dǎo)軌元件匹配的導(dǎo)向元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
所述承載單元包括:
設(shè)置于所述承載臺臺面上的能夠升降的第一定位銷;
所述托盤單元包括:
設(shè)置于所述托盤本體底面上的和所述第一定位銷匹配的定位套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
所述承載單元包括:
設(shè)置于所述承載臺臺面上遠離所述托盤單元一側(cè)的能夠升降的限位銷;
當(dāng)所述托盤單元移動向所述承載單元時,所述第一定位銷降下,所述限位銷升起;
當(dāng)所述托盤單元移動至所述承載單元時,所述第一定位銷升起,所述限位銷降下。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于,還包括:輸送單元;
所述輸送單元包括:
輸送臺;
設(shè)置于所述輸送臺臺面上的和所述導(dǎo)向元件匹配的第二導(dǎo)軌元件,所述第二導(dǎo)軌元件能夠升降;
設(shè)置于所述輸送臺臺面上的和所述定位套匹配的第二定位銷,所述第二定位銷能夠升降;
當(dāng)所述托盤單元移動向所述輸送單元時,所述第二定位銷降下,所述第二導(dǎo)軌元件升起;
當(dāng)所述托盤單元移動至所述輸送單元時,所述第二定位銷升起,所述第二導(dǎo)軌元件降下。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
所述第二導(dǎo)軌元件呈“T”形,所述第二導(dǎo)軌元件的上表面豎直地設(shè)置有正向支撐輪,所述第二導(dǎo)軌元件的至少一個側(cè)面水平地設(shè)置有側(cè)向?qū)蜉啞?/p>
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性制造系統(tǒng),其特征在于:
所述輸送單元包括:
設(shè)置于所述輸送臺臺面上的沿所述第二導(dǎo)軌元件長度方向間隔分布的多個定位塊;
所述托盤單元包括:
設(shè)置于所述托盤本體底面上的和所述定位塊匹配的定位凹陷;
當(dāng)所述托盤單元移動至所述輸送單元時,所述第二定位銷升起,所述第二導(dǎo)軌元件降下,所述定位塊位于所述定位凹陷內(nèi)。