本發(fā)明涉及賽鴿飛行追蹤技術(shù)，尤其是涉及一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器及追蹤方法。

背景技術(shù)：

賽鴿運(yùn)動日益成為養(yǎng)鴿人士喜愛的運(yùn)動之一，在賽鴿的訓(xùn)練和比賽過程中，為了便于獲取賽鴿的飛行狀態(tài)和位置，用于獲取賽鴿飛行軌跡的追蹤器應(yīng)運(yùn)而生，但是現(xiàn)有的追蹤器一般放置于賽鴿的腿上，由于一個(gè)追蹤器存在體積大、重量高的問題，當(dāng)放置于賽鴿的一條腿上時(shí)，其易降低賽鴿飛行的平衡性，進(jìn)而嚴(yán)重影響了賽鴿的正常飛行，而將追蹤器制作為較小體積和較低重量時(shí)，其續(xù)航能力則無法滿足飛行需求，易導(dǎo)致記錄數(shù)據(jù)不全，無法提供足夠的分析數(shù)據(jù)，從而無法達(dá)到追蹤的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器及追蹤方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中追蹤器體積大、重量高、續(xù)航能力差、數(shù)據(jù)記錄易缺失的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器，包括GPS記錄儀和GSM定位器，所述GPS記錄儀包括第一腳環(huán)殼體及均內(nèi)置于所述第一腳環(huán)殼體的GPS模塊、存儲模塊、第一電源和第一ANT無線傳輸模塊，所述GPS模塊包括微型處理器、用于獲取位置信息和速度信息的GPS定位單元、與所述GPS定位單元連接的接收天線、用于檢測賽鴿飛行狀況的加速度傳感器、用于識別所述GPS定位單元獲取的速度信息和加速度傳感器檢測的加速度信息的第一識別單元、用于根據(jù)速度信息和加速度信息判斷飛行狀況的判定單元及用于根據(jù)判定單元判定的飛行狀況驅(qū)動微型處理器進(jìn)入對應(yīng)的飛行模式的模式驅(qū)動單元，所述GPS定位單元、加速度傳感器、第一識別單元、判定單元、模式驅(qū)動單元均與所述微型處理器連接；所述存儲模塊與所述微型處理器連接并用于存儲所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息，所述第一ANT無線傳輸模塊用于發(fā)送所述GPS定位單元獲取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器包括第二腳環(huán)殼體及均內(nèi)置于所述第二腳環(huán)殼體的GSM模塊、SIM卡、第二電源和第二ANT無線傳輸模塊，所述第二ANT無線傳輸模塊用于接收所述第一ANT無線傳輸模塊發(fā)送的位置信息和速度信息，所述GSM模塊與所述SIM卡連接并用于將所述第二ANT無線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

優(yōu)選的，所述GPS記錄儀還包括用于導(dǎo)出存儲模塊的數(shù)據(jù)和對第一電源充電的第一USB接口。

優(yōu)選的，所述GPS模塊還包括用于采集所述加速度傳感器的加速度信息的采集單元及用于當(dāng)采集單元采集的加速度信息大于設(shè)定值時(shí)喚醒所述GPS模塊進(jìn)入記錄模式的喚醒單元，所述采集單元和喚醒單元均與微型處理器連接。

優(yōu)選的，所述GSM模塊包括GSM通訊單元、用于識別GSM通訊單元接收的查詢命令的第二識別單元、用于根據(jù)查詢命令驅(qū)動GSM通訊單元將所述第二ANT無線傳輸模塊接收的位置信息和速度信息發(fā)送至手持終端的發(fā)送驅(qū)動單元。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤方法，包括如下步驟：

S1、獲取賽鴿的位置信息、速度信息和加速度信息，通過加速度信息和速度信息調(diào)整飛行模式；

S2、定時(shí)采集步驟S1中獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

優(yōu)選的，所述步驟S1包括：

S11、通過GPS模塊獲取賽鴿的位置信息和速度信息并將其通過存儲模塊存儲起來；

S12、根據(jù)步驟S11獲取的速度信息及加速度傳感器檢測的加速度信息識別賽鴿飛行狀況，并按飛行狀況切換GPS模塊的飛行模式。

優(yōu)選的，所述步驟S12包括：

S121、當(dāng)獲取的速度信息在設(shè)定范圍且加速度信息小于設(shè)定值時(shí)，判定為平穩(wěn)飛行狀態(tài)，并驅(qū)動GPS模塊進(jìn)入勻速飛行模式；

S122、當(dāng)獲取的速度信息在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接近于零時(shí)，判定為休息狀態(tài)，并驅(qū)動GPS模塊進(jìn)入休眠模式。

優(yōu)選的，所述步驟S12還包括：

S123、通過加速度傳感器檢測賽鴿的飛行速度變化率，在GPS模塊處于勻速飛行模式或休眠模式下，當(dāng)飛行速度變化率大于設(shè)定值時(shí)，喚醒GPS模塊進(jìn)入記錄模式。

優(yōu)選的，所述步驟S2包括：

S21、通過ANT無線通訊模塊與GPS模塊連接，定時(shí)采集GPS模塊獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并通過GSM模塊將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

優(yōu)選的，所述步驟S21中當(dāng)通過手持終端向GSM模塊發(fā)送查詢命令時(shí)，GSM模塊將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至手持終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一方面通過將追蹤器設(shè)置為分體式并能夠分別固定于賽鴿左右腿上的GPS記錄儀和GSM定位器，其有利于保證賽鴿的飛行平衡性，另一方面通過檢測賽鴿的速度和加速度切換飛行模式，使得在能夠記錄飛行軌跡和飛行速度的前提下降低能源消耗，延長其續(xù)航能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器的連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤器，包括GPS記錄儀1和GSM定位器2，所述GPS記錄儀1包括第一腳環(huán)殼體11及均內(nèi)置于所述第一腳環(huán)殼體11的GPS模塊12、存儲模塊13、第一電源14和第一ANT無線傳輸模塊15，所述GPS模塊12包括微型處理器129、用于獲取位置信息和速度信息的GPS定位單元121、與所述GPS定位單元121連接的接收天線122、用于檢測賽鴿飛行狀況的加速度傳感器123、用于識別所述GPS定位單元121獲取的速度信息和加速度傳感器123檢測的加速度信息的第一識別單元124、用于根據(jù)速度信息和加速度信息判斷飛行狀況的判定單元125及用于根據(jù)判定單元125判定的飛行狀況驅(qū)動微型處理器129進(jìn)入對應(yīng)的飛行模式的模式驅(qū)動單元126，所述GPS定位單元121、加速度傳感器123、第一識別單元124、判定單元125、模式驅(qū)動單元126均與所述微型處理器129連接；所述存儲模塊13與所述微型處理器129連接并用于存儲所述GPS定位單元121獲取的位置信息和速度信息，所述第一ANT無線傳輸模塊15用于發(fā)送所述GPS定位單元121獲取的位置信息和速度信息；所述GSM定位器2包括第二腳環(huán)殼體21及均內(nèi)置于所述第二腳環(huán)殼體21的GSM模塊22、SIM卡23、第二電源24和第二ANT無線傳輸模塊25，所述第二ANT無線傳輸模塊25用于接收所述第一ANT無線傳輸模塊15發(fā)送的位置信息和速度信息，所述GSM模塊22與所述SIM卡23連接并用于將所述第二ANT無線傳輸模塊25接收的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

具體設(shè)置時(shí)，GPS記錄儀1和GSM定位器2分別設(shè)置于賽鴿的左右腿上，其有利于保證賽鴿的整體平衡性，提高其飛行質(zhì)量。其具體作用時(shí)，第一電源14為GPS記錄儀1供電，GPS定位單元121為常規(guī)的GPS芯片，其可通過接收天線122獲取賽鴿的位置信息和速度信息，而加速度傳感器123則獲取賽鴿的加速度信息，第一識別單元124則可識別上述速度信息和加速度信息，判定單元125則根據(jù)第一識別單元124識別的速度信息和加速度信息判定賽鴿的飛行狀態(tài)，然后模式驅(qū)動單元126根據(jù)飛行狀態(tài)驅(qū)動GPS模塊12進(jìn)入不同的飛行模式。具體的，當(dāng)GPS模塊12正常工作時(shí)，其處于記錄模式，而當(dāng)?shù)谝蛔R別單元124識別的賽鴿飛行的速度在一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)且其加速度小于設(shè)定值，一般為加速度接近零，則說明賽鴿處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)，判定單元125則判定賽鴿處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)，并通過模式驅(qū)動單元126驅(qū)動GPS模塊12進(jìn)入勻速飛行模式，在勻速飛行模式下微型處理器129可驅(qū)動部分元器件停止工作，進(jìn)而降低功耗；當(dāng)賽鴿停止飛行休息時(shí)，第一識別單元124識別的賽鴿的飛行速度在一定時(shí)間內(nèi)接近于零，判定單元125判定賽鴿處于休息狀態(tài)，并通過模式驅(qū)動單元126驅(qū)動微型處理器129進(jìn)入休眠模式，GPS模塊12的大部分元器件處于深度休眠狀態(tài)，其避免了賽鴿休息狀態(tài)下產(chǎn)生能耗。

由于賽鴿飛行時(shí)大部分時(shí)間處于勻速飛行模式和休眠模式，而其在進(jìn)入勻速飛行模式和休眠模式時(shí)，GPS記錄儀1的能耗大大降低，其有利于降低賽鴿飛行的能耗，延長其續(xù)航時(shí)間。而為了保證GPS記錄儀1記錄的準(zhǔn)確性，尤其是當(dāng)賽鴿由穩(wěn)定飛行狀態(tài)或休息狀態(tài)變動時(shí)記錄的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例所述GPS模塊12還包括用于采集所述加速度傳感器123的加速度信息的采集單元127及用于當(dāng)采集單元127采集的加速度信息大于設(shè)定值時(shí)喚醒所述GPS模塊12進(jìn)入記錄模式的喚醒單元128，采集單元127和喚醒單元128均與所述微型處理器129連接，即當(dāng)GSM模塊22處于勻速飛行模式和休眠模式時(shí)，采集單元127和喚醒單元128依然處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)賽鴿改變飛行狀態(tài)時(shí)，加速度傳感器123檢測賽鴿飛行狀態(tài)發(fā)生變化產(chǎn)生的加速度信息，采集單元127采集加速度傳感器123檢測的加速度信息，當(dāng)采集單元127采集的加速度信息大于設(shè)定值時(shí)，則通過喚醒單元128驅(qū)動GPS模塊12進(jìn)入記錄模式，使GPS模塊12正常記錄飛行軌跡。

為了便于導(dǎo)出數(shù)據(jù)和充電，本實(shí)施例所述GPS記錄儀1還包括用于導(dǎo)出存儲模塊13的數(shù)據(jù)和對第一電源14充電的第一USB接口16，所述GSM定位器2上設(shè)置有用于對第二電源24充電的第二USB接口26。

在賽鴿飛行的過程中，GSM定位器2可通過第二ANT無線傳輸模塊25與第一ANT無線傳輸模塊15的匹配連接與GPS記錄儀1建立ANT無線通訊連接，并采集GPS定位單元121獲取的位置信息和速度信息，而且其可將采集的位置信息和速度信息上傳至服務(wù)器或發(fā)送至賽鴿者的手持終端，以便于賽鴿者了解賽鴿的位置和飛行速度。

具體的，由于現(xiàn)有的追蹤器僅僅制備被動的追蹤，即在賽鴿飛行結(jié)束后通過第一USB接口16進(jìn)行飛行軌跡的導(dǎo)出，而本實(shí)施例所述GSM模塊22包括GSM通訊單元221、用于識別GSM通訊單元221接收的查詢命令的第二識別單元222、用于根據(jù)查詢命令驅(qū)動GSM通訊單元221將所述第二ANT無線傳輸模塊25接收的位置信息和速度信息發(fā)送至手持終端的發(fā)送驅(qū)動單元223，本實(shí)施例GSM通訊單元221可采用常規(guī)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可與SIM卡23實(shí)現(xiàn)信息的發(fā)送與接收，當(dāng)賽鴿者需要主動了解賽鴿的飛行位置和狀態(tài)時(shí)，其可通過手持終端向GSM通訊單元221發(fā)送查詢命令，第二識別單元222可識別GSM通訊單元221接收的查詢命令，并根據(jù)查詢命令驅(qū)動發(fā)送驅(qū)動單元223向手持終端發(fā)送信鴿的位置信息和速度信息。

同時(shí)，本實(shí)施例還提供一種賽鴿的分體式腳環(huán)追蹤方法，包括如下步驟：

S1、獲取賽鴿的位置信息、速度信息和加速度信息，通過加速度信息和速度信息調(diào)整飛行模式；

具體的，所述步驟S1包括：

S11、通過GPS模塊12獲取賽鴿的位置信息和速度信息并將其通過存儲模塊13存儲起來；

S12、根據(jù)步驟S11獲取的速度信息及加速度傳感器123檢測的加速度信息識別賽鴿飛行狀況，并按飛行狀況切換GPS模塊12的飛行模式。

所述步驟S12包括：

S121、當(dāng)獲取的速度信息在設(shè)定范圍且加速度信息小于設(shè)定值時(shí)，判定為平穩(wěn)飛行狀態(tài)，并驅(qū)動GPS模塊12進(jìn)入勻速飛行模式；

S122、當(dāng)獲取的速度信息在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接近于零時(shí)，判定為休息狀態(tài)，并驅(qū)動GPS模塊12進(jìn)入休眠模式；

S123、通過加速度傳感器123檢測賽鴿的飛行速度變化率，在GPS模塊12處于勻速飛行模式或休眠模式下，當(dāng)飛行速度變化率大于設(shè)定值時(shí)，喚醒GPS模塊12進(jìn)入記錄模式。

S2、定時(shí)采集步驟S1中獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

所述步驟S2包括：

S21、通過ANT無線通訊模塊與GPS模塊12連接，定時(shí)采集GPS模塊12獲取的賽鴿的位置信息和速度信息，并通過GSM模塊22將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至服務(wù)器或手持終端。

其中，所述步驟S21中當(dāng)通過手持終端向GSM模塊22發(fā)送查詢命令時(shí)，GSM模塊22將采集的位置信息和速度信息發(fā)送至手持終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一方面通過將追蹤器設(shè)置為分體式并能夠分別固定于賽鴿左右腿上的GPS記錄儀1和GSM定位器2，其有利于保證賽鴿的飛行平衡性，另一方面通過檢測賽鴿的速度和加速度切換飛行模式，使得在能夠記錄飛行軌跡和飛行速度的前提下降低能源消耗，延長其續(xù)航能力。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。