技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種微型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域。現(xiàn)有無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，需要將無(wú)人機(jī)靜止放置在較為廣闊的地面上，通過(guò)遙控器控制起飛，在飛行時(shí)不能有效控制無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)垂直筋斗動(dòng)作，這樣使得在某些場(chǎng)合中無(wú)法使用無(wú)人機(jī)，進(jìn)而使無(wú)人機(jī)在實(shí)際使用中，存在不方便的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的是提供一種能有效控制轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)垂直筋斗的微型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括主控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、動(dòng)力控制器、數(shù)據(jù)采集單元、推進(jìn)系統(tǒng)和油門桿。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直筋斗，有效保證偏航角始終在0和180°附近，航跡在地面的投影幾乎在一條直線上。

技術(shù)研發(fā)人員：陳海天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳海天
文檔號(hào)碼：201621283662
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.09.12