1.數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，算法邏輯表達(dá)式為，
U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]
式中：Kx：優(yōu)選系數(shù)，根據(jù)e(kT)選取；T：采樣周期；k：采樣、運(yùn)算次數(shù)；U(kT)：第k次數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的輸出；Kp：比例系數(shù)；e(kT)：第k次輸入數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的偏差；Ki：積分系數(shù)；Σ：(0-k)次求和；
所述e(kT)大于0時(shí)，所述Kx取C；所述e(kT)小于0時(shí)，所述Kx取-C，所述C為大于0，小于1的常數(shù)。
2.數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，算法邏輯表達(dá)式為，
U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]
式中：Kx：優(yōu)選系數(shù)，根據(jù)e(kT)選??；T：采樣周期；k：采樣、運(yùn)算次數(shù)；U(kT)：第k次數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的輸出；Kp：比例系數(shù)；e(kT)：第k次輸入數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的偏差；Ki：積分系數(shù)；Σ：(0-k)次求和；
所述e(kT)大于e[k(T-1)]時(shí)，所述Kx取上次的Kx加C1的值；所述e(kT)小于e[k(T-1)]時(shí)，所述Kx取上次的Kx減C2的值，所述C1與所述C2為常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，所述C1與所述C2是相同的常數(shù)。
4.優(yōu)選數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，其特征在于，包括計(jì)算Kx的步驟和根據(jù)Kx計(jì)算輸出U(kT)的步驟，
計(jì)算Kx的步驟包括以下步驟，
步驟1(S30)，判斷當(dāng)前的偏差e是否大于上次的偏差e0，e＞e0時(shí)，進(jìn)入步驟2(S40)，e≯e0時(shí)，進(jìn)入步驟3(S55)
步驟2(S40)，計(jì)算Kx＝Kx+C1，當(dāng)前的Kx由上次的Kx加C1得到，
步驟3(S55)，計(jì)算Kx＝Kx-C2，當(dāng)前的Kx由上次的Kx減C2得到，C1、C2為相同或不同的常數(shù)，
步驟4(S90)，調(diào)用數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，
步驟5(S100)，計(jì)算A＝A+Kx*Ki*e，得到Kx*Ki*e的累加值，
步驟6(S130)，計(jì)算B＝Kx*Kp*e，
步驟7(S140)，計(jì)算C＝A+B，得到Kx*Ki*e的累加值與Kx*Kp*e的和，
步驟8(S210)，C作為數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的輸出U。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的優(yōu)選數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，其特征在于，計(jì)算Kx的步驟中，在步驟2(S40)之后還包括以下步驟，
步驟2a(S50)，判斷本次偏差e的絕對(duì)值是否大于最大值Max，|e|＞Max時(shí),使e＝Max，進(jìn)入步驟4(S90)，|e|≯Max時(shí)，進(jìn)入步驟2b(S60)，判斷本次偏差e的絕對(duì)值是否小于Min，
步驟2b(S60)，|e|≮Min時(shí)，進(jìn)入步驟4(S90)，|e|＜Min時(shí)，使e＝Min后，進(jìn)入步驟4(S90)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的優(yōu)選數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，其特征在于，計(jì)算Kx的步驟中，在步驟3(S55)之后還包括所述步驟2a(S50)、所述步驟2b(S60)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的優(yōu)選數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，其特征在于，在所述步驟5(S100)之后還包括，
步驟5a(S110)，判斷A是否大于Max，A＞Max時(shí)，使A＝Max后，進(jìn)入所述步驟6(S130)，A≯Max時(shí)，進(jìn)入步驟5c(S120)，判斷A是否小于Min，
步驟5b(S120)，判斷A是否小于Min，A≮Min時(shí)，進(jìn)入步驟6(S130)，A小于Min時(shí)，使A＝Min后，進(jìn)入步驟6(s130)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的優(yōu)選數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，其特征在于，在所述步驟7(S140)之后還包括，
步驟7a(S150)，判斷C是否大于Max，C＞Max時(shí)，使C＝Max后，進(jìn)入步驟8(S210)，C≯Max時(shí)，進(jìn)入步驟7b(S160)，
步驟7b(S160)，判斷C是否小于Min，C≮Min時(shí)，進(jìn)入步驟8(S210)，C＜Min時(shí)，使C＝Min后，進(jìn)入步驟8(S210)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的優(yōu)選數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，其特征在于，還具有步驟9(S10)、步驟10(S20)，
步驟9(S20)，選擇是否對(duì)參數(shù)Kx進(jìn)行優(yōu)選，選擇優(yōu)選時(shí)，進(jìn)入步驟1(S30)，用所述C1和C2計(jì)算所述Kx，不選擇優(yōu)選時(shí)，進(jìn)入步驟10(S20)，用常數(shù)C計(jì)算所述Kx。