技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括飛控系統(tǒng)和輔助避障控制系統(tǒng)，環(huán)境檢測模塊將檢測到的位置信息傳送給遙控指令檢查模塊，遙控指令檢查模塊接收到位置信息后與預(yù)設(shè)的安全值進(jìn)行比較，若無人機(jī)相對于周圍障礙物的位置大于預(yù)設(shè)的安全值，則遙控指令正常傳遞給姿態(tài)控制器，若無人機(jī)相對于周圍障礙物的位置小于預(yù)設(shè)的安全值，則遙控指令為無效指令，此時，遙控指令檢查模塊將無人機(jī)相對于周圍障礙物的位置信息以及預(yù)設(shè)的安全值信息傳遞給避障控制輸出模塊，避障控制輸出模塊輸出避障控制指令給姿態(tài)控制器，姿態(tài)控制器根據(jù)避障指令控制無人機(jī)的姿態(tài)，實現(xiàn)無人機(jī)的自主避障。適合在飛行控制技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：杜毅;楊蔚;李陳;伍家紅;周輝;楊生蘭;張瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)四川省電力公司檢修公司
文檔號碼：201610655017
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2016.12.07