技術(shù)總結(jié)
一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的刨煤機(jī)工作面液壓支架控制系統(tǒng)，采用主控機(jī)與子控機(jī)共同控制，不論是主控機(jī)還是子控機(jī)出現(xiàn)故障都不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)，僅影響出故障的子控機(jī)或主控機(jī)，影響范圍小，可靠性高；采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法，可在線調(diào)整控制器的各個(gè)參數(shù)，減少了憑經(jīng)驗(yàn)整定參數(shù)所帶來(lái)的誤差，使系統(tǒng)控制精度提高，適應(yīng)性增強(qiáng)，仿真結(jié)果表明，該控制方法比傳統(tǒng)的控制方法具有更好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能；系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，減少支架的操作人員，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，改善了工作環(huán)境，有利于刨煤機(jī)工作面智能化、無(wú)人化方向發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)人員：富強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富強(qiáng)
文檔號(hào)碼：201510779273
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.24