技術(shù)編號：12062591
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡PID的刨煤機工作面液壓支架控制系統(tǒng)，適用于機械領(lǐng)域。背景技術(shù)面對新世紀煤礦生產(chǎn)的新需要，采掘機械正向大型化、智能化、無人化方向發(fā)展，而薄煤層的安全高效開采是中國煤炭工業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。刨煤機作為薄煤層開采的有效手段，近年來在國內(nèi)外得到廣泛應用。由于刨煤機工作面采高較低，雖然不需要工人跟隨刨煤機作業(yè)，但仍需操作液壓支架，不但存在嚴重安全隱患，而且人工移架的速度遠遠落后于刨煤機的刨煤速度，嚴重制約了采煤效率和產(chǎn)量。所以刨煤機工作面液壓支架的動作和輸送機的自動推移是刨...
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