升降舞臺控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降舞臺控制裝置及控制方法，包括主控制器，PLC控制器，若干個(gè)伺服電機(jī)，與伺服電機(jī)數(shù)量相同的升降臺，設(shè)于每個(gè)升降臺上的壓力傳感器，設(shè)于每個(gè)升降臺上的至少1個(gè)位置傳感器，和設(shè)于每個(gè)伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器；PLC控制器與各個(gè)伺服電機(jī)電連接，每個(gè)伺服電機(jī)與相對應(yīng)的升降臺電連接；轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器和位置傳感器分別與主控制器電連接；主控制器上設(shè)有顯示屏。本發(fā)明具有既保證了舞臺升降轉(zhuǎn)換的效率又能保證演員在表演過程中的安全需求；改造成本低；可以實(shí)現(xiàn)舞臺在無載和有載狀態(tài)下的多種運(yùn)行方式的特點(diǎn)。
【專利說明】升降舞臺控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舞臺控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種安全性好、升降效率高的升降舞臺控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降舞臺通常采用PLC+伺服控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)舞臺運(yùn)行，在藝術(shù)表現(xiàn)力上，采用設(shè)定PC程序或者演出后場工人手動來控制實(shí)現(xiàn)，在實(shí)現(xiàn)方法上憑經(jīng)驗(yàn)操作，相對比較原始，造成的演出后場工人的勞動強(qiáng)度大，控制的準(zhǔn)確性差，無法實(shí)現(xiàn)一些難度較高的舞臺動作；在演出安全上，傳統(tǒng)升降臺控制裝置只以人身安全為第一考慮，犧牲了升降臺的一些動作要求，比如不論演員是否在臺上，只能實(shí)現(xiàn)升降臺的緩慢上升或下降，這樣造成整個(gè)舞臺運(yùn)動的效率大大降低。在舞臺運(yùn)動安全上，傳統(tǒng)升降臺只考慮演員是否在臺上，而不考慮演員在臺上的實(shí)際情況，藝術(shù)表現(xiàn)力大大下降。
[0003]中國專利授權(quán)
【發(fā)明者】倪洪杰, 俞立, 仇翔, 吳立鋒 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)