一種升降舞臺(tái)控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種升降舞臺(tái)控制裝置及控制方法，包括主控制器，PLC控制器，若干個(gè)交流伺服電機(jī)，與交流伺服電機(jī)數(shù)量相同的升降臺(tái)，設(shè)于每個(gè)交流伺服電機(jī)上的電流傳感器，設(shè)于每個(gè)升降臺(tái)上的至少1個(gè)位置傳感器，和設(shè)于每個(gè)交流伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器；PLC控制器與各個(gè)交流伺服電機(jī)電連接，每個(gè)交流伺服電機(jī)與相對(duì)應(yīng)的升降臺(tái)電連接；轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器和位置傳感器分別與主控制器電連接；主控制器上設(shè)有顯示屏。本發(fā)明具有既保證了舞臺(tái)升降轉(zhuǎn)換的效率又能保證演員在表演過(guò)程中的安全需求；改造成本低；可以實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)在無(wú)載和有載狀態(tài)下的多種運(yùn)行方式的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種升降舞臺(tái)控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及舞臺(tái)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種安全性好、升降效率高的升降舞臺(tái)控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降舞臺(tái)通常采用PLC+伺服控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)運(yùn)行，在藝術(shù)表現(xiàn)力上，采用設(shè)定PC程序或者演出后場(chǎng)工人手動(dòng)來(lái)控制實(shí)現(xiàn)，在實(shí)現(xiàn)方法上憑經(jīng)驗(yàn)操作，相對(duì)比較原始，造成的演出后場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，控制的準(zhǔn)確性差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)一些難度較高的舞臺(tái)動(dòng)作；在演出安全上，傳統(tǒng)升降臺(tái)控制裝置只以人身安全為第一考慮，犧牲了升降臺(tái)的一些動(dòng)作要求，比如不論演員是否在臺(tái)上，只能實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的緩慢上升或下降，這樣造成整個(gè)舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)的效率大大降低。在舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)安全上，傳統(tǒng)升降臺(tái)只考慮演員是否在臺(tái)上，而不考慮演員在臺(tái)上的實(shí)際情況，藝術(shù)表現(xiàn)力大大下降。
[0003]中國(guó)專利授權(quán)
【發(fā)明者】倪洪杰, 俞立, 仇翔, 吳立鋒 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)