專利名稱：一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉為一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著紅外照明夜視技術(shù)的發(fā)展，已出現(xiàn)照明角度可變的紅外照明器，例如變角度激光照明、變角度紅外LED照明，在遠(yuǎn)距離夜視成像視頻監(jiān)控領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。目前的產(chǎn)品中通常采用模擬直流電機(jī)作變角驅(qū)動(dòng)，采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式模擬電位器作為傳感器反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置，然后再經(jīng)AD采集電壓信息變成數(shù)字信息，進(jìn)行角度定位處理。這種方法雖然是閉環(huán)式的，但缺點(diǎn)一是所用器件均為模擬器件，電位器本身還需機(jī)械齒輪傳遞，精度不高；二是電位器還需加加壓，輸出為模擬電壓信號(hào)，還需用AD進(jìn)行采集變成數(shù)字信號(hào)，系統(tǒng)連線多，較為復(fù)雜，增加了不穩(wěn)定因素；三是電位器的使用也會(huì)增加系統(tǒng)成本。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置的技術(shù)方案，使光源照明角度可與成像角度隨動(dòng)精確控制，保證照明角度與成像視場角度大小達(dá)到最精確的匹配效果。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置，包括成像視場角度信息采集電路、成像視場角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電連接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，利用步進(jìn)電機(jī)可精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)時(shí)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)步數(shù)，通過步數(shù)即可知道當(dāng)前照明角度；并且根據(jù)成像鏡頭視場角信息自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的步數(shù)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)成像視場角隨動(dòng)控制照明角度。本方案雖然為開環(huán)式，但步進(jìn)電機(jī)控制精度高，而且目前常規(guī)的機(jī)械加工水平完全能保證機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較小的磨擦阻力，步進(jìn)電機(jī)能夠在不失步的情況下驅(qū)動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到很高精度。同時(shí)也省去了電位器和AD采集電路，降低了成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。

圖I為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
中隨動(dòng)控制器的控制邏輯圖。
具體實(shí)施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。如附圖所示，一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置，包括成像視場角度信息采集電路、成像視場角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電連接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)I.利用步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)照明角度的精確控制，并可采用數(shù)字計(jì)數(shù)記錄照明角值對(duì)應(yīng)值。2. 開環(huán)隨動(dòng)控制方式，省去了照明器鏡頭設(shè)置角度傳感器和機(jī)電反饋機(jī)構(gòu)，成本低，實(shí)現(xiàn)簡單，提高了穩(wěn)性。3. 完全數(shù)字化控制方式，無需AD轉(zhuǎn)換，簡化了電路系統(tǒng)復(fù)雜度，提高了處理速度和精度。 本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置，其特征是，包括成像視場角度信息采集電路、成像視場角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明 器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電連接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。
專利摘要一種隨動(dòng)照明角度精確控制裝置，其特征是，包括成像視場角度信息采集電路、成像視場角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電連接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。省去了照明器鏡頭設(shè)置角度傳感器和機(jī)電反饋機(jī)構(gòu)，成本低，實(shí)現(xiàn)簡單，提高了穩(wěn)性；完全數(shù)字化控制方式，無需AD轉(zhuǎn)換，簡化了電路系統(tǒng)復(fù)雜度，提高了處理速度和精度。
文檔編號(hào)G05D3/10GK202512441SQ201220049728
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者安鋒 申請(qǐng)人:北京和普威視光電技術(shù)有限公司