專利名稱：自動機械手的定時控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定時控制器，尤其是自動機械手的定時控制器。
背景技術：
目前，軸承套圈制造生產(chǎn)的小型加工坊，普遍使用的是車床加工方式，而絕大多數(shù)的加工坊內使用的軸承套圈車床需要人工將套圈放置到車床的加工單元處進行加工，而這類方式存在著效率低下，同時危險系數(shù)較高的缺陷。所以，借助機械采取定時將軸承套圈送至加工單元是解決這一問題的有效途徑。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動機械手的定時控制器，能夠無差別重復套圈的輸送加工動作，實現(xiàn)了加工生產(chǎn)的機械化、自動化。 本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的?！N自動機械手的定時控制器，包括有微處理器模塊、自動機械手升降控制模塊、加工單元控制模塊、控制器，上述自動機械手升降控制模塊與加工單元控制模塊通過線路并聯(lián)連接至微處理器模塊，微處理器模塊通過線路連接至控制器，控制器設有信息輸入端與信息轉換模塊。本實用新型的有益效果在于，實現(xiàn)了套圈加工生產(chǎn)的機械化、自動化，保證了加工的穩(wěn)定性，無差別重復，避免了人工操作產(chǎn)生的安全隱患。

圖I為本實用新型自動機械手的定時控制器的結構示意圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖I為為本實用新型自動機械手的定時控制器的結構示意圖，參照圖1，本實用新型，自動機械手的定時控制器，包括有微處理器模塊、自動機械手升降控制模塊、加工單元控制模塊、控制器，自動機械手升降控制模塊與加工單元控制模塊通過線路并聯(lián)連接至微處理器模塊，微處理器模塊通過線路連接至控制器，控制器設有信息輸入端與信息轉換模塊。本實用新型處于工作狀態(tài)時，首先將預先設定好的時間間隔參數(shù)輸入控制器的輸入端，輸入的參數(shù)通過信息轉換模塊轉換為電信號，電信號通過線路輸送至微處理模塊，微處理模塊收到電信號，并將指令信號分別輸送至自動機械手升降控制模塊和加工單元控制模塊，自動機械手升降控制模塊分別控制自動機械手的升降裝置，加工單元控制模塊控制加工單元，自動機械手的升降裝置根據(jù)設定的時間間隔重復得將軸承套圈送至加工單元，加工單元根據(jù)相同的間隔重復對軸承套圈進行加工。[0011]本實用新型，自動機械手的定時控制器，實現(xiàn)了套圈加工生產(chǎn)的機械化、自動化，保證了加工的穩(wěn)定性，無差別重復，避免了人工操作產(chǎn)生的安全隱患。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本實用新型內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內?！?br> 權利要求1.一種自動機械手的定時控制器，其特征在于，包括有微處理器模塊、自動機械手升降控制模塊、加工單元控制模塊、控制器，所述自動機械手升降控制模塊與加工單元控制模塊通過線路并聯(lián)連接至微處理器模塊，微處理器模塊通過線路連接至控制器，控制器設有信息輸入端與信息轉換模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種自動機械手的定時控制器，包括有微處理器模塊、自動機械手升降控制模塊、加工單元控制模塊、控制器，上述自動機械手升降控制模塊與加工單元控制模塊通過線路并聯(lián)連接至微處理器模塊，微處理器模塊通過線路連接至控制器，控制器設有信息輸入端與信息轉換模塊。本實用新型的優(yōu)點在于能夠無差別重復套圈的輸送加工動作，實現(xiàn)了加工生產(chǎn)的機械化、自動化。
文檔編號G05B19/04GK202472282SQ20122000831
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權日2012年1月10日
發(fā)明者肖小獅 申請人:安徽省旌德縣博陽軸承自動化有限公司