一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手零部件領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能代替人類完成危險、重復(fù)、枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸。
[0003]目前，國際上的機(jī)械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKU、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的GM公司。我國的機(jī)械手起步于20世紀(jì)70年代初期，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外還有一定的差距，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，如今我國正從一個“制造大國”向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。
[0004]而現(xiàn)在機(jī)械手還沒有在采樣領(lǐng)域普及，采樣通常是人力或采樣機(jī)采樣，人力采樣通常存在以下一些問題:勞動強(qiáng)度大需要人員多，采樣時間不準(zhǔn)確，采樣量不準(zhǔn)確，采樣量不穩(wěn)定，代表性不強(qiáng)；自動采樣機(jī)存在以下問題:占地空間大，在狹窄的生產(chǎn)現(xiàn)場不易安裝或影響人的通行，成本投入相對較大。
[0005]因此，有必要提出一種采樣裝置，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，成本低、操作簡單，維護(hù)方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型提出一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，采用可編程控制器控制，克服人力采樣勞動成本大，采樣質(zhì)量不高，采樣機(jī)不適應(yīng)現(xiàn)場具體情況的問題，并且本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用低、連線簡單、控制速度快、精度高，可靠性和維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便的特點(diǎn)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的，一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器、變頻器、報警器、采樣頭、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、輸送機(jī)、破碎機(jī)、縮分器、收集器、液壓泵、液壓泵電機(jī)、采樣頭電機(jī)、輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)電機(jī)、縮分器電機(jī)、收集器電機(jī)、轉(zhuǎn)臺、下缸、上缸、流水線、貨物、機(jī)械臂；所述的液壓泵電機(jī)、米樣頭電機(jī)、輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)電機(jī)、縮分器電機(jī)、收集器電機(jī)、變頻器、報警器與可編程控制器通過電相連，液壓泵內(nèi)設(shè)置有液壓泵電機(jī)、采樣頭內(nèi)設(shè)置有采樣頭電機(jī)、輸送機(jī)內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)內(nèi)設(shè)置有破碎機(jī)電機(jī)、縮分器內(nèi)設(shè)置有縮分器電機(jī)、收集器內(nèi)設(shè)置有收集器電機(jī)，變頻器與轉(zhuǎn)臺電機(jī)通過電連接，機(jī)械臂由轉(zhuǎn)臺、下缸、上缸、采樣頭、液壓泵、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、采樣頭電機(jī)、液壓泵電機(jī)組成，下缸設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上，上缸設(shè)置于下缸上，采樣頭與上缸相連，貨物設(shè)置于流水線上。
[0008]所述的轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有限位開關(guān)。
[0009]所述的采樣頭與貨物接觸面具有橡膠部件。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型采用可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣，減少了勞動資源的投入，同時控制靈活、操作方便，實(shí)現(xiàn)了全面采樣，采用限位開關(guān)，避免了采樣頭誤動作，采用在采樣頭與貨物接觸面增設(shè)橡膠部件，減少了貨物對采樣頭的腐蝕、摩擦破壞，保護(hù)了采樣頭，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，投入小，故障率低，維護(hù)量小，適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為轉(zhuǎn)臺電機(jī)、變頻器控制電路圖；
[0014]圖3為液壓泵電機(jī)控制電路圖；
[0015]圖4為采樣頭電機(jī)控制電路圖；
[0016]圖5為輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)電機(jī)、縮分器電機(jī)、收集器電機(jī)控制電路圖；
[0017]圖6為機(jī)械手自動控制系統(tǒng)圖。
[0018]圖中，1-可編程控制器、2-變頻器、3-報警器、4-采樣頭、5-轉(zhuǎn)臺電機(jī)、6-輸送機(jī)、7-破碎機(jī)、8-縮分器、9-收集器、10-液壓泵、11-液壓泵電機(jī)、12-采樣頭電機(jī)、13-輸送機(jī)電機(jī)、14-破碎機(jī)電機(jī)、15-縮分器電機(jī)、16-收集器電機(jī)、17-轉(zhuǎn)臺、18-下缸、19-上缸、20-流水線、21-貨物、22-機(jī)械臂。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。
[0020]如圖1-6所示，本實(shí)用新型公開了一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器1、變頻器2、報警器3、采樣頭4、轉(zhuǎn)臺電機(jī)5、輸送機(jī)6、破碎機(jī)7、縮分器8、收集器9、液壓泵10、液壓泵電機(jī)11、米樣頭電機(jī)12、輸送機(jī)電機(jī)13、破碎機(jī)電機(jī)14、縮分器電機(jī)15、收集器電機(jī)16、轉(zhuǎn)臺17、下缸18、上缸19、流水線20、貨物21、機(jī)械臂22 ;所述的液壓泵電機(jī)11、采樣頭電機(jī)12、輸送機(jī)電機(jī)13、破碎機(jī)電機(jī)14、縮分器電機(jī)15、收集器電機(jī)16、變頻器2、報警器3與可編程控制器I通過電相連，液壓泵10內(nèi)設(shè)置有液壓泵電機(jī)11、米樣頭4內(nèi)設(shè)置有米樣頭電機(jī)12、輸送機(jī)6內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)電機(jī)13、破碎機(jī)7內(nèi)設(shè)置有破碎機(jī)電機(jī)14、縮分器8內(nèi)設(shè)置有縮分器電機(jī)15、收集器9內(nèi)設(shè)置有收集器電機(jī)16，變頻器2與轉(zhuǎn)臺電機(jī)5通過電連接，機(jī)械臂22由轉(zhuǎn)臺17、下缸18、上缸19、采樣頭4、液壓泵10、轉(zhuǎn)臺電機(jī)5、采樣頭電機(jī)12、液壓泵電機(jī)11組成，下缸18設(shè)置于轉(zhuǎn)臺17上，上缸19設(shè)置于下缸18上，采樣頭4與上缸19相連，貨物21設(shè)置于流水線20上。
[0021]如前所述的可編程控制器1、變頻器2為市售的成熟元件。
[0022]如前所述的可編程控制器I型號為SIMATIC S7-300，變頻器2型號為WIN9系列通用變頻器，本采樣、制樣裝置使用的程序是公知的(詳見http://wenku.baidu.com/View/6fc7ba2d4b73f242336c5fba.html)。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程:按下相應(yīng)控制按鈕，在可編程控制器I控制下，轉(zhuǎn)臺電機(jī)5正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺17正轉(zhuǎn)，液壓泵電機(jī)11啟動，上缸19、下缸18中注入壓力油，上缸19伸長，下缸18伸長，采樣頭電機(jī)12啟動，正轉(zhuǎn)，在流水線20上采取貨物21樣品；在可編程控制器I控制下，液壓泵電機(jī)11反轉(zhuǎn)，壓力油被抽走，上缸19收縮，下缸18收縮，轉(zhuǎn)臺電機(jī)5反轉(zhuǎn)，采樣頭電機(jī)12反轉(zhuǎn)，采樣頭4將貨物21樣品送至輸送機(jī)6上，輸送機(jī)6輸送至破碎機(jī)7內(nèi)，破碎機(jī)7輸送至縮分器8內(nèi)，縮分器8輸送至收集器9內(nèi)。
[0024]本實(shí)用新型采用可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣，減少了勞動資源的投入，同時控制靈活、操作方便，實(shí)現(xiàn)了全面采樣，采用限位開關(guān)，避免了采樣頭誤動作，采用在采樣頭與貨物接觸面增設(shè)橡膠部件，減少了貨物對采樣頭的腐蝕、摩擦破壞，保護(hù)了采樣頭，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、投入小、故障率低、維護(hù)量小，適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，其特征在于:所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器、變頻器、報警器、采樣頭、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、輸送機(jī)、破碎機(jī)、縮分器、收集器、液壓泵、液壓泵電機(jī)、米樣頭電機(jī)、輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)電機(jī)、縮分器電機(jī)、收集器電機(jī)、轉(zhuǎn)臺、下缸、上缸、流水線、貨物、機(jī)械臂；所述的液壓泵電機(jī)、采樣頭電機(jī)、輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)電機(jī)、縮分器電機(jī)、收集器電機(jī)、變頻器、報警器與可編程控制器通過電相連，液壓泵內(nèi)設(shè)置有液壓泵電機(jī)、采樣頭內(nèi)設(shè)置有采樣頭電機(jī)、輸送機(jī)內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)電機(jī)、破碎機(jī)內(nèi)設(shè)置有破碎機(jī)電機(jī)、縮分器內(nèi)設(shè)置有縮分器電機(jī)、收集器內(nèi)設(shè)置有收集器電機(jī)，變頻器與轉(zhuǎn)臺電機(jī)通過電連接，機(jī)械臂由轉(zhuǎn)臺、下缸、上缸、采樣頭、液壓泵、轉(zhuǎn)臺電機(jī)、采樣頭電機(jī)、液壓泵電機(jī)組成，下缸設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上，上缸設(shè)置于下缸上，采樣頭與上缸相連，貨物設(shè)置于流水線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，其特征在于:所述的采樣頭與貨物接觸面具有橡膠部件。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可編程控制器控制機(jī)械手采樣、制樣裝置，屬于機(jī)械手零部件領(lǐng)域，所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器、變頻器、報警器、采樣頭、輸送機(jī)、破碎機(jī)、縮分器、收集器、電機(jī)、流水線、貨物；所述的電機(jī)與可編程控制器通過電相連，可編程控制器與變頻器、報警器、采樣頭、輸送機(jī)、破碎機(jī)、縮分器、收集器、液壓泵相連，變頻器與轉(zhuǎn)臺電機(jī)通過電連接，機(jī)械臂由轉(zhuǎn)臺、下缸、上缸、采樣頭、液壓泵、電機(jī)組成，貨物設(shè)置于流水線上。本實(shí)用新型工作效率高，適應(yīng)能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動化的有效結(jié)合，具有系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用低、連線簡單、控制速度快、精度高，可靠性和維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便的特點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204462737
【申請?zhí)枴緾N201520130574
【發(fā)明人】李仁 , 邰鑫, 季祥, 朱清智, 曲令晉, 劉志剛, 趙國峰, 黃常江, 曹輝
【申請人】河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月9日