專利名稱:微調式提升機械自動平層控制器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種提升機升降停位控制裝置,尤其是將吊籃升降位移按減速傳動比縮小轉換到控制器回轉盤和撞塊轉角度動作同步變量的微調式提升機械自動平層控制器。
升降機在需??奎c平層或者為了防止升降到上下極限時仍未停留發(fā)生沖頂?shù)仁鹿?,都應裝設限位控制裝置。尤其是高層提升機或深井提升,由于需要在遠距離處停位平層,手控停車難能準確無誤,多次上下點動升降找平會造成損壞機件影響生產效率,所以僅有高低雙極限控制已不能滿足高速提升的需要。
為了解決這個問題,采用行程開關控制限位,但是許多場合行程開關是不能直接裝設在井架上的,而此通過與提升機卷筒的嚙合傳動,將吊籃升降實際移距按減速傳動比縮小轉換到控制器的轉盤和撞塊的回轉動作上,并讓一組微型行程開關集中布置在回轉外圓周上,其間隔距離等效轉換各樓層之間??奎c的高度距離,僅是按大減速比縮小的尺寸,每個行程開關的分布位置可以任意自由固定,這樣轉盤上的撞塊旋轉時即逐個壓合和脫離一組行程開關,尤如吊籃在井架上升降逐層通過各個高度,所以控制裝置能夠控制吊籃實際需要停留的高度工位。
本新型的目的是提供一種既保持高低雙極限自動限位又能夠在中間任意高度多層次的經(jīng)過預選的自動停位平層多功能的微調式提升機械自動平層控制器,以滿足各種提升高度和速度的限位確保安全的需要。
本實用新開的目的是這樣實現(xiàn)的一個微型化二級蝸輪減速器以活動十字聯(lián)軸器與提升機卷筒主軸軸端直聯(lián)嚙合傳動輸?shù)揭粋€控制器轉盤上,吊籃的升降位移被轉換為轉盤轉角變動量,在轉盤外圈圓上布置一組小行程開關,接受轉盤上的撞塊旋轉時的壓合閉合和脫離恢復,使其動作一次,指示燈也亮過一次。每個行程開關各有線路與一組對應連接的預選樓層小開關并聯(lián)后及其控制電路、按鈕、中間繼電器、交流接觸器組成多分支型控制電路,當分支電路雙雙閉合貫通(行程開關與預選樓層開關)時,整個電路才能貫通有效,就是說當預選樓層小開關閉合后,在對應的行程開關被撞塊壓合時,此分支電路貫通并使交流接觸器動作一次,吊籃停位。在最高和最低雙極的預選樓層總是始終閉合著,所以一旦這兩個行程開關被撞塊壓觸時,吊籃就停止。中間任意高度是人為預選后進行升降自動控制,既僅對已經(jīng)預先閉合的樓層停位,未閉合處不能雙雙對應閉合,分支電路不通,接觸器不會動作,吊籃在這些高度上直通不停。但當撞觸行程開關時,該高度的指示燈亮過一次,作為升降狀況顯示。
由于各個行程開關在圓周滑移中可以自由滑移調整后固定,小行程開關先安裝在一個匣架上并通過支承小彈簧調整觸頭高度,使觸及位移進行微調湊合,這樣就能使各個小行程開關所分布的圓周回轉角度值等效于吊籃實際升降樓層平層點的移距,其精確度足以符合升降工作的需要。一次調整反復使用穩(wěn)定不變。轉盤的減速傳動比根據(jù)提升控制的高度確定,常采用1∶100~1∶300。
以吊籃實際升降移距通過提升機卷筒轉速嚙合傳遞到控制器轉盤旋轉和撞塊對行程開關的閉合動作上,吊籃升降移距被定值縮小轉換為轉角,行程開關集中分布在轉盤外圓周上并可以任意調整固定,這種按實際調整湊合的等效控制作用雖然簡單,但使用方便,安全可靠,這就是本新型的基本特征。
由于各元件集中防護的控制,所有調整按實際出發(fā)而不是采用計算、檢測換算,所以誤差性小,電氣參數(shù)變化帶來的影響少,結構簡單但功能齊全,適應于各種提升速度和高度。
本實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖進一步說明,
圖1和圖2是根據(jù)本新型提出微調式提升機械自動平層控制器的結構原理圖的二個視圖。說明一組行程開關分布在轉盤外圈圓周滑移槽上可以任意角度固定以及每個行程開關本身的安裝高度可以微調。另一視圖示明二級蝸輪減速通過活動十字聯(lián)軸器將卷筒軸端的轉動嚙合傳動到轉盤和撞塊上。
圖3是本新型的電路原理及接線圖,預選樓層小開關與各行程開關一一對應組成分支電路并聯(lián)控制。
圖中1.雙蝸輪蝸桿減速器(微型化結構)機體;2.蝸輪蝸桿傳動副;3.活動十字型聯(lián)軸接;4.控制器旋轉盤;5.撞塊;6.大外圈圓環(huán)(具有滑移槽);7.微型小行程開關;8.預選樓層小開關;9.指示燈;10.中間繼電器;11.控制按鈕;12.交流接觸器;13.微調小彈簧;14.固定螺釘(可以在大外圓圈的滑槽中任意角度上固定牢靠)。
以下結合附圖詳細說明依據(jù)本實用新型提出的結構細節(jié)及工作情況。
該控制器由微型雙蝸輪蝸桿減速器機體(1),內裝二級蝸輪蝸桿減速傳動件(2),通過蝸桿軸端的活動十字節(jié)(3)與卷筒軸端直聯(lián),嚙合傳動控制器轉盤(4),撞塊(5),使吊籃容器升降經(jīng)卷筒轉數(shù)轉角傳遞到轉盤轉角(常用傳動比1/100到1/300),與轉盤(4)對應分布在一個外圈(6)圓周上的一組微型行程開關(7),數(shù)量多達幾拾件,按需選用。工作時,撞塊(5)逐個地與固定著的行程開關(7)接觸壓合,發(fā)生動作,以升降順序間歇通斷電路。一組預選樓層小開關(8)、指示燈(9)、中間繼電器(10)、控制按鈕(11)和交流接觸器(12)組成完整的多功能電路。當預選樓層小開關(8)中的某一個小開關合上后,對應樓層指示燈亮,待到撞塊(5)壓合該樓層所對應的行程開關(7)中的那一個時,此時該層控制電路貫通,交流接觸器(12)動作,卷筒停轉,吊籃在相對應樓層停位不動,在控制按鈕再次動作后,行程開關(7)復位,不論是上升或者下降,先合上預選樓層小開關(8),才能在該樓層平層停位,否則只是綠燈一亮。升降中,根據(jù)另時需要,可以任意手控停車,使用也很方便,更不會損壞任何器件。紅、綠指示燈和控制小開關時刻顯示升降與樓層位置的實際工況,操作輕松,運行安全保險。
權利要求1.一種微調式提升機械自動平層控制器,有一個與提升機卷筒軸端直聯(lián)嚙合傳動到轉盤等效轉換吊籃升降移距為轉盤和撞塊轉角并與一組行程開關和交流接觸器組成控制電路,其特征是卷筒軸通過活動十字聯(lián)軸器與微型化二級蝸輪減速器直聯(lián)嚙合傳動著控制器轉盤及撞塊,并與分布在轉盤外圈圓周滑移槽上任意點固定的一組行程開關、一組預選樓層小開關、指示燈、中間繼電器、控制按鈕、交流接觸器以及電動機組成并聯(lián)多分支控制電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的微調式提升機械自動平層控制器,其特征是一組行程開關分布在轉盤外圈圓周滑移槽上任意角度固定,并與一組預選樓層小開關一一對應并聯(lián)組成多分支控制電路。
3.根據(jù)權利要求1所述的微調式提升機械自動平層控制器,其特征是行程開關與預選樓層小開關一一對應組成雙雙并聯(lián)多分支電路,最高和最低雙極限的預選樓層小開關始終是閉合的,中間任意高度是預選后才能自動控制的。
4.根據(jù)權利要求1所述的微調式提升機械自動平層控制器,其特征是二級蝸輪減速器以活動十字聯(lián)軸器與提升機卷筒軸端直聯(lián)。
專利摘要一種具有高低雙極限和中間任意高度限位控制的微調式提升機械自動平層控制器,以活動十字聯(lián)軸器將吊籃實際升降移距通過卷筒與二級蝸輪減速器等效轉換為轉盤和撞塊的轉角并與圓周滑槽上任意點固定的一組行程開關、預選樓層開關等組成并聯(lián)多分支電路。吊籃的位移轉換成轉盤回轉,高低極限的預選開關始終閉合,中間高度的預選開關閉合后自動限位。圓周上滑移及本身安裝高度的微調滿足實際停位平層的需要,結構簡單,功能齊全,安全可靠。
文檔編號B66B1/34GK2362823SQ97248450
公開日2000年2月9日 申請日期1997年11月12日 優(yōu)先權日1997年11月12日
發(fā)明者陳金龍 申請人:陳金龍