專利名稱：板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，具體是ー種板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)板式換熱器板片成型的生產(chǎn)還基于手動(dòng)送料，存在生產(chǎn)效率低、定位差、不合格率高等問(wèn)題，很大程度上影響了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在解決現(xiàn)有板式換熱器板片成型生產(chǎn)中存在的上述問(wèn)題，而提供ー種以PLC控制器和顯示觸摸屏為核心，完成生產(chǎn)線的輸料、精確定位、壓制與取料的板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
本發(fā)明解決所述問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是
一種板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、顯示觸摸屏、液壓機(jī)PLC、輸入及輸出，其中
該P(yáng)LC控制器的數(shù)字量輸入包括按鍵信號(hào)，由操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作；限位信號(hào)，由安裝在生產(chǎn)線上的機(jī)械限位提供；
該P(yáng)LC控制器的模擬量輸入包括傳感器信號(hào)，由安裝在生產(chǎn)線上的傳感器提供；
該P(yáng)LC控制器的輸出包括伺服電機(jī)，由PLC輸出脈沖進(jìn)行伺服電機(jī)的精確控制；繼電器，用于控制電磁閥的開(kāi)啟，以完成相應(yīng)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作；聲光報(bào)警裝置，用于在有故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。依照上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)操作人員按下啟動(dòng)按鍵后，PLC控制器控制氣缸，把預(yù)壓制的板子頂?shù)捷斔洼伒郎?，PLC控制器將根據(jù)“參數(shù)設(shè)置畫面”里設(shè)置的參數(shù)，控制伺服電機(jī)，調(diào)整定位寬度，使預(yù)壓制的板片垂直于壓機(jī)并控制輸送輥道將料送入液壓機(jī)入ロ，再使用伺服電機(jī)將板片精確輸送到壓機(jī)內(nèi)，并發(fā)指令到液壓機(jī)的PLC，讓液壓機(jī)對(duì)板片進(jìn)行壓制，當(dāng)壓機(jī)壓制完成后，PLC控制器控制氣缸把板片頂?shù)捷斔洼伒郎喜⑤斔椭涟氤善妨隙?。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下突出效果
①自動(dòng)化程度高。整個(gè)壓制過(guò)程不需要人為參與，只要將預(yù)壓制的板片參數(shù)在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置，并定期將板片放入料臺(tái)，定期從半成品料斗取回壓制完的板片。②精度高。生產(chǎn)線的定位全部采用伺服電機(jī)完成，PLC根據(jù)控制程序控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，可以將板片在壓機(jī)內(nèi)的定位精度控制在O. 5mm之內(nèi)。③效率高。該生產(chǎn)線在液壓機(jī)壓制的過(guò)程中，已經(jīng)將另ー張預(yù)壓制的板片輸送到壓機(jī)的入口，采用生產(chǎn)線后，整個(gè)送料取料僅占人工送料需要時(shí)間的1/5。④人機(jī)交流內(nèi)容豐富。人機(jī)交流由顯示觸摸屏的畫面組成,主要有主運(yùn)行畫面，顯示生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)；故障畫面，記錄生產(chǎn)線的所有故障及發(fā)生時(shí)間；設(shè)置畫面，設(shè)置不同規(guī)格的板片參數(shù)。
⑤故障預(yù)處理。在程序里進(jìn)行了相應(yīng)故障的預(yù)處理經(jīng)編制，當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)故障吋，具有ー套成熟可靠的預(yù)處理方案，將出現(xiàn)故障造成的影響降到最低。綜上所述，本發(fā)明節(jié)約勞動(dòng)成本、提聞生廣效益、提聞廣品合格率。作為優(yōu)選，本發(fā)明更進(jìn)ー步的技術(shù)方案可以是
PLC控制器的數(shù)字量輸入共設(shè)置16路，其中10. 0-10. 2共3路為按鍵SB1-SB3的輸入；10. 3-11. O共6路為機(jī)械限位XK1-XK6的輸入;Ι1·トIL 6共6路為伺服電機(jī)SFトSF6的運(yùn)行反饋輸入；Ι1. 7共I路為輥道電機(jī)KMl的運(yùn)行反饋輸入。PLC控制器的模擬量輸入共設(shè)置8路，其中ΑΙ0-ΑΙ4共5路為壓力傳感器ΡΤ1-ΡΤ5的輸入；ΑΙ5-ΑΙ7共3路為備用。PLC控制器的輸出共設(shè)置24路，其中Q0. 0-Q1. 3共12路為控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置 SF1-SF6的輸出；其中Ql. 4共I路為控制聲光報(bào)警的輸出；其中Ql. 5共I路為控制輥道電機(jī)KMl的輸出；其中Q1.6-Q1.7共2路為備用；其中Q2. 0-Q2. 7共8路為控制電磁閥DT1-DT8的輸出。PLC控制器有2路MPI通訊，其中I路為與液壓機(jī)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及發(fā)指令的通訊，另一路為與顯示觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交流的通訊。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例PLC控制器原理圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例輥道電機(jī)控制原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明，目的僅在于更好地理解本發(fā)明內(nèi)容。因此，所舉之例并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例所述板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，由PLC控制器、顯示觸摸屏、液壓機(jī)PLC、聲光報(bào)警、輥道電機(jī)、電磁閥及伺服電機(jī)組成，其中
PLC控制器主要完成生產(chǎn)線的采樣、計(jì)算、精確控制等工作，其動(dòng)作的程序存儲(chǔ)在PLC程序存儲(chǔ)器中，其接ロ有數(shù)字量輸入接ロ、模擬量輸入接ロ、數(shù)字量輸出接ロ及高頻脈沖接ロ、MPI通訊接ロ ；
顯示觸摸屏通過(guò)MPI通訊方式與PLC控制器完成通訊，觸摸屏畫面有主運(yùn)行畫面，顯示生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)；故障畫面，記錄生產(chǎn)線的所有故障及發(fā)生時(shí)間；設(shè)置畫面，設(shè)置不同規(guī)格的板片參數(shù)等組成；
液壓機(jī)PLC通過(guò)MPI與PLC控制器完成通訊，液壓機(jī)PLC主要完成板片的加工，當(dāng)PLC控制器發(fā)指令后，液壓機(jī)開(kāi)始?jí)褐乒ぷ?，完成壓制后，液壓機(jī)PLC給PLC控制器一完成反饋，PLC控制器接著完成后續(xù)工作；
數(shù)字量輸入由按鍵信號(hào)、限位信號(hào)及電機(jī)運(yùn)行反饋組成，其中按鍵信號(hào)由操作人員完成生產(chǎn)線的啟動(dòng)、停止及緊急停車；限位信號(hào)由安裝在生產(chǎn)線上的機(jī)械限位提供；電機(jī)運(yùn)行反饋由伺服控制器及接觸器輔助觸點(diǎn)提供；
模擬量輸入由安裝在生產(chǎn)線上的壓カ傳感器提供；輸出由聲光報(bào)警、棍道電機(jī)、電磁閥及伺服電機(jī)組成。其中聲光報(bào)警在生產(chǎn)線有故障時(shí)起報(bào)警作用；輥道電機(jī)將板片運(yùn)輸至壓機(jī)入口 ；電磁閥控制氣缸以完成相應(yīng)動(dòng)作；伺服電機(jī)完成板片的精確定位。參見(jiàn)圖2，PLC控制器的數(shù)字量輸入共設(shè)置16路，其中10. 0_I0. 2共3路，分別為急停按鍵SB1、啟動(dòng)按鍵SB2、停止按鍵SB3的輸入；I0. 3-11. O共6路，分別為料臺(tái)垂直上限XKI、料臺(tái)垂直下限XK2、料臺(tái)送料水平頂出限位XK3、料臺(tái)送料水平返回限位XK4、料臺(tái)有料XK5、半成品料斗有料XK6的輸入；I1. 1-11. 6共6路，分別為輥道左定位伺服電機(jī)運(yùn)行反饋SF1、輥道右定位伺服電機(jī)運(yùn)行反饋SF2、送料左機(jī)械手臂伺服電機(jī)運(yùn)行反饋SF3、送料右機(jī)械手臂伺服電機(jī)運(yùn)行反饋SF4、取料左機(jī)械手臂伺服電機(jī)運(yùn)行反饋SF5、取料右機(jī)械手臂伺服電機(jī)運(yùn)行反饋SF6的輸入；I1. 7共I路為輥道電機(jī)KMl的運(yùn)行反饋輸入。PLC控制器的模擬量輸入共設(shè)置8路，其中AI0-AI4共5路分別為壓カ傳感器PT1-PT5的輸入，PTl是進(jìn)氣管壓力，PT2是料臺(tái)送料垂直氣缸壓力，PT3是料臺(tái)送料水平氣缸壓力，PT4是送料機(jī)械手臂缸壓力，PT5是取料機(jī)械手臂缸壓カ；AI5-AI7共3路為備用。
PLC控制器的數(shù)字量輸出共設(shè)置24路，其中Q0. 0-Q1. 3共12路為控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置SF1-SF6的輸出；Q1. 4共I路為控制聲光報(bào)警的輸出；Q1. 5共I路為控制輥道電機(jī)KMl的輸出；Q1. 6-Q1. 7共2路為備用；Q2. 0-Q2. 7共8路為控制電磁閥DT1-DT8的輸出。參見(jiàn)圖3，輥道的驅(qū)動(dòng)由兩臺(tái)并聯(lián)的電機(jī)組成，輥道的啟停由PLC控制器來(lái)完成。上述PLC控制器采用西門子S7-300系列PLC。
權(quán)利要求
1.一種板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、顯示觸摸屏、液壓機(jī)PLC、輸入及輸出，其特征在干該P(yáng)LC控制器的數(shù)字量輸入包括按鍵信號(hào)，由操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作；限位信號(hào)，由安裝在生產(chǎn)線上的機(jī)械限位提供；該P(yáng)LC控制器的模擬量輸入包括傳感器信號(hào)，由安裝在生產(chǎn)線上的傳感器提供；該P(yáng)LC控制器的輸出包括伺服電機(jī)，由PLC輸出脈沖進(jìn)行伺服電機(jī)的精確控制；繼電器，用于控制電磁閥的開(kāi)啟，以完成相應(yīng)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作；聲光報(bào)警裝置，用于在有故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在干，PLC控制器的數(shù)字量輸入共設(shè)置16路，其中10. 0-10. 2共3路為按鍵SB1-SB3的輸入；I0. 3-11. O共6路為機(jī)械限位XK1-XK6的輸入；I1. 1-11. 6共6路為伺服電機(jī)SF1-SF6的運(yùn)行反饋輸入；I1. 7共I路為輥道電機(jī)KMl的運(yùn)行反饋輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在干，PLC控制器的模擬量輸入共設(shè)置8路，其中AI0-AI4共5路為壓力傳感器PT1-PT5的輸入；AI5_AI7共3路為備用。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在干，PLC控制器的輸出共設(shè)置24路，其中Q0. 0-Q1. 3共12路為控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置SF1-SF6的輸出；其中Ql. 4共I路為控制聲光報(bào)警的輸出；其中Ql. 5共I路為控制輥道電機(jī)KMl的輸出；其中Ql. 6-Q1. 7共2路為備用；其中Q2. 0-Q2. 7共8路為控制電磁閥DT1-DT8的輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，PLC控制器有2路MPI通訊，其中I路為與液壓機(jī)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及發(fā)指令的通訊，另一路為與顯示觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交流的通訊。
全文摘要
本發(fā)明涉及電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，具體是一種板片成型生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)。包括PLC控制器、顯示觸摸屏、液壓機(jī)PLC、輸入及輸出，其中PLC控制器的數(shù)字量輸入包括按鍵信號(hào)，由操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作；限位信號(hào)，由安裝在生產(chǎn)線上的機(jī)械限位提供；PLC控制器的模擬量輸入包括傳感器信號(hào)，由安裝在生產(chǎn)線上的傳感器提供；PLC控制器的輸出包括伺服電機(jī)，由PLC輸出脈沖進(jìn)行伺服電機(jī)的精確控制；繼電器，用于控制電磁閥的開(kāi)啟，以完成相應(yīng)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作；聲光報(bào)警裝置，用于在有故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、精度高、人機(jī)交流內(nèi)容豐富、故障預(yù)處理、節(jié)約勞動(dòng)成本、提高生產(chǎn)效益、提高產(chǎn)品合格率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102830652SQ201210365389
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者丁錄軍, 王建忠 申請(qǐng)人:中國(guó)二十二冶集團(tuán)有限公司