爬架走道板自動化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及爬架走道板自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，爬架走道板側(cè)梁沖孔的生產(chǎn)加工普遍采用普通設(shè)備如鉆床具體來說:1、沖孔是用鉆床人工操作生產(chǎn)，人工操作中經(jīng)常因為送料不到位使得加工精度達不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對員工的專業(yè)技術(shù)要求較高；2、在一根6米長的矩型鋼管上鉆間距100mm，直徑為20mm的圓孔，共59個，累積誤差難以控制；3、鉆頭需要經(jīng)常打磨，生產(chǎn)效率低；4、鉆頭耗損大，加工成本高。
[0003]而爬架走道板的焊接生產(chǎn)加工普遍采用普通設(shè)備人工手持焊機等單個設(shè)備通過技術(shù)工人進行生產(chǎn)，具體來說:1、組裝和焊接是單人單機生產(chǎn)，操作者的技術(shù)水平和作業(yè)規(guī)范對產(chǎn)品質(zhì)量影響非常巨大，焊接長度和焊接質(zhì)量完全憑操作者經(jīng)驗控制，所以常出現(xiàn)焊接長度不夠或過長、虛焊、漏焊等質(zhì)量問題，直接影響產(chǎn)品的使用性能和使用壽命，需要專業(yè)技術(shù)工人，同時電弧及焊接煙氣對員工身體有危害，所以越來越少人從事該項工作，生產(chǎn)成本不斷上升，雖然有些公司采用昂貴的機器人焊接但效率非常低下，大約20分鐘左右完成I件產(chǎn)品的生產(chǎn)；2、由于產(chǎn)品較重，產(chǎn)品焊接中的翻轉(zhuǎn)工一是加大員工體力勞動強度，二是生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種加工精度高，操作簡單，減少勞動強度，提高生產(chǎn)效率的爬架走道板自動化生產(chǎn)線。
[0005]本發(fā)明提供一種爬架走道板自動化生產(chǎn)線，包括走道板側(cè)梁沖孔裝置，所述走道板側(cè)梁沖孔裝置包括工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置第一滾珠絲杠，在所述第一滾珠絲杠兩側(cè)均設(shè)有第一導軌，在所述第一滾珠絲杠和所述第一導軌的上方設(shè)有送料滑動座，所述送料滑動座通過所述第一滾珠絲杠在所述第一導軌上作縱向運動；所述送料滑動座上設(shè)有夾料部，所述夾料部用于夾緊待沖孔的矩形鋼管。
[0006]所述工作平臺的一側(cè)設(shè)有沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)包括第一液壓缸，沖孔上模及沖孔下模，所述沖孔上模由第一液壓缸控制上下動作，所述沖孔上模設(shè)置沖頭和定位孔，所述沖孔下模設(shè)置模芯和定位柱，所述定位柱與所述定位孔相對應(yīng)，所述模芯具有矩形空腔，所述矩形鋼管可容納于所述矩形空腔內(nèi)，所述模芯內(nèi)還具有導向空腔，所述導向空腔與所述矩形空腔相連通，所述導向空腔與所述沖頭相對應(yīng)。
[0007]進一步地，所述第一滾珠絲杠連接伺服電機。
[0008]進一步地，在所述沖孔機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有出料牽引機構(gòu)，所述出料牽引機構(gòu)包括第二液壓缸，所述第二液壓缸通過活塞桿連接壓塊，所述壓塊下方設(shè)有出料臺，所述出料臺位于所述滾珠絲桿和所述第一導軌的上方，所述出料臺可通過所述第一滾珠絲杠在所述第一導軌上作縱向運動。
[0009]進一步地，所述送料滑動座上具有兩個夾料部，兩個夾料部位于同一方向，所述沖孔上模設(shè)置兩個沖頭和兩個定位孔，兩個沖頭設(shè)置于兩個定位孔之間，所述沖孔下模設(shè)置兩個模芯和兩個定位柱，兩個模芯設(shè)置于兩個定位柱之間。
[0010]進一步地，所述爬架走道板自動化生產(chǎn)線還包括走道板焊接裝置，所述走道板焊接裝置包括焊接夾具，所述焊接夾具的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與電機連接，所述焊接夾具的兩側(cè)均設(shè)有傳動機構(gòu)，滑動座可通過所述傳動機構(gòu)作縱向運動；所述滑動座的內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有第一 X軸線性模組和第二 X軸線性模組，所述第一 X軸線性模組上設(shè)有第一焊接機構(gòu)，所述第二 X軸線性模組上設(shè)有第二焊接機構(gòu)，所述第一焊接機構(gòu)由第一伺服電機帶動在第一 X軸線性模組上左右運動，所述第二焊接機構(gòu)由第二伺服電機帶動在第二 X軸線性模組上左右運動；
[0011]所述第一焊接機構(gòu)包括第三伺服電機，所述第三伺服電機通過第一 Z軸線性模組連接第一旋轉(zhuǎn)平臺，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺連接第一焊槍；所述第二焊接機構(gòu)包括第四伺服電機，所述第四伺服電機通過第二 Z軸線性模組連接第二旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺連接第二焊槍。
[0012]進一步地，所述傳動機構(gòu)包括第二滾珠絲杠，在所述滾珠絲桿的兩側(cè)均設(shè)有第二導軌，在所述第二滾珠絲杠和所述第二導軌的上方設(shè)有所述滑動座，所述第二滾珠絲杠連接第五伺服電機，所述滑動座通過所述第二滾珠絲杠在所述第二導軌上作縱向運動。
[0013]采用本發(fā)明實施例提供的爬架走道板自動生產(chǎn)線，加工精度高，減少對技術(shù)工人的依賴，在當前勞動力緊張，特別是技術(shù)工人普遍缺少的情況下尤為突出；生產(chǎn)效率成倍提升，自動化程度高，操作簡單；整條生產(chǎn)線普通工人不超過5人，占用空間少；操作者的不會處于危險作業(yè)環(huán)境，保護了操作者的安全和健康。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1示意性示意出本發(fā)明實施例提供的爬架走道板自動化生產(chǎn)線的局部示意圖；
[0016]圖2不意性不意出本發(fā)明實施例提供的沖孔機構(gòu)的不意圖；
[0017]圖3示意性示意出本發(fā)明實施例提供的走道板側(cè)梁沖孔裝置的正視圖；
[0018]圖4示意性示意出本發(fā)明實施例提供的走道板側(cè)梁沖孔裝置的俯視圖；
[0019]圖5示意性示意出本發(fā)明實施例提供的走道板焊接裝置的俯視圖；
[0020]圖6示意性示意出本發(fā)明實施例提供的走道板焊接裝置的局部側(cè)視圖；
[0021]圖7示意性示意出本發(fā)明實施例提供的焊接夾具的正視圖；
[0022]圖8示意性示意出本發(fā)明實施例提供的焊接夾具的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。
[0024]參照圖1至圖8，本發(fā)明實施例提供一種爬架走道板自動化生產(chǎn)線，包括機架10，機架10上設(shè)有走道板側(cè)梁沖孔裝置，走道板側(cè)梁沖孔裝置的一邊為原料擺放平臺20，原料擺放平臺20上整齊擺放有側(cè)梁7，側(cè)梁7通過第一傾斜部30進入第一電動輸送帶40，第一電動輸送帶40位于走道板側(cè)梁沖孔裝置的一側(cè)，在走道板側(cè)梁沖孔裝置的另一側(cè)為第二電動輸送帶50，沖完孔的側(cè)梁7通過第二電動輸送帶及第二傾斜部60進入成品擺放平臺
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[0025]參照圖2至圖4，該走道板側(cè)梁沖孔裝置包括工作平臺1，在工作平臺I上設(shè)置第一滾珠絲杠2，在第一滾珠絲杠2兩側(cè)均設(shè)有第一導軌3，在第一滾珠絲杠2和第一導軌3的上方設(shè)有送料滑動座4，第一滾珠絲杠2連接伺服電機5，送料滑動座4通過第一滾珠絲杠2在第一導軌3上作縱向運動；在送料滑動座4下方的第一滾珠絲杠2的第一絲母上安裝第一離合器，第一離合器用于控制第一絲母與第一滾珠絲杠2的開合，從而控制送料滑動座4與第一滾珠絲杠2的通斷。在送料滑動座4上具有夾料部6，夾料部6用于夾緊待沖孔的側(cè)梁7，側(cè)梁7為矩形鋼管。由于采用的第一滾珠絲杠2具有定位精度高、傳動效率高、使用壽命高的特點，使得側(cè)梁7的沖孔工位符合規(guī)定，精度較高。
[0026]在工作平臺I的一側(cè)設(shè)有沖孔機構(gòu)，沖孔機構(gòu)包括第一液壓缸11，沖孔上模12及沖孔下模13，沖孔上模12由第一液壓缸11控制上下動作，沖孔上模12設(shè)置沖頭121和定位孔122，在沖孔下模13設(shè)置模芯131和定位柱132，定位柱132與定位孔122相對應(yīng)，定位孔122套入定位柱132實現(xiàn)定位，模芯131具有矩形空腔133，矩形鋼管可容納于矩形空腔133內(nèi)，模芯131內(nèi)還具有導向空腔134，導向空腔134貫穿模芯131與矩形空腔133相連通，導向空腔134與沖頭121相對應(yīng)。
[0027]在沖孔機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有出料牽引機構(gòu)，包括第二液壓缸21，第二液壓缸21通過活塞桿連接壓塊22，壓塊22下方設(shè)有出料臺23，第二液壓缸21控制壓塊22上下動作從而壓緊或者松開矩形鋼管。出料臺23位于第一滾珠絲桿2和第一導軌3的上方，出料臺23可通過第一滾珠絲杠2在第一導軌3上作縱向運動。在出料臺23下方的第一滾珠絲杠2的第二絲母上安裝第二離合器，第二離合器用于控制第一絲母與第一滾珠絲杠2的開合，從而控制出料臺23與第一滾珠絲杠2的通斷。
[0028]作為優(yōu)選實施方式，在送料滑動座4上具有兩個夾料部6，兩個夾料部6位于同一方向，沖孔上模12設(shè)置兩個沖頭121和兩個定位孔122，兩個沖頭設(shè)置于兩個定位孔122之間，在沖孔下模13設(shè)置兩個模芯131和兩個定位柱132，兩個模芯131設(shè)置于兩個定位柱132之間。
[0029]該走道板側(cè)梁沖孔裝置的使用方法如下:
[0030](I)第一滾珠絲杠2通過伺服電機5帶動送