專利名稱：：飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器一種自動(dòng)選取方法，用于數(shù)控加工工裝CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，屬于飛機(jī)制造工裝智能設(shè)計(jì)
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：在飛機(jī)制造領(lǐng)域，定位器用于保證所定位的工件處于正確、可靠的位置以及各部件的互換和對接接頭的協(xié)調(diào)等。隨著我國飛機(jī)制造業(yè)水平的大幅提升，整體壁板和隔框等復(fù)雜構(gòu)件在現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用，使飛機(jī)數(shù)控加工工裝結(jié)構(gòu)也發(fā)生了相應(yīng)的變化。接頭定位器因其定位準(zhǔn)確、節(jié)省空間、方便美觀等優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中越來越多地被采用，已成為飛機(jī)制造工裝中主要的定位元件，因而其設(shè)計(jì)將成為影響工裝的研制效率和周期的關(guān)鍵因素之一。在工裝CAD系統(tǒng)中，定位器的一般設(shè)計(jì)過程包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、零件造型和裝配建模等三個(gè)階段。由于定位器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形式多樣等原因，整個(gè)設(shè)計(jì)過程繁瑣，而且在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中存在人為的計(jì)算失誤，導(dǎo)致最終的設(shè)計(jì)結(jié)果出現(xiàn)結(jié)構(gòu)尺寸不協(xié)調(diào)、定位器與產(chǎn)品或者工藝接頭間的定位關(guān)系不準(zhǔn)確等問題。實(shí)現(xiàn)接頭定位器的自動(dòng)設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步簡化工裝設(shè)計(jì)過程并提高工裝設(shè)計(jì)效率。定位器由工作頭和標(biāo)準(zhǔn)定位器兩部分構(gòu)成，其中標(biāo)準(zhǔn)定位器的自動(dòng)選取是實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取方法，能夠移植并嵌入專業(yè)三維CAD系統(tǒng)或是通用三維CAD系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)調(diào)用，進(jìn)一步簡化工裝設(shè)計(jì)過程，提高工裝設(shè)計(jì)效率。該方法可以推廣應(yīng)用到工裝其它專用標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)調(diào)用。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取方法，步驟如下(1)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)定位器的可定位域計(jì)算過程為①根據(jù)產(chǎn)品接頭位置和方向，確定定位器工作面；②應(yīng)用工作面計(jì)算支撐元件的截面和截面尺寸；③根據(jù)支撐元件截面尺寸，計(jì)算各類型中所有規(guī)格定位器的單域；④根據(jù)支撐元件截面位置及可定位域定義系的設(shè)定，計(jì)算可定位域定義系在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中的位置和坐標(biāo)軸方向；其中，定義系為直角坐標(biāo)系0A^，其中，原點(diǎn)一般取支撐元件在工作面內(nèi)截面的形心，^軸同向平行于定位器支撐面的法矢方向，^軸指向產(chǎn)品接頭方向。(2)計(jì)算產(chǎn)品接頭位置計(jì)算過程為①根據(jù)復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系在工裝設(shè)計(jì)空間內(nèi)方位，計(jì)算產(chǎn)品接頭在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中的位置；②根據(jù)產(chǎn)品接頭在工裝空間中的位置，計(jì)算其在可定位域定義系中的位置坐標(biāo)。其中整個(gè)計(jì)算過程涉及三個(gè)坐標(biāo)系復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系OdXdYdZd、可定位域定義系(V(JiZi(為了統(tǒng)一維數(shù)，增加了Z軸，其中Z二XXY)和工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系0fXfYfZf，前兩者均定義在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中。所述的計(jì)算產(chǎn)品接頭在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系的位置方法為設(shè)所述的計(jì)算產(chǎn)品接頭在復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系0dXdYdZd中的位置為P(xd，yd，zd)，那么P在工裝設(shè)計(jì)系0fXfYfZf中為位置中(xf，yf，zf)為其中，^為工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系原點(diǎn)0f至P點(diǎn)的矢量，巧、s與^;分別為工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系方向矢量。所述的產(chǎn)品接頭在可定位域定義系中位置坐標(biāo)的計(jì)算方法為P在可定位域定義系0JJ^工中的位置(Xlj，y'，Zlj)為v，s其中，^為可定位域定義系原點(diǎn)至P點(diǎn)的矢量，^、巧與g分別為定義系的方向(3)確定候選定位器根據(jù)候選定位器選擇依據(jù)選擇滿足條件的定位器；將步驟(2)求得的產(chǎn)品接頭在可定位域定義系中的位置坐標(biāo)(Xlj，y)代入到如/入二下所示的可定位域計(jì)算公式，如果滿足條件，則該定位器為可供選用的定位器<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，(Xl，yi)為產(chǎn)品接頭在定義系中的位置，(l"w》為可定位域分別沿^和^方向的大小。(4)優(yōu)選定位器若候選定位器不是唯一，則需要根據(jù)優(yōu)選規(guī)則從中選擇一個(gè)作為最優(yōu)先使用的定位器；所述的優(yōu)選規(guī)則為①形狀匹配原則，即若工作頭的基礎(chǔ)形狀為塊狀，優(yōu)先選擇雙導(dǎo)桿標(biāo)準(zhǔn)定位器；否則，亦即工作頭的基礎(chǔ)形狀為柱體，選擇單導(dǎo)桿定位器；②最小規(guī)格原則若同一類型定位器中同時(shí)有多個(gè)適用的規(guī)格，則優(yōu)先選擇其中的最小規(guī)格。所述的可定位域是在定位器工作面內(nèi)利用現(xiàn)有可供選擇的定位器可以定位的產(chǎn)品接頭的位置區(qū)域，按標(biāo)準(zhǔn)定位器的類型和規(guī)格，將其分為單域、類域和全域；對于某類定位器，用于定義其類域的屬性序列稱為這類定位器的屬性空間；定位器的屬性空間中各個(gè)屬性取值或取值范圍的集合，稱為該類定位器的參數(shù)值空間；屬性空間和參數(shù)值空間的組合稱為該類定位器的參數(shù)空間，在支撐面內(nèi)，定位器位置可能的分布區(qū)域稱為位置域；可定位域的表示可定位域通過數(shù)據(jù)定義來進(jìn)行表示，包括內(nèi)部數(shù)據(jù)定義和外部數(shù)據(jù)定義，可定位域內(nèi)部數(shù)據(jù)定義包括定位器的類型、規(guī)格系列、參數(shù)空間、類域算子、位置域算子和單域地址等元素；外部數(shù)據(jù)格式以文件形式存儲(chǔ)，包括了定位器類型、規(guī)格、參數(shù)、定位與位置等項(xiàng)，其中文件可看成是"段"的集合，而"段"的核心是定位器類域和位置域的定義，所述的標(biāo)準(zhǔn)定位器的內(nèi)部數(shù)據(jù)定義為可定位域=(類型，規(guī)格系列，參數(shù)空間(A空間，V空間)，類域算子，位置域算子，單域地址)所述的標(biāo)準(zhǔn)定位器外部數(shù)據(jù)定義為〈文件〉=〈段>{〈段>}〈段>::=SEGMENT〈序號(hào)>:{TYPE:〈類型>SIZE〈規(guī)格M，〈規(guī)格〉)PARAMETERS:〈參數(shù)名>{，〈參數(shù)名>}VALUES:〈參數(shù)值11>，〈參數(shù)值12>，〈參數(shù)值21〉，〈參數(shù)值22〉，參數(shù)值ln〉，〈參數(shù)值2n〉參數(shù)值m2〉，〈yj十算函數(shù)〉，〈巧計(jì)算函數(shù)>...〈參數(shù)值ml〉，〈參數(shù)值m2〉，…，〈參數(shù)值mn〉〈x^計(jì)算函數(shù)〉，〈ya計(jì)算函數(shù)〉，〈U計(jì)算函數(shù)〉，〈w^計(jì)算函數(shù)〉}。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過計(jì)算可定位域定義系和產(chǎn)品接頭位置、確定候選定位器、優(yōu)選定位器等過程來自動(dòng)確定滿足定位要求的標(biāo)準(zhǔn)定位器型號(hào)與規(guī)格。該方法能夠應(yīng)用于"飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件快速數(shù)控加工準(zhǔn)備(PrtRMP)系統(tǒng)"中"工裝快速生成子系統(tǒng)"標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取程序的開發(fā)。此模塊能夠應(yīng)用在多個(gè)航空型號(hào)飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝的設(shè)計(jì)，提高了工裝設(shè)計(jì)效率、縮短工裝研制乃至整個(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，具有良好的應(yīng)用效益。此外，本發(fā)明也可推廣應(yīng)用到飛機(jī)制造工裝其它專用標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)調(diào)用。應(yīng)用該方法，只需通過人工選取產(chǎn)品接頭以及定位器支撐面，可以自動(dòng)選擇標(biāo)準(zhǔn)定位器，實(shí)現(xiàn)定位器自動(dòng)化智能化快速設(shè)計(jì)，提高復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝的設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，從而縮短飛機(jī)研制周期?！磪?shù)值ml〉，LOCATION:〈Xl計(jì)算函數(shù)〈L計(jì)算函數(shù)POSITION:〈xsl計(jì)算函數(shù)〈lsl計(jì)算函數(shù)圖1為標(biāo)準(zhǔn)定位器的自動(dòng)選取流程圖；圖2為接頭定位器的可定位域示意其中A與B之間的寬度為零的矩形區(qū)域?yàn)榭啥ㄎ挥颍?為支撐面，2為支持元件；圖3為產(chǎn)品接頭位置計(jì)算用坐標(biāo)變換；圖4應(yīng)用本發(fā)明提供的方法開發(fā)的CAD軟件所設(shè)計(jì)的定位器實(shí)例。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，本實(shí)施例是在以發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的實(shí)現(xiàn)過程，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施實(shí)例。圖1所示為標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取流程，包括標(biāo)準(zhǔn)定位器可定位域計(jì)算、產(chǎn)品接頭位置計(jì)算、候選定位器選擇、定位器優(yōu)選等。具體實(shí)施步驟如下步驟1)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)定位器可定位域(SI)圖2所示為接頭定位器可定位域?？梢员硎緸锽t[Xpyi，lnwj，其中(Xl，y》為產(chǎn)品接頭在定義系中的位置，(L，w》為可定位域分別沿&和1方向的大??；第1步根據(jù)產(chǎn)品接頭和位置和方向以及支撐元件有關(guān)條件，通過人工確定定位器工作面；第2步應(yīng)用工作面計(jì)算支撐元件的截面和截面尺寸(a，b)。其計(jì)算方法為(下面以標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)桿定位器HB595為例來說明，該型定位器根據(jù)導(dǎo)桿伸縮長度L值300與500分為兩種規(guī)格，分別表示為300HB595與500HB596,該定位器的定位域見圖2所示。)計(jì)算可定位域:HB595的可定位域?yàn)锽HB595[Xl，y"1"wj=AHB595(L，(a，b))，其中Ahb595為HB595的可定位計(jì)算算子，為乃=115-(6-130)/2=0w,=i+(6_130)式中，L的意義見前述；(a，b)為支撐元件的界面尺寸。確定定位器的參數(shù)空間:HB595的參數(shù)空間L為:LHB595={(L)，{(300)，(500)}}計(jì)算位置域HB595的位置域DHB595表示為DhB595[xs1，ysl，1S1，Wsi]=CHB595((a，b))&=一(6—130)/2=6—130第3步根據(jù)支撐元件截面尺寸，計(jì)算各類型中所有規(guī)格定位器的單域。HB595的單域?yàn)?B誦[xl，yl，11，wl]=A鵬5(300，(a，b))根據(jù)前面步驟(1)_(3)計(jì)算以及標(biāo)準(zhǔn)定位的外部數(shù)據(jù)定義，可以定義HB595的外部數(shù)據(jù)如下{TYPE:HB595SIZE:A300，A500，B300，B500PARAMETERS:LVALUES:300，500，300，5007<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>第4步根據(jù)支撐元件截面位置及可定位域定義系的設(shè)定，計(jì)算可定位域定義系在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中的位置和坐標(biāo)軸方向。其中，定義系為直角坐標(biāo)系0A^，其中，原點(diǎn)(^一般取支撐元件在工作面內(nèi)截面的形心，^軸同向平行于定位器支撐面的法矢方向，i軸指向產(chǎn)品接頭方向(見圖2)。步驟2)產(chǎn)品接頭位置計(jì)算(S2)圖3為產(chǎn)品接頭位置計(jì)算用坐標(biāo)變換。產(chǎn)品接頭位置的計(jì)算過程為第1步根據(jù)復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系在工裝設(shè)計(jì)空間內(nèi)方位，計(jì)算產(chǎn)品接頭在工裝設(shè)計(jì)系中的位置第2步坐標(biāo)。即已知條件為復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系0dXdYdZd和可定位域定義系0JJiZi在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系0fXfYfZf中的位置和方向，以及產(chǎn)品接頭在在0dXdYdZd中的位置P(xd，yd，zd)。根據(jù)計(jì)算，可得P在的位置(Xlj，y'，Zlj)為根據(jù)產(chǎn)品接頭在工裝空間中的位置，計(jì)算其在可定位域定義系中的位置<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>步驟3)候選定位器選擇(S3)根據(jù)給定的候選定位器候選條件，從標(biāo)準(zhǔn)件庫中確定滿足條件的定位器，其選擇對于某標(biāo)準(zhǔn)定位器，t為其類型、s為規(guī)格，Bt[Xl，yi，115Wl]為可定位域定義系中單域，若產(chǎn)品接頭位置(x'，y力滿足下式，則該定位器為可供選用的定位器。<<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>步驟4)定位器優(yōu)選(S4)若定位器不唯一，需要根據(jù)優(yōu)選原則從中選擇最優(yōu)先使用的定位器。定位器優(yōu)選原則如下(1)形狀匹配原則，即若工作頭的基礎(chǔ)形狀為塊狀，優(yōu)先選擇雙導(dǎo)桿標(biāo)準(zhǔn)定位器；否則，亦即工作頭的基礎(chǔ)形狀為柱體，選擇單導(dǎo)桿定位器。(2)最小規(guī)格原則。若同一類型定位器中同時(shí)有多個(gè)適用的規(guī)格，則優(yōu)先選擇其中的最小規(guī)格。經(jīng)過上述步驟，通過人工選擇產(chǎn)品接頭和定位器支撐面作為初始條件，可以自動(dòng)選擇滿足定位條件的標(biāo)準(zhǔn)定位器。其中應(yīng)用本實(shí)施例上述方法步驟在開發(fā)的CAD軟件所設(shè)計(jì)的接頭定位器如圖4所示，其中3為標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)桿定位器HB595，是自動(dòng)選??；4為工作頭。權(quán)利要求飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取方法，步驟如下(1)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)定位器的可定位域計(jì)算過程為①根據(jù)產(chǎn)品接頭位置和方向，確定定位器工作面；②應(yīng)用工作面計(jì)算支撐元件的截面和截面尺寸；③根據(jù)支撐元件截面尺寸，計(jì)算各類型中所有規(guī)格定位器的單域；④根據(jù)支撐元件截面位置及可定位域定義系的設(shè)定，計(jì)算可定位域定義系在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中的位置和坐標(biāo)軸方向；(2)計(jì)算產(chǎn)品接頭位置計(jì)算過程為①根據(jù)復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系在工裝設(shè)計(jì)空間內(nèi)方位，計(jì)算產(chǎn)品接頭在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中的位置；②根據(jù)產(chǎn)品接頭在工裝空間中的位置，計(jì)算其在可定位域定義系中的位置坐標(biāo)；其中整個(gè)計(jì)算過程涉及三個(gè)坐標(biāo)系復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系OdXdYdZd、可定位域定義系OlXlYlZl和工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系OfXfYfZf，前兩`者均定義在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系中；所述的計(jì)算產(chǎn)品接頭在工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系的位置方法為設(shè)所述的計(jì)算產(chǎn)品接頭在復(fù)雜構(gòu)件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系OdXdYdZd中的位置為P(xd，yd，zd)，那么P在工裝設(shè)計(jì)系OfXfYfZf中為位置中(xf，yf，zf)為<mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mi>f</mi></msub><mo>=</mo><mover><mrow><msub><mi>O</mi><mi>f</mi></msub><mi>P</mi></mrow><mo>→</mo></mover><mo>·</mo><mover><msub><mi>X</mi><mi>f</mi></msub><mo>→</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mi>f</mi></msub><mo>=</mo><mover><mrow><msub><mi>O</mi><mi>f</mi></msub><mi>P</mi></mrow><mo>→</mo></mover><mo>·</mo><mover><msub><mi>Y</mi><mi>f</mi></msub><mo>→</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>z</mi><mi>f</mi></msub><mo>=</mo><mover><mrow><msub><mi>O</mi><mi>f</mi></msub><mi>P</mi></mrow><mo>→</mo></mover><mo>·</mo><mover><msub><mi>Z</mi><mi>f</mi></msub><mo>→</mo></mover></mtd></mtr></mtable></mfenced>其中，為工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系原點(diǎn)Of至P點(diǎn)的矢量，與分別為工裝設(shè)計(jì)坐標(biāo)系方向矢量；所述的產(chǎn)品接頭在可定位域定義系中位置坐標(biāo)的計(jì)算方法為P在可定位域定義系OlXlYlZl中的位置(xlj，ylj，zlj)為<mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>x</mi><mi>l</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>=</mo><mover><mrow><msub><mi>O</mi><mi>l</mi></msub><mi>P</mi></mrow><mo>→</mo></mover><mo>·</mo><mover><msub><mi>X</mi><mi>l</mi></msub><mo>→</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>y</mi><mi>l</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>=</mo><mover><mrow><msub><mi>O</mi><mi>l</mi></msub><mi>P</mi></mrow><mo>→</mo></mover><mo>·</mo><mover><msub><mi>Y</mi><mi>l</mi></msub><mo>→</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>z</mi><mi>l</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>=</mo><mover><mrow><msub><mi>O</mi><mi>l</mi></msub><mi>P</mi></mrow><mo>→</mo></mover><mo>·</mo><mover><msub><mi>Z</mi><mi>l</mi></msub><mo>→</mo></mover></mtd></mtr></mtable></mfenced>其中，為可定位域定義系原點(diǎn)至P點(diǎn)的矢量，與分別為定義系的方向矢量；(3)確定候選定位器根據(jù)候選定位器選擇依據(jù)選擇滿足條件的定位器；將步驟(2)求得的產(chǎn)品接頭在可定位域定義系中的位置坐標(biāo)(xlj，ylj)代入到如下所示的可定位域計(jì)算公式，如果滿足條件，則該定位器為可供選用的定位器；<mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mi>l</mi></msub><mo>≤</mo><msubsup><mi>x</mi><mi>l</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>≤</mo><msub><mi>x</mi><mi>l</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>l</mi><mi>l</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mi>l</mi></msub><mo>≤</mo><msubsup><mi>y</mi><mi>l</mi><mi>j</mi></msubsup><mo>≤</mo><msub><mi>y</mi><mi>l</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>w</mi><mi>l</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced>其中，(xl，yl)為產(chǎn)品接頭在定義系中的位置，(ll，wl)為可定位域分別沿Xl和Yl方向的大??；(4)優(yōu)選定位器若候選定位器不是唯一，則需要根據(jù)優(yōu)選規(guī)則從中選擇一個(gè)作為最優(yōu)先使用的定位器；所述的優(yōu)選規(guī)則為①形狀匹配原則，即若工作頭的基礎(chǔ)形狀為塊狀，優(yōu)先選擇雙導(dǎo)桿標(biāo)準(zhǔn)定位器；否則，亦即工作頭的基礎(chǔ)形狀為柱體，選擇單導(dǎo)桿定位器；②最小規(guī)格原則若同一類型定位器中同時(shí)有多個(gè)適用的規(guī)格，則優(yōu)先選擇其中的最小規(guī)格。F2009102206328C00012.tif,F2009102206328C00013.tif,F2009102206328C00014.tif,F2009102206328C00016.tif,F2009102206328C00017.tif,F2009102206328C00018.tif2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取方法，其特征在于所述的可定位域是在定位器工作面內(nèi)利用現(xiàn)有可供選擇的定位器可以定位的產(chǎn)品接頭的位置區(qū)域，按標(biāo)準(zhǔn)定位器的類型和規(guī)格，將其分為單域、類域和全域；對于某類定位器，用于定義其類域的屬性序列稱為這類定位器的屬性空間；定位器的屬性空間中各個(gè)屬性取值或取值范圍的集合，稱為該類定位器的參數(shù)值空間；屬性空間和參數(shù)值空間的組合稱為該類定位器的參數(shù)空間，在支撐面內(nèi)，定位器位置可能的分布區(qū)域稱為位置域；可定位域的表示可定位域通過數(shù)據(jù)定義來進(jìn)行表示，包括內(nèi)部數(shù)據(jù)定義和外部數(shù)據(jù)定義，可定位域內(nèi)部數(shù)據(jù)定義包括定位器的類型、規(guī)格系列、參數(shù)空間、類域算子、位置域算子和單域地址等元素；外部數(shù)據(jù)格式以文件形式存儲(chǔ)，包括了定位器類型、規(guī)格、參數(shù)、定位與位置等項(xiàng)，其中文件可看成是"段"的集合，而"段"的核心是定位器類域和位置域的定義；所述的標(biāo)準(zhǔn)定位器的內(nèi)部數(shù)據(jù)定義為可定位域=(類型，規(guī)格系列，參數(shù)空間(A空間，V空間)，類域算子，位置域算子，單域地址)所述的標(biāo)準(zhǔn)定位器外部數(shù)據(jù)定義為〈文件〉=〈段>{〈段>}〈段>::=SEGMENT〈序號(hào)>:(TYPE:〈類型>SIZE〈規(guī)格M，〈規(guī)格〉)PARAMETERS:〈參數(shù)名>{，〈參數(shù)名>}VALUES:〈參數(shù)值11>，〈參數(shù)值12>，…，〈參數(shù)值ln〉〈參數(shù)值21〉，〈參數(shù)值22〉，…，〈參數(shù)值2n〉〈參數(shù)值ml〉，〈參數(shù)值m2〉，…，〈參數(shù)值mn〉LOCATION:〈xj十算函數(shù)〉，〈yj十算函數(shù)〉，〈L計(jì)算函數(shù)〉，〈wJ十算函數(shù)〉POSITION:〈^計(jì)算函數(shù)〉，〈y^計(jì)算函數(shù)〉，〈U計(jì)算函數(shù)〉，〈w^計(jì)算函數(shù)〉全文摘要本發(fā)明提供一種飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取方法，通過計(jì)算可定位域定義系和產(chǎn)品接頭位置、確定候選定位器、優(yōu)選定位器等過程來自動(dòng)確定滿足定位要求的標(biāo)準(zhǔn)定位器型號(hào)與規(guī)格。該方法能夠應(yīng)用于“飛機(jī)復(fù)雜構(gòu)件快速數(shù)控加工準(zhǔn)備系統(tǒng)”中“工裝快速生成子系統(tǒng)”標(biāo)準(zhǔn)定位器自動(dòng)選取程序的開發(fā)。提高了工裝設(shè)計(jì)效率、縮短工裝研制乃至整個(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，具有良好的應(yīng)用效益。此外，本發(fā)明也可推廣應(yīng)用到飛機(jī)制造工裝其它專用標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)調(diào)用。應(yīng)用該方法，只需通過人工選取產(chǎn)品接頭以及定位器支撐面，可以自動(dòng)選擇標(biāo)準(zhǔn)定位器，實(shí)現(xiàn)定位器自動(dòng)化智能化快速設(shè)計(jì)，提高復(fù)雜構(gòu)件數(shù)控加工工裝的設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，從而縮短飛機(jī)研制周期。文檔編號(hào)G05B19/4097GK101738983SQ20091022063公開日2010年6月16日申請日期2009年12月10日優(yōu)先權(quán)日2009年12月10日發(fā)明者劉芳,初宏震,曹巍,杜寶瑞,鄭國磊申請人:沈陽飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司;北京航空航天大學(xué)