專利名稱：無人駕駛交通工具控制站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總地涉及無人駕駛交通工具(unmanned vehicle)系統(tǒng)，更具體而言涉及無 人駕駛交通工具控制站及其操作方法。
背景技術(shù)：
無人駕駛交通工具一般指的是被配置為在未載有飛行員或駕駛員的情況下操作 的一類交通工具。對無人駕駛交通工具的控制通常是由利用無線射頻(RF)通信鏈路與一 個或多個無人駕駛交通工具通信的無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)來提供的。各種類型的無人 駕駛交通工具已被設(shè)計來用于各種目的，并且例如可包括在空中行進(jìn)的飛行器、在地面行 駛的基于陸地的交通工具以及在水面行進(jìn)的船只。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個實施例，一種控制站包括可從單個位置查看的一低頭顯示器 (heads-down display)和至少一個抬頭顯示器(heads-up display)。低頭顯示器耦合到 可操作來控制無人駕駛交通工具的無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)。該至少一個抬頭顯示器與 低頭顯示器相鄰，并且可操作來顯示無人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖像。合成圖像包括 由地形呈現(xiàn)引擎生成的呈現(xiàn)圖像。本發(fā)明的一些實施例可提供許多技術(shù)優(yōu)點。一個實施例的技術(shù)優(yōu)點可以是由對無 人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖像的專用顯示所提供的增強人體工學(xué)功能。無人駕駛交通 工具的操作可能要求在無人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖像中識別地理相關(guān)信息并且響 應(yīng)于此信息提供對無人駕駛交通工具的適當(dāng)控制。然而，已知的無人駕駛交通工具控制站 通常在被交替查看的多個圖像(例如二維地圖、視頻圖像、有效載荷顯示和飛行指示符)中 給出此信息。對這些圖像的交替查看可能是繁重的，因為必須在思想上合并每個圖像提供 的信息。本發(fā)明的無人駕駛交通工具控制站通過向用戶提供用于這些合成圖像的專用視圖 的單獨的抬頭顯示器，減輕了在合成圖像和低頭顯示器之間切換的需要。雖然以上已公開了具體優(yōu)點，但應(yīng)理解各種實施例可包括所公開的優(yōu)點的全部、 一部分或者不包括所公開的優(yōu)點。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在查閱接下來的附圖及其相關(guān) 聯(lián)的詳細(xì)描述之后，將清楚看出沒有具體列舉的其他技術(shù)優(yōu)點。


根據(jù)結(jié)合附圖理解的詳細(xì)描述，將清楚對本公開的實施例的更完整理解，附圖 中圖1是無人駕駛交通工具控制站的一個實施例可在其上實現(xiàn)的無人駕駛交通工 具系統(tǒng)的示圖；圖2是圖1的無人駕駛交通工具控制站的物理布局的透視圖；圖3是圖2的物理布局的頂部視圖4是可由圖1的抬頭顯示器所示出的示例性合成圖像和一個或多個疊加的覆蓋 圖像；并且圖5是示出圖1的無人駕駛交通工具控制站的用戶可執(zhí)行的一系列動作的流程 圖。
具體實施例方式利用無線通信鏈路與無人駕駛交通工具通信的無人駕駛交通工具控制站可以幫 助對無人駕駛交通工具的控制。為了促進(jìn)各類無人駕駛交通工具的標(biāo)準(zhǔn)化，已經(jīng)確立了 若干種無人駕駛交通工具消息傳遞協(xié)議。無人駕駛系統(tǒng)聯(lián)合體系結(jié)構(gòu)(JAUS)是被美國國 防部實現(xiàn)來用于與無人駕駛交通工具結(jié)合使用的一種特定的消息傳遞協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)定 (STANdardizationAGreement, STANAG) 4586協(xié)議是已被實現(xiàn)來用于與無人駕駛交通工具結(jié) 合使用的另一種消息傳遞協(xié)議。定義了其相關(guān)聯(lián)的消息傳遞協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)定4586規(guī)范 已被北大西洋公約組織(NATO)的成員圍編寫出來，用于鼓勵每個成員國之間的無人駕駛 交通工具的協(xié)同工作能力。使用如上所述的消息傳遞協(xié)議的已知無人駕駛交通工具控制站包含一計算機(jī)系 統(tǒng)，該計算機(jī)系統(tǒng)具有用于與用戶交互并且顯示無人駕駛交通工具的操作特性的各種方面 的用戶接口。然而，現(xiàn)代無人駕駛交通工具的一般而言精密復(fù)雜的性質(zhì)可能利用相對大數(shù) 目的操作特性，這可能需要不止一個用戶在無人駕駛交通工具的整個任務(wù)期間管理對其的 控制。圖1示出了可受益于本公開的教導(dǎo)的無人駕駛交通工具系統(tǒng)10的一個實施例。無 人駕駛交通工具系統(tǒng)10包括通過交通工具控制網(wǎng)絡(luò)16和無線鏈路18與無人駕駛交通工 具14通信的無人駕駛交通工具控制站12。在一個實施例中，無人駕駛交通工具系統(tǒng)10是 遵從標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)定4586的系統(tǒng)，其中結(jié)合了依交通工具而定的模塊20，用于把來自無人駕駛 交通工具控制站12的使用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)定4586消息傳遞協(xié)議的消息轉(zhuǎn)化為適合與無人駕駛交 通工具14通信的消息傳遞協(xié)議。無人駕駛交通工具控制站12可具有用于顯示無人駕駛交通工具14的環(huán)境的一個 或多個合成圖像的至少一個抬頭顯示器24以及用于顯示無人駕駛交通工具14的各種操作 特性的低頭顯示器28。抬頭顯示器24和低頭顯示器28可以是任何適當(dāng)?shù)娘@示設(shè)備，例如 陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)。根據(jù)本公開的教導(dǎo)，抬頭顯示器24和低頭顯示器 28可被配置在不同的顯示設(shè)備上。這樣，抬頭顯示器24可以為用戶提供一個或多個合成圖 像的專用視圖。包含低頭顯示器28和單獨的抬頭顯示器24的某些實施例相比于已知的無人駕駛 交通工具控制站可以提供人體工學(xué)優(yōu)點，因為可以為無人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖像 和用于控制無人駕駛交通工具14的操作特性提供同時的視圖。已知的無人駕駛交通工具 控制站通常使用交替可選擇的屏幕來顯示操作特性和其他圖像，例如視頻圖像26。然而，這 種操作模式在用戶希望在無人駕駛交通工具14操作期間同時查看視頻圖像26、其他地理 空間相關(guān)信息以及操作特性的情況下可能是不方便的。用戶可能還難以迅速反應(yīng)，因為響 應(yīng)于在無人駕駛交通工具14的操作期間可能出現(xiàn)的各種瞬時情形需要手工選擇期望的屏 幕視圖。
無人駕駛交通工具控制站12包括交通工具控制系統(tǒng)32，其被配置為與無人駕駛交通工具14之間發(fā)送和接收消息并且生成被低頭顯示器28顯示的顯示信息。交通工具控 制系統(tǒng)32可利用執(zhí)行存儲在存儲器中的計算機(jī)指令的處理器實現(xiàn)。在一個實施例中，無人 駕駛交通工具控制站12可包含一個或多個用戶輸入設(shè)備34，用于控制無人駕駛交通工具 14和/或來自無人駕駛交通工具14的對信息的請求。用戶輸入設(shè)備34可以是用于將信息 輸入到交通工具控制系統(tǒng)32的任何適當(dāng)設(shè)備，例如鍵盤、指點設(shè)備、鼠標(biāo)和/或一個或多個 操縱桿。低頭顯示器28可被配置為顯示與無人駕駛交通工具14的操作相關(guān)聯(lián)的各種操作 特性。在一個實施例中，操作特性可以由圖形用戶界面(GUI)提供，該GUI具有用于控制無 人駕駛交通工具的操作的若干個可交互控制的按鈕或旋鈕和/或用于顯示無人駕駛交通 工具14的各種操作狀況的若干個顯示字段。例如，特定的無人駕駛交通工具14，比如無人 駕駛空中交通工具(UAV)，可能遇到各種操作狀況，例如風(fēng)速、引擎速度、高度、環(huán)境溫度、環(huán) 境壓力或者無人駕駛交通工具14周圍的其他與天氣相關(guān)的狀況。低頭顯示器28還可顯示 與諸如交通工具控制網(wǎng)絡(luò)16、依交通工具而定的模塊20和/或無線鏈路18之類的通信鏈 路的組件的狀況有關(guān)的信息。無人駕駛交通工具控制站12可包括抬頭顯示器處理系統(tǒng)34，其顯示無人駕駛交 通工具的環(huán)境的合成圖像。在一個實施例中，抬頭顯示器處理系統(tǒng)34可包括地形呈現(xiàn)引 擎，該引擎根據(jù)geode和數(shù)字高程與地形數(shù)據(jù)(DETD)來呈現(xiàn)合成圖像。抬頭顯示器處理系 統(tǒng)34可以是利用執(zhí)行存儲在存儲器中的計算機(jī)指令的處理器實現(xiàn)的任何適當(dāng)類型的計算 系統(tǒng)。在一個實施例中，抬頭顯示器處理系統(tǒng)34可包括與無人駕駛交通工具控制站12中 配置的多個抬頭顯示器24相對應(yīng)的若干個計算系統(tǒng)。多個抬頭顯示器24可以實現(xiàn)抬頭顯 示器處理系統(tǒng)34產(chǎn)生的多個合成圖像的專用視圖。如下文中將更詳細(xì)描述的，抬頭顯示器 處理系統(tǒng)34還可操作來將覆蓋圖像疊加在形成于抬頭顯示器24上的合成圖像上。在一個實施例中，無人駕駛交通工具控制站12可包括耦合到通信網(wǎng)絡(luò)38的通信 系統(tǒng)36。通信系統(tǒng)36可利用執(zhí)行存儲在存儲器中的計算機(jī)指令的處理器實現(xiàn)。通信網(wǎng)絡(luò) 38可以是任何類型的適用于在用戶之間傳輸信息的網(wǎng)絡(luò)，例如可以是因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或者 配置在另一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的虛擬專用網(wǎng)(VPN)。通信系統(tǒng)36耦合到以下述方式部署的通信顯示 器40 該方式使得用戶可以從單個位置查看通信顯示器40、至少一個抬頭顯示器24和低頭 顯示器。通信系統(tǒng)36可被配置為提供任何適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧?wù)，例如電子郵件或即時消息傳遞 (IM)服務(wù)。在一個特定實施例中，通信系統(tǒng)36可包含公共可操作圖片(COP)服務(wù)。公共可 操作圖片服務(wù)一般指的是被配置為在若干個位置遠(yuǎn)離的用戶之間傳輸?shù)乩砜臻g相關(guān)信息 的一類地理信息系統(tǒng)(GIS)。公共可操作圖片服務(wù)一般提供公共可查看地圖，在該地圖上以 實時方式在地理取向的位置處顯示來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，以供用戶查看。在一個實施例中，交通工具控制系統(tǒng)32及相關(guān)聯(lián)的交通工具控制網(wǎng)絡(luò)16與通信 系統(tǒng)36及其相關(guān)聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)38解除耦合。即，通信系統(tǒng)36可實現(xiàn)在一特定的計算系統(tǒng) 上，該計算系統(tǒng)與交通工具控制系統(tǒng)32在其上實現(xiàn)的另一計算系統(tǒng)相分離。這樣，可以保 護(hù)交通工具控制系統(tǒng)32以使其不會出現(xiàn)由來自黑客或其他類型的惡意軟件(例如可能危 害無人駕駛交通工具系統(tǒng)10的可靠性的病毒)的有害入侵導(dǎo)致的安全性缺口。圖2是可以實現(xiàn)來結(jié)合無人駕駛交通工具系統(tǒng)10使用的無人駕駛交通工具控制站12的物理布局的一個實施例的透視圖。在此特定實施例中，五個個體顯示器被配置來供 用戶從單個位置同時查看。在這五個顯示器之中，三個抬頭顯示器24以并排配置被部署為 彼此相鄰。兩個其他顯示器包括如上所述可操作來顯示各種操作特性的低頭顯示器28和 用于為用戶顯示各種通信服務(wù)的通信顯示器40。根據(jù)本公開的教導(dǎo)，抬頭顯示器24、低頭顯示器28以及可選的通信顯示器40可被 配置來供用戶從實質(zhì)上一個位置查看。即，用戶可能能夠在無需從一個位置顯著移動到另 一位置的情況下查看抬頭顯示器24、低頭顯示器28和可選的通信顯示器40。在所示出的特 定實施例中，設(shè)置了椅子44，用于從實質(zhì)上一個位置管理無人駕駛交通工具控制站12。應(yīng) 當(dāng)明了，也可利用用于提供用戶位置的其他配置，例如從站立位置。在此特定實施例中，椅 子44可允許在無需從椅子44移開或者將椅子44顯著移動到不同位置的情況下查看抬頭 顯示器24、低頭顯示器28和可選的通信顯示器40。
可設(shè)置作為一類用戶輸入設(shè)備34的操縱桿34'來用于無人駕駛交通工具14的控 制。在一個實施例中，操縱桿34'可具有一個或多個控制旋鈕46，這些控制旋鈕46被配置 為促動無人駕駛交通工具14和/或交通工具控制系統(tǒng)32上的一個或多個相應(yīng)功能。控制 旋鈕46可包括開關(guān)，例如瞬態(tài)開關(guān)和撥動開關(guān)，這些開關(guān)控制無人駕駛交通工具14的各種 功能，例如“檢查6”功能、“檢查3”功能、“檢查9”功能、即按即說功能、武器釋放功能和/ 或激光功能。術(shù)語“檢查6”、“檢查9”和“檢查3” 一般分別指的是查看無人駕駛交通工具 14后側(cè)的圖像、左側(cè)的圖像和右側(cè)的圖像的動作?？刂菩o46還可包括用于各種功能的比 例控制的旋轉(zhuǎn)旋鈕，例如發(fā)動機(jī)油門、光標(biāo)指針、自動駕駛儀斷開、一個或多個鼠標(biāo)移動功 能、變焦功能、軌跡增長功能以及無人駕駛交通工具14的各種控制面。在一個實施例中，這 些控制旋鈕46可專用于促動或控制單個特定功能。包含專用于特定功能的控制旋鈕46的特定實施例可以提供一個優(yōu)點，即可以以 增強的人體工學(xué)方式提供對各種功能的控制。已知的無人駕駛交通工具控制站利用圖形用 戶界面(GUI)的下拉菜單或者提供對多個功能的控制的各種控制旋鈕來提供對無人駕駛 交通工具14和/或交通工具控制系統(tǒng)32的各種功能的控制。然而，這種控制模式通常要 求規(guī)定的一系列動作，而這些動作對于用戶來說可能是冗長或麻煩的。本公開的專用控制 旋鈕46通過實現(xiàn)利用來自用戶的單次促動對各種功能的控制，可以減輕此問題。圖3是圖2的無人駕駛交通工具控制站12的物理布局的俯視圖。如圖所示，三個 抬頭顯示器24以并排配置被部署為彼此相鄰，以幫助以與從飛行器的駕駛艙窗口可看到 的視圖類似的方式查看地理空間相關(guān)信息。兩個外側(cè)抬頭顯示器24'被部署在相對于中央 抬頭顯示器24"的某個角度處，以使得三個抬頭顯示器形成大體上凹面形的查看面。在一 個實施例中，在顯示器24上顯示的合成圖像可以被連續(xù)地對齊，以提供無人駕駛交通工具 的環(huán)境的相對無縫的視圖。這樣，三個抬頭顯示器24可提供無人駕駛交通工具14的環(huán)境 的全景視圖，比起利用已知的無人駕駛交通工具控制站可得到的來，該全景視圖可提供無 人駕駛交通工具的環(huán)境的增強視圖。圖4是可被顯示在無人駕駛交通工具控制站12的抬頭顯示器24之一上的示例 性合成圖像。如前所述，抬頭顯示器24可操作來顯示無人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖 像。在一個實施例中，合成圖像可包括根據(jù)任何適當(dāng)?shù)牡匦纬尸F(xiàn)引擎得出的地理空間相關(guān) 信息。例如，合成圖像可以是從被疊加以數(shù)字高程與地形數(shù)據(jù)(DETD)的一個特定geode得出的三維圖像。
在一個實施例中，抬頭顯示器24還可操作來在合成圖像上顯示一個或多個以地 理空間方式取向的覆蓋圖像48。這樣，抬頭顯示器24可被注釋以與無人駕駛交通工具的操 作相關(guān)的對象和事件的二維圖像和三維圖像。覆蓋圖像48可以是任何類型的表示地理空 間相關(guān)信息的圖像。覆蓋圖像48可以是三維世界注釋，例如行政邊界48a、數(shù)字高程與地形數(shù)據(jù)48b、 有人駕駛交通工具48e、一個或多個其他無人駕駛交通工具48d。在其他實施例中，三維世 界注釋可以是由于不利天氣狀況導(dǎo)致的威脅量、敵方武器系統(tǒng)、由民用空中交通控制或其 他空間控制機(jī)構(gòu)施加的空間邊界、回航安全油量范圍邊界、無人駕駛交通工具14的計劃或 實際路線、另外的有人駕駛或無人駕駛空中、海洋、地理或海下交通工具的軌跡、以地理空 間方式引用的任務(wù)作業(yè)請求或者彈出的信息窗口。在另一實施例中，覆蓋圖像48可以是以地理空間方式呈現(xiàn)的圖像，例如由視頻相 機(jī)、紅外相機(jī)或雷達(dá)傳感器生成的圖像。在所示出的特定實施例中，來自無人駕駛交通工具 14的視頻圖像26被疊加在合成圖像上。在其他實施例中，覆蓋圖像48可以是包括文本信 息的提醒注釋，例如無人駕駛交通工具14的位置、速度和/或取向。覆蓋圖像48可以以圖標(biāo)、向量圖形符號、照片或其他適當(dāng)?shù)囊曈X指示機(jī)制的形式 提供。這些覆蓋圖像48可被交通工具控制系統(tǒng)32在特定位置處以地理空間方式引用，使 得它們可在抬頭顯示器24上在其適當(dāng)?shù)奈恢锰幈化B加在合成圖像上。圖5示出了根據(jù)本公開的教導(dǎo)為了使用無人駕駛交通工具控制站12可執(zhí)行的一 系列動作的一個實施例。在動作100中，啟動該過程?？赏ㄟ^初始化抬頭顯示器處理系統(tǒng) 34、交通工具控制系統(tǒng)32和通信系統(tǒng)36、在交通工具控制系統(tǒng)32和無人駕駛交通工具14 之間建立通信并且使無人駕駛交通工具14投入任務(wù)來開始該過程。在動作102中，用戶可以查看低頭顯示器28上的若干個控制系統(tǒng)特性?？刂葡到y(tǒng) 特性可包括無人駕駛交通工具14的各種操作狀況。在一個實施例中，低頭顯示器28可生 成由利用遵從標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)定4586的消息傳遞協(xié)議與無人駕駛交通工具14通信的交通工具控 制系統(tǒng)32生成的圖像。在動作104中，用戶可以從與查看低頭顯示器28的位置相同的位置查看抬頭顯示 器24上的合成圖像。即，抬頭顯示器24可以與低頭顯示器28相鄰，并且對著相同的大體 方向，使得用戶從單個位置就可以查看這兩者，而無需過度移動。在特定實施例中，抬頭顯 示器24可包括按并排配置與彼此相鄰的三個顯示器，用于顯示無人駕駛交通工具14的環(huán) 境的全景圖像。在另一實施例中，用戶可查看被疊加在抬頭顯示器24上的覆蓋圖像。在動作106中，用戶可從與查看低頭顯示器28的位置相同的位置查看通信顯示器 40。通信顯示器40可顯示由通信系統(tǒng)36提供的任何適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧?wù)。在一個實施例中， 通信顯示器40可顯示公共可操作圖片(COP)服務(wù)。在無人駕駛交通工具14的整個任務(wù)期間，前述過程繼續(xù)。當(dāng)無人駕駛交通工具14 的任務(wù)完成時，無人駕駛交通工具控制站12可在動作108中停止。已經(jīng)描述了一種無人駕駛交通工具控制站12，其提供至少一個抬頭顯示器24，該 至少一個抬頭顯示器24提供了從與查看抬頭顯示器24的位置相同的位置查看的無人駕駛 交通工具14的環(huán)境的專用視圖。由抬頭顯示器24提供的無人駕駛交通工具的環(huán)境的專用視圖可以減少交替查看來自單個顯示器的各種地理空間相關(guān)圖像。因此，某些實施例可提供用于減輕用戶疲勞的增強人體工學(xué)使用，并且使得單個用戶能夠操作無人駕駛交通工具 14。在一些實施例中，無人駕駛交通工具控制站12還可包括若干個專用控制旋鈕46，其中 每一個專用于單個功能的操作，以獲得增強的人體工學(xué)使用。因此，與已知的無人駕駛交通 工具控制系統(tǒng)相比，無人駕駛交通工具控制站12使用起來相對較容易。
雖然已經(jīng)利用若干個實施例描述了本公開，但可以向本領(lǐng)域的技術(shù)人員建議許多 種改變、變化、更改、變換和修改，并且希望本公開涵蓋這種改變、變化、更改、變換和修改， 因為它們落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種控制站，包括無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)，可操作來控制無人駕駛交通工具，該無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)具有可操作來顯示所述無人駕駛交通工具的多個操作特性的低頭顯示器；按并排配置彼此相鄰的多個抬頭顯示器，這多個抬頭顯示器與所述低頭顯示器相鄰，使得用戶能從單個位置查看所述多個抬頭顯示器和所述低頭顯示器，所述多個抬頭顯示器可操作來顯示所述無人駕駛交通工具的環(huán)境的相應(yīng)多個合成圖像，抬頭顯示器可操作來在所述多個合成圖像上顯示覆蓋圖像；以及通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)具有按并排配置與所述低頭顯示器相鄰的通信顯示器，使得用戶能從單個位置查看至少一個低頭顯示器和所述通信顯示器。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述多個抬頭顯示器包括三個抬頭顯示器，這 三個抬頭顯示器包括一中央顯示器和兩個外側(cè)顯示器，這兩個外側(cè)顯示器被部署在相對于 該中央顯示器的某一角度處，使得所述三個抬頭顯示器形成大體上凹面形狀的查看面。
3.如權(quán)利要求1所述的控制站，其中，所述無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)是與使用標(biāo)準(zhǔn) 化協(xié)定4586消息傳遞協(xié)議的無人駕駛交通工具通信的核心無人駕駛空中交通工具控制站 (CUCS)。
4 如權(quán)利要求1所述的控制站，其中，所述通信系統(tǒng)具有公共可操作圖片(COP)通信服務(wù)。
5.一種控制站，包括無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)，可操作來控制無人駕駛交通工具，該無人駕駛交通工具 控制系統(tǒng)具有可操作來顯示所述無人駕駛交通工具的多個操作特性的低頭顯示器；以及至少一個抬頭顯示器，這至少一個抬頭顯示器與所述低頭顯示器相鄰，使得用戶能從 單個位置查看所述至少一個抬頭顯示器和所述低頭顯示器，所述至少一個抬頭顯示器可操 作來顯示所述無人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖像，該合成圖像包括呈現(xiàn)的圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的控制站，其中，所述至少一個抬頭顯示器包括三個抬頭顯示器， 這三個抬頭顯示器按并排配置與彼此相鄰，這三個抬頭顯示器可操作來以全景視圖的方式 顯示所述合成圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的控制站，其中，所述三個抬頭顯示器中的每一個包括一中央顯 示器和兩個外側(cè)顯示器，這兩個外側(cè)顯示器被部署在相對于該中央顯示器的某一角度處， 使得所述三個抬頭顯示器形成大體上凹面形狀的查看面。
8.如權(quán)利要求5所述的控制站，其中，所述無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)是與使用標(biāo)準(zhǔn) 化協(xié)定4586消息傳遞協(xié)議的無人駕駛交通工具通信的核心無人駕駛空中交通工具控制站 (CUCS)。
9.如權(quán)利要求5所述的控制站，其中，所述抬頭顯示器還可操作來在所述合成圖像上 顯示覆蓋圖像，所述覆蓋圖像是從由三維注釋、以地理空間方式呈現(xiàn)的圖像和提醒注釋構(gòu) 成的組中選出的。
10.如權(quán)利要求5所述的控制站，還包括供用戶與其他人通信的通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng) 具有通信顯示器，該通信顯示器按并排配置與所述低頭顯示器相鄰，使得所述用戶能從單 個位置查看所述通信顯示器和所述低頭顯示器。
11.如權(quán)利要求10所述的控制站，其中，所述通信系統(tǒng)具有公共可操作圖片(COP)通信服務(wù)。
12.如權(quán)利要求5所述的控制站，其中，所述無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)包括被配置為 控制所述無人駕駛交通工具的功能的至少一個專用功能旋鈕，該專用功能旋鈕是從由以下 各項構(gòu)成的組中選出的“檢查6”功能、即按即說功能、武器釋放功能、激光功能、發(fā)動機(jī)油 門功能、光標(biāo)指針功能、自動駕駛儀斷開功能、一個或多個鼠標(biāo)移動功能、變焦功能、軌跡增 長功能以及所述無人駕駛交通工具的控制面。
13.如權(quán)利要求12所述的控制站，其中，所述至少一個專用功能旋鈕被配置在操縱桿 控制器上。
14.一種用于使用無人駕駛交通工具控制站的方法，包括在低頭顯示器上查看與無人駕駛交通工具的操作相關(guān)聯(lián)的多個控制系統(tǒng)特性；以及從與查看所述低頭顯示器的位置實質(zhì)相同的位置在與所述低頭顯示器相鄰的抬頭顯 示器上查看合成圖像，該合成圖像包括作為所述無人駕駛交通工具的環(huán)境視圖的所呈現(xiàn)圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，在抬頭顯示器上查看合成圖像還包括在三個抬 頭顯示器上查看三個合成圖像，這三個合成圖像構(gòu)成所述無人駕駛交通工具的全景視圖。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括利用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)定4586消息傳遞協(xié)議從所述無人 駕駛交通工具接收所述多個控制系統(tǒng)特性。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括查看所述合成圖像上的覆蓋圖像，該覆蓋圖像 是從由三維注釋、以地理空間方式呈現(xiàn)的圖像和提醒注釋構(gòu)成的組中選出的。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括從與查看所述低頭顯示器的位置實質(zhì)相同的位 置查看一通信顯示器。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，從與查看所述低頭顯示器的位置實質(zhì)相同的位 置查看一通信顯示器還包括從與查看所述低頭顯示器的位置實質(zhì)相同的位置查看公共可 操作圖片(COP)通信系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括促動專用于控制單個功能的至少一個專用控制 旋鈕，該專用控制旋鈕是從由以下各項構(gòu)成的組中選出的“檢查6”功能、即按即說功能、 武器釋放功能、激光功能、發(fā)動機(jī)油門功能、光標(biāo)指針功能、自動駕駛儀斷開功能、一個或多 個鼠標(biāo)移動功能、變焦功能、軌跡增長功能以及所述無人駕駛交通工具的控制面。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其中，促動所述至少一個專用控制旋鈕還包括促動被 部署在操縱桿上的至少一個控制旋鈕。
全文摘要
根據(jù)一個實施例，一種控制站包括可從單個位置查看的一低頭顯示器和至少一個抬頭顯示器。低頭顯示器耦合到可操作來控制無人駕駛交通工具的無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)。該至少一個抬頭顯示器與低頭顯示器相鄰，并且可操作來顯示無人駕駛交通工具的環(huán)境的合成圖像。合成圖像包括由地形呈現(xiàn)引擎生成的呈現(xiàn)圖像。
文檔編號G05D1/00GK101842757SQ200880114225
公開日2010年9月22日 申請日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者艾倫·G·哈普克, 達(dá)林·G·卡巴爾金 申請人:雷斯昂公司