無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備的控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備的控制方法及
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，終端設(shè)備通過無線設(shè)備與無線網(wǎng)絡(luò)相連接，這樣，終端設(shè)備不僅可以與和該無線設(shè)備相連接的其它終端設(shè)備通信，還可以與接入該無線網(wǎng)絡(luò)的其它終端設(shè)備通信。
[0003]由于每個(gè)無線設(shè)備(如基站、無線接入點(diǎn)、無線路由等)的覆蓋范圍有限，為了擴(kuò)大無線設(shè)備的覆蓋范圍，運(yùn)營商通常在多個(gè)位置部署無線設(shè)備，并架設(shè)通信鐵塔、服務(wù)器、機(jī)房、電源等通信設(shè)備，以支持無線設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，無線設(shè)備通常被部署到固定位置，如移動(dòng)運(yùn)營商(如中國移動(dòng))將基站部署在位置固定的鐵塔上或位置固定的抱桿上等等，這種部署方式是針對固定區(qū)域提供無線通信服務(wù)的。雖然在相關(guān)技術(shù)中固定部署無線設(shè)備能夠帶來較高的通信穩(wěn)定性，但是在某些應(yīng)用場景中，該部署方式不夠靈活。
[0004]為了解決這個(gè)問題，在相關(guān)技術(shù)中，提供了一種用于可移動(dòng)無線設(shè)備的通信方法，也即是無線設(shè)備不受固定位置的限制，可以移動(dòng)到具有通信需求的目標(biāo)區(qū)域。如將基站部署在無人機(jī)上，形成無人機(jī)基站，從而能夠遙控?zé)o人機(jī)移動(dòng)到需要移動(dòng)通信的特定區(qū)域，針對變化的場景提供無線通信服務(wù)。如在通信設(shè)施受毀壞的地震災(zāi)區(qū)，可以遙控?zé)o人機(jī)基站飛到該災(zāi)區(qū)以保證移動(dòng)通信服務(wù)不中斷，等等。
[0005]然而，相關(guān)技術(shù)中提供的可移動(dòng)無線設(shè)備基本是可移動(dòng)設(shè)備與無線設(shè)備的簡單結(jié)合，如基站與無人機(jī)的簡單結(jié)合即是無人機(jī)基站，這些設(shè)備可以通過人工遙控的方式移動(dòng)至特定區(qū)域，從而滿足該特定區(qū)域的通信需求。然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于可移動(dòng)無線設(shè)備存在功率、覆蓋范圍等方面的限制，并不能同時(shí)滿足所有用戶的通信需求，用戶體驗(yàn)較差，如當(dāng)無人機(jī)基站覆蓋一個(gè)區(qū)域時(shí)，可能離一些用戶較近而離其它用戶較遠(yuǎn)，但用戶的通信需求是不可預(yù)測的，無人機(jī)基站不知道何時(shí)用戶會(huì)有通信需求，無人機(jī)基站的遙控者也難以及時(shí)根據(jù)用戶的通信情況來操控?zé)o人機(jī)移動(dòng)到能夠增強(qiáng)其通信質(zhì)量的區(qū)域。
[0006]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備的控制方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中無法及時(shí)根據(jù)用戶的通信需求改善其通信質(zhì)量的技術(shù)問題。
[0008]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備的控制方法，包括:檢測目標(biāo)接入點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第一連接關(guān)系，其中，上述終端設(shè)備包括一個(gè)或者多個(gè)，上述目標(biāo)接入點(diǎn)為無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備;根據(jù)上述第一連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置，其中，上述通信質(zhì)量包括:上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量;根據(jù)上述方向和/或上述位置控制上述目標(biāo)接入點(diǎn)移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，在檢測目標(biāo)接入點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第一連接關(guān)系的同時(shí)，上述方法還包括:檢測上述目標(biāo)接入點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第二連接關(guān)系，其中，確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置包括:根據(jù)上述第一連接關(guān)系和/或上述第二連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高上述通信質(zhì)量的上述方向和/或上述位置，其中，上述通信質(zhì)量還包括:上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量。
[0010]進(jìn)一步地，根據(jù)上述第一連接關(guān)系和/或上述第二連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置包括:根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)和/或上述第二連接關(guān)系中上述目標(biāo)接入點(diǎn)與上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的通信質(zhì)量參數(shù)確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0011]進(jìn)一步地，根據(jù)上述第一連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置包括以下之一:根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備或上述目標(biāo)接入點(diǎn)的位置信息確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備所發(fā)送信號的信號強(qiáng)度確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;根據(jù)來自上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備的指示信息確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0012]進(jìn)一步地，上述指示信息包括以下至少之一:用于指示上述目標(biāo)接入點(diǎn)所發(fā)出信號的信號強(qiáng)度變化情況的信息；用于指示上述目標(biāo)接入點(diǎn)的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)位置的信息。
[0013]進(jìn)一步地，根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置包括:在上述終端設(shè)備包括一個(gè)終端設(shè)備時(shí)，先確定該終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)，再根據(jù)該終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;在上述終端設(shè)備包括多個(gè)對等關(guān)系的終端設(shè)備時(shí)，先確定上述多個(gè)對等關(guān)系的終端設(shè)備中各個(gè)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)，再根據(jù)確定的上述各個(gè)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)綜合確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;在上述終端設(shè)備包括一個(gè)主終端設(shè)備和多個(gè)從終端設(shè)備時(shí)，先確定上述主終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第一通信質(zhì)量參數(shù)，以及上述多個(gè)從終端設(shè)備中各個(gè)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第二通信質(zhì)量參數(shù)，再根據(jù)上述第一通信質(zhì)量參數(shù)和第二通信質(zhì)量參數(shù)綜合確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0014]進(jìn)一步地，上述通信質(zhì)量參數(shù)包括以下至少之一:上/下行信號的信號強(qiáng)度;上/下行信號的SINR;上/下行信號所受到的干擾強(qiáng)度;上/下行信號的信道質(zhì)量指示參數(shù)。
[0015]進(jìn)一步地，根據(jù)上述第一連接關(guān)系和上述第二連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置包括:確定上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第三通信質(zhì)量參數(shù);確定上述第二連接關(guān)系中上述目標(biāo)接入點(diǎn)與上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的第四通信質(zhì)量參數(shù);根據(jù)上述第三通信質(zhì)量參數(shù)和上述第四通信質(zhì)量參數(shù)綜合確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0016]進(jìn)一步地，上述方法還包括:在根據(jù)上述方向和/或上述位置控制上述目標(biāo)接入點(diǎn)移動(dòng)的過程中，使在上述終端設(shè)備接入通信網(wǎng)絡(luò)之前就已經(jīng)接入上述通信網(wǎng)絡(luò)的終端設(shè)備的通信質(zhì)量參數(shù)保持在通信質(zhì)量參數(shù)最低門限值之內(nèi)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備的控制裝置，包括:第一檢測單元，用于檢測目標(biāo)接入點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第一連接關(guān)系，其中，上述終端設(shè)備包括一個(gè)或者多個(gè)，上述目標(biāo)接入點(diǎn)為無人駕駛移動(dòng)接入設(shè)備;確定單元，用于根據(jù)上述第一連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置，其中，上述通信質(zhì)量包括:上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量;控制單元，用于根據(jù)上述方向和/或上述位置控制上述目標(biāo)接入點(diǎn)移動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，上述裝置還包括:第二檢測單元，用于在檢測目標(biāo)接入點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第一連接關(guān)系的同時(shí)，檢測上述目標(biāo)接入點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第二連接關(guān)系，其中，上述確定單元還用于根據(jù)上述第一連接關(guān)系和/或上述第二連接關(guān)系的檢測結(jié)果確定能夠提高上述通信質(zhì)量的上述方向和/或上述位置，其中，上述通信質(zhì)量還包括:上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量。
[0019]進(jìn)一步地，上述確定單元還用于根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)和/或上述第二連接關(guān)系中上述目標(biāo)接入點(diǎn)與上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的通信質(zhì)量參數(shù)確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0020]進(jìn)一步地，上述確定單元包括以下之一:第一確定模塊，用于根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備或上述目標(biāo)接入點(diǎn)的位置信息確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;第二確定模塊，用于根據(jù)上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備所發(fā)送信號的信號強(qiáng)度確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;第三確定模塊，用于根據(jù)來自上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備的指示信息確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0021]進(jìn)一步地，上述確定單元還用于:在上述終端設(shè)備包括一個(gè)終端設(shè)備時(shí)，先確定該終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)，再根據(jù)該終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;在上述終端設(shè)備包括多個(gè)對等關(guān)系的終端設(shè)備時(shí)，先確定上述多個(gè)對等關(guān)系的終端設(shè)備中各個(gè)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)，再根據(jù)確定的上述各個(gè)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的通信質(zhì)量參數(shù)綜合確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置;在上述終端設(shè)備包括一個(gè)主終端設(shè)備和多個(gè)從終端設(shè)備時(shí)，先確定上述主終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第一通信質(zhì)量參數(shù)，以及上述多個(gè)從終端設(shè)備中各個(gè)設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第二通信質(zhì)量參數(shù)，再根據(jù)上述第一通信質(zhì)量參數(shù)和第二通信質(zhì)量參數(shù)綜合確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
[0022]進(jìn)一步地，上述確定單元包括:第四確定模塊，用于確定上述第一連接關(guān)系中上述終端設(shè)備與上述目標(biāo)接入點(diǎn)間的第三通信質(zhì)量參數(shù);第五確定模塊，用于確定上述第二連接關(guān)系中上述目標(biāo)接入點(diǎn)與上述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的第四通信質(zhì)量參數(shù);第六確定模塊，用于根據(jù)上述第三通信質(zhì)量參數(shù)和上述第四通信質(zhì)量參數(shù)綜合確定能夠提高通信質(zhì)量的方向和/或位置。
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