專利名稱：板材搬出裝置及板材搬出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種板材搬出裝置及板材搬出方法，將由板材加工機從 原料板材切取的多個制品板材，從板材加工機上的制品切取位置搬出到 板材加工機外的板材搬出部。
背景技術(shù)：
在沖床等板材加工機中，除開孔或成型等加工之外，還進行通過沖 裁等從原料板材切取多個制品板材等加工。所切取的制品板材被從板材 加工機搬出到板材加工機外的板材搬出部。作為用于搬出來自板材加工機的制品板材的板材搬出裝置，存在如 下的裝置在板材加工機和板材搬出部的上方之間設(shè)置軌道，使具有制 品板材的保持部件的移動體沿著該軌道移動。上述保持部件例如由吸附 墊等構(gòu)成，能夠進行制品板材的保持及其解除。這種板材搬出裝置通過 進行如下所示的一系列動作來搬出制品板材。即，移動體從原點位置移 動到板材加工機上的制品切取位置，在該制品切取位置上，保持部件保 持由板材加工機切取的制品板材，通過保持部件保持了制品板材的狀態(tài) 的移動體沿著軌道移動到板材搬出部，在板材搬出部，保持部件解除制 品板材的保持，而將制品板材載放在設(shè)置在板材搬出部的托板等之上， 之后，移動體返回原點位置。將這些動作作為一個循環(huán)，并重復(fù)該循環(huán)。提出如下裝置在上述板材搬出裝置中，使多個移動體在軌道上移 動，由此在制品板材搬出中不發(fā)生延遲，而實現(xiàn)循環(huán)時間的縮短(例如 專利文獻(xiàn)1、 2)。并且，還提出如下裝置在板材加工機和板材搬出部 之間設(shè)置制品板材的臨時放置處，由此盡可能快地搬出來自板材加工機 的制品板材(例如專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-351032號公報 專利文獻(xiàn)2:日本實開平7-26026號公報 專利文獻(xiàn)3:日本特開2001-179373號公報以往的板材搬出裝置，都是將在板材加工機上的制品切取位置上取 得的制品板材每次一個地向板材搬出部搬出。即使是將制品板材每次一 個地搬出的構(gòu)成，在如下的情況下也沒有問題加工一個制品板材所需 的時間較長，而在由板材加工機進行加工的期間中，移動體能夠進行搬 出制品板材以及復(fù)位到制品切取位置。但是，例如在進行從一個原料板 材切取多個小的制品板材時， 一個制品板材的切取加工所需時間非常 短。因此，每當(dāng)板材加工機結(jié)束一次切取加工，都要等待移動體返回來， 不能充分地發(fā)揮板材加工機的加工能力，循環(huán)時間變長。如專利文獻(xiàn)1、 2那樣，即使為設(shè)置了多個移動體的構(gòu)成，雖然可 實現(xiàn)制品板材的搬出能力提高移動體的增加量，但也沒有改變由一臺移 動體搬出一個制品板材的情況，搬出的效率較差。而且，如專利文獻(xiàn)3 那樣，如果設(shè)置制品板材的臨時放置處，則可快速從板材加工機搬出制品板材，而板材加工機可快速地進行下一個加工，但是產(chǎn)生另外的問題:怎樣將搬出到臨時放置處的制品板材向正式的板材搬出部搬出。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種板材搬出裝置，能夠?qū)⒂砂宀募庸C從原 料板材切取的多個制品板材、高效地從板材加工機上的制品切取位置向 板材加工機外的板材搬出部搬出。本發(fā)明的其他目的是，能夠?qū)岢龅?板材搬出部的制品板材高效地回收到回收箱。本發(fā)明的其他目的是提供 一種板材搬出方法，能夠?qū)⒂砂宀募庸C從原料板材切取的多個制品板 材、高效地從板材加工機上的制品切取位置向板材加工機外的板材搬出 部搬出。本發(fā)明的板材搬出裝置是，將由板材加工機從原料板材切取的制品 板材、從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部。本發(fā)明的第1發(fā)明的板材搬出裝置為，在上述板材搬出裝置中具有軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；2臺移動體，分別具有可選擇性 地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立 地移動；以及搬送控制單元，控制上述各移動體。該搬送控制單元進行 如下控制托盤部件待機控制，使一臺移動體通過上述保持部件保持上 述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置待 機；多個制品板材收納控制，使另一臺移動體通過上述保持部件保持上 述制品切取位置的制品板材，而收納到在上述制品接收位置為待機狀態(tài) 的托盤部件，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及， 托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述一臺移動 體將在上述制品接收位置待機的托盤部件向上述板材搬出部搬出。根據(jù)該構(gòu)成，2臺移動體進行如下動作。即， 一臺移動體通過保持 部件保持托盤部件而在制品接收位置上待機；另一臺移動體通過保持部 件保持制品切取位置的制品板材，而收納到在制品接收位置為待機狀態(tài) 的托盤部件。多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作。由于該 重復(fù)的動作在制品切取位置和其附近的制品接收位置之間進行，所以能 夠在短時間內(nèi)進行。之后，上述一臺移動體將在制品接收位置上待機的 托盤部件向板材搬出部搬出。通過2臺移動體進行上述動作，能夠?qū)⒂?板材加工機從原料板材切取的多個制品板材，收納到托盤部件而集中搬 出到板材搬出部。因此，能夠高效地進行制品板材的搬出，并能夠充分 發(fā)揮板材加工機的加工能力。并且，本發(fā)明的第2發(fā)明的板材搬出裝置為，在上述板材搬出裝置 中具有軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間； 可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材； 一臺移動體，具有可選 擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道移 動；以及搬送控制單元，控制上述移動體。該搬送控制單元進行如下控 制托盤部件搬入控制，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤 部件，而將其搬入到上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置；多 個制品板材收納控制，在該托盤部件搬入控制之后，使上述移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到上述制品接 收位置的托盤部件，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及，托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述移動體將上述制品接收位置的托盤部件向上述板材搬出部搬出。根據(jù)該構(gòu)成， 一臺移動體進行如下動作。即，移動體通過保持部件 保持托盤部件而將其搬入到制品接收位置上。接著，移動體通過保持部 件保持制品切取位置的制品板材，而將其收納到制品接收位置的托盤部 件。多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作。由于該重復(fù)的動 作在制品切取位置和其附近的制品接收位置之間進行，所以能夠在短時 間內(nèi)進行。之后，移動體將制品接收位置的托盤部件向板材搬出部搬出。 通過一臺移動體進行上述動作，能夠與上述同樣，將由板材加工機從原 料板材切取的多個制品板材收納到托盤部件，而集中搬出到板材搬出 部。因此，能夠高效地進行制品板材的搬出，并能夠充分發(fā)揮板材加工 機的加工能力。在本發(fā)明的板材搬出裝置中，在上述板材搬出部設(shè)置有回收箱，上 述移動體具有保持部件傾斜機構(gòu)，該保持部件傾斜機構(gòu)將上述保持部件 傾斜，以便使由該保持部件保持的狀態(tài)的托盤部件成為內(nèi)部的制品板材可落下的角度；上述搬送控制單元，在上述托盤部件搬出控制中，通過 上述保持部件傾斜機構(gòu)來傾斜保持部件，而能夠進行將托盤部件內(nèi)的制 品板材轉(zhuǎn)移到回收箱的動作。通過設(shè)置保持部件傾斜機構(gòu)，能夠通過該 保持部件傾斜機構(gòu)來傾斜保持部件，而將保持部件所保持的托盤部件內(nèi) 的制品部件一次性地轉(zhuǎn)移到回收箱。因此，能夠使搬出到板材搬出部的 制品板材高效地回收到回收箱。本發(fā)明的板材搬出方法是如下的方法將由板材加工機從原料板材 切取的多個制品板材，從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工 機外的板材搬出部。本發(fā)明的第l發(fā)明的板材搬出方法為，在上述板材 搬出方法中使用板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收 納多個上述制品板材；以及2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動。該 板材搬出方法包括如下過程托盤部件待機過程，使一臺移動體通過上 述保持部件保持上述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規(guī)定 的制品接收位置待機；多個制品板材收納過程，使另一臺移動體通過上 述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而將其收納到在上述制 品接收位置為待機狀態(tài)的托盤部件，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到 托盤部件的動作；托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程之后， 使上述一臺移動體向上述板材搬出部搬出在上述制品接收位置待機的 托盤部件。根據(jù)該方法，2臺移動體進行如下動作。g卩， 一臺移動體通過保持 部件保持托盤部件，并在制品接收位置待機。另一方面，另一臺移動體 通過保持部件保持制品切取位置的制品板材，而將其收納到在制品接收 位置為待機狀態(tài)的托盤部件。多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件 的動作。之后，上述一臺移動體將在制品接收位置待機的托盤部件搬出 到板材搬出部。通過2臺移動體進行上述動作，能夠?qū)⒂砂宀募庸C從 原料板材切取的多個制品板材，收納到托盤部件而集中搬出到板材搬出 部。因此，能夠高效地進行制品板材的搬出。并且，本發(fā)明的第2發(fā)明的板材搬出方法為，在上述板材搬出方法 中使用板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有軌道，設(shè)置在上述板材加 工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收納多個上 述制品板材；以及一臺移動體，具有可選擇性地保持上述制品板材和托 盤部件的保持部件，并可沿上述軌道移動。該板材搬出方法包括如下過 程托盤部件搬入過程，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤 部件，而將其搬入到上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置；多 個制品板材收納過程，在該托盤部件搬入過程之后，使上述移動體通過 上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而將其收納到上述制 品接收位置的托盤部件，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的 動作；托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程之后，使上述移 動體向上述板材搬出部搬出在上述制品接收位置的托盤部件。根據(jù)該方法， 一臺移動體進行如下動作。即，移動體通過保持部件 保持托盤部件而將其搬入到制品接收位置。接著，移動體通過保持部件 保持制品切取位置的制品板材，而將其收納到制品接收位置的托盤部 件。多次該重復(fù)從保持制品到收納到托盤部件的動作。之后，移動體將 制品接收位置的托盤部件向板材搬出部搬出。通過一臺移動體進行上述 動作，能夠與上述同樣，將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板 材收納到托盤部件，而集中搬出到板材搬出部。因此，能夠高效地進行 制品板材的搬出。本發(fā)明的板材搬出裝置為如下的裝置將由板材加工機從原料板材 切取的多個制品板材、從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工 機外的板材搬出部，該板材搬出裝置具有軌道，設(shè)置在上述板材加工 機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收納多個上述 制品板材；2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤 部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動；以及搬送控制單元， 控制上述各移動體；該搬送控制單元進行如下控制托盤部件待機控制，使一臺移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置待機；多個制品板材收納控制，使 另一臺移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而 將其收納到在上述制品接收位置為待機狀態(tài)的托盤部件，并多次重復(fù)該 從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及，托盤部件搬出控制，在該 多個制品板材收納控制之后，使上述一臺移動體向上述板材搬出部搬出 在上述制品接收位置待機的托盤部件；或者，該板材搬出裝置具有軌 道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托 盤部件，可收納多個上述制品板材； 一臺移動體，具有可選擇性地保持 上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道移動；以及搬送 控制單元，控制上述移動體；該搬送控制單元進行如下控制托盤部件 搬入控制，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并將其 搬入到上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置；多個制品板材收 納控制，在該托盤部件搬入控制之后，使上述移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而將其收納到上述制品接收位置的 托盤部件，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及，托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述移動體向上述板材搬出部搬出上述制品接收位置的托盤部件；因此，能夠高效地 將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板材、從板材加工機上的制 品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部。在本發(fā)明的板材搬出裝置中，在上述板材搬出部設(shè)置有回收箱，上 述移動體具有保持部件傾斜機構(gòu)，該保持部件傾斜機構(gòu)將上述保持部件 傾斜，以便在由該保持部件保持的狀態(tài)的托盤部件成為內(nèi)部的制品板材 可落下的角度；上述搬送控制單元，在上述托盤部件搬出控制中，在通 過上述保持部件傾斜機構(gòu)來傾斜保持部件，而進行將托盤部件內(nèi)的制品 板材轉(zhuǎn)移到回收箱的動作時，能夠?qū)岢龅桨宀陌岢霾康闹破钒宀母咝?地回收到回收箱內(nèi)。本發(fā)明的板材搬出方法是如下的方法將由板材加工機從原料板材 切取的多個制品板材、從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工 機外的板材搬出部，該板材搬出方法使用一種板材搬出裝置，該板材搬 出裝置具有軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之 間；可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；以及2臺移動體， 分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿 上述軌道相互獨立地移動；該板材搬出方法包括如下過程托盤部件待 機過程，使一臺移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并使其在 上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置待機；多個制品板材收納 過程，使另一臺移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品 板材，而將其收納到在上述制品接收位置為待機狀態(tài)的托盤部件，并多 次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及，托盤部件搬出過 程，在該多個制品板材收納過程之后，使上述一臺移動體向上述板材搬 出部搬出在上述制品接收位置上待機的托盤部件；或者，本發(fā)明的板材 搬出方法使用一種板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有軌道，設(shè)置在 上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；以及一臺移動體，具有可選擇性地保持上述制 品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道移動；該板材搬出方法 包括如下過程托盤部件搬入過程，使上述移動體通過上述保持部件保 持上述托盤部件，而搬入到上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位 置；多個制品板材收納過程，在該托盤部件搬入過程之后，使上述移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而將其收納到 在上述制品接收位置的托盤部件，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及，托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程 之后，使上述移動體向上述板材搬出部搬出上述制品接收位置的托盤部 件；因此，能夠高效地將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板材、 從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部。


圖1是裝備了本發(fā)明第1實施方式的板材搬出裝置的板材加工設(shè)備 的立體圖。圖2是表示該板材加工設(shè)備的不同狀態(tài)的立體圖。圖3是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。圖4是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。圖5是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。圖6是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。圖7是第1移動體的側(cè)面圖。圖8是第2移動體的側(cè)面圖。圖9是表示該板材加工設(shè)備的控制系統(tǒng)的概念構(gòu)成的框圖。 圖IO是表示該板材搬出裝置的概念構(gòu)成的框圖。 圖11是表示該板材搬出裝置的動作的流程圖。 圖12是該板材搬出裝置的托盤部件的制品板材轉(zhuǎn)移動作的說明圖。 圖13是裝備了本發(fā)明第2實施方式的板材搬出裝置的板材加工設(shè) 備的立體圖。圖14是表示該板材加工設(shè)備的不同狀態(tài)的立體圖。圖15是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。 圖16是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。 圖17是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。 圖18是表示該板材加工設(shè)備的其他不同狀態(tài)的立體圖。 圖19是表示該板材搬出裝置的概念構(gòu)成的框圖。 圖20是表示該板材搬出裝置的動作的流程圖。
具體實施方式
參照圖1 圖12說明本發(fā)明的第1實施方式。圖1~圖6表示具有該 板材搬出裝置的板材加工設(shè)備。該板材加工設(shè)備具有板材加工機l、板 材搬出裝置2、板材搬出部3和板材堆料機4。除此之外，該板材加工 設(shè)備還具有向板材加工機1搬入原料板材W0的板材搬入裝置(無圖示)， 但省略對板材搬入裝置的說明。板材加工機1具有的功能為，通過沖裁等從工作臺5面的原料板材 WO切取多個制品板材Wl、 W2，由沖床或激光加工機等構(gòu)成。在此例 中，板材加工1是沖床，具有加工部7，使沖頭工具(無圖示)相對于 沖模工具(無圖示)升降而進行加工；和板材傳送機構(gòu)8，使原料板材W0 在工作臺5面上向前后(Y方向)及左右(X方向)移動。板材搬出部3是回收由板材加工機1加工而由板材搬出裝置2搬出 的制品板材W1、 W2的場所，具有托板9和回收箱10。回收箱10帶有 滾動輪，可自由移動。尺寸比較大的制品板材W1在托板9上裝載為疊 層狀態(tài)。而且，從原料板材W0切取的多個尺寸小的制品板材W2收納 在回收箱IO內(nèi)。板材堆料機4是將在板材搬出部3裝載在托板9上的制品板材Wl 與托板9 一起存放的裝置，具有載放托板9的多層的架4a。板材堆料機 4為，在任意層的架4a中，托板9可在圖示的前側(cè)存放位置和從該存放 位置向Y方向移動的制品搬入位置之間進退。板材搬出裝置2是從板材加工機1將制品板材Wl、 W2搬出到板 材搬出部3的裝置。板材搬出裝置2具有2條軌道11、 12，朝向左右方向，平行地設(shè)置在板材加工機1和板材搬出部3之間；移動體13、 14， 沿著這些軌道ll、 12分別獨立地自由移動；和托盤部件15，可收納多個小的制品板材W2。2條軌道11、 12在兩端相互連接而成為一體，并由左右一對的前后 移動框架16支持。各前后移動框架16為，其上端固定在后側(cè)的軌道11 上，并通過橫框架17相互連接。左右一對的前后移動框架16都可以沿 前后移動用軌18自由移動，并通過無圖示的前后移動驅(qū)動源使其前后 移動。前后移動驅(qū)動源例如由伺服馬達(dá)和將其旋轉(zhuǎn)變換為直線動作的滾 珠絲杠等變換機構(gòu)等構(gòu)成。說明移動體13、 14。圖7是簡略表示在后側(cè)軌道11上移動的第1 移動體13的側(cè)面圖，圖8是簡略表示在前側(cè)軌道12上移動的第2移動 體14的側(cè)面圖。各移動體13、 14被設(shè)置為分別經(jīng)由導(dǎo)向部件(無圖示) 在軌道ll、 12上自由移動，并通過伺服馬達(dá)等移動驅(qū)動源19(圖9)進行 自走。導(dǎo)向部件例如為直線滾動軸承或?qū)蜉伒?，其介于移動體13、 14 的基部23和軌道11、 12之間。各移動體13、 14具有保持部件20，該保持部件20可選擇性地保持 制品板材Wl、 W2以及托盤部件15中的任意一個。保持部件20由墊 支承框架21和由該墊支承框架21支持的多個吸附墊22構(gòu)成。在本實 施方式中，墊支承框架21為，在左右設(shè)置2個沿前后方向延伸的框架 部件，在各框架材料上各支持4個吸附墊22，總共具有8個吸附墊22。 在尺寸大的制品板材Wl時，使用全部吸附墊22進行吸附保持，在尺 寸小的制品板材W2時，例如，使用任意1個吸附墊22進行吸附保持。 有關(guān)托盤部件15的保持將在后面說明。如圖7的部分放大圖所示，在本實施方式中，吸附墊22由多個單 位吸附墊22a的束構(gòu)成，該多個單位吸附墊22a分別單獨通過節(jié)流路徑 與真空源連接，即使其一部分從制品板材Wl、 W2等吸附對象物脫離 也可進行吸附。吸附墊22也可以不成為上述那樣的束，而是整體構(gòu)成 為1個負(fù)壓部。保持部件20相對于移動體13、 14的基部23自由升降。在本實施方式中，上下較長的升降體24與基部23自由升降地嵌合，在該升降體 24的下端安裝有墊支承框架21，通過升降驅(qū)動源25(圖9)使升降體24 升降。另夕卜，第1移動體13的升降體24的下端部向前方彎曲。升降驅(qū) 動源25可以設(shè)置在基部23之外，或者也可以將基部23本身作為升降 驅(qū)動源。而且，在第1移動體13上設(shè)置有保持部件傾斜機構(gòu)26，該保持部 件傾斜機構(gòu)26使保持部件20傾斜，以便使由該保持部件20保持的托 盤部件15成為內(nèi)部的制品板材W2可落下的角度。該保持部件傾斜機 構(gòu)26為，通過轉(zhuǎn)動支點軸27將升降體24的下端部和墊支承框架21上 表面的突片21a轉(zhuǎn)動自如地連接，并通過液壓缸等傾斜驅(qū)動源28使保 持部件20前側(cè)向下地傾斜。如圖1所示，托盤部件15是上面和前面開口的除塵器狀的部件， 具有能夠收納多個制品板材W2的容積。在直立邊緣的一部分上形成有 向外側(cè)伸出的伸出部15a，通過由保持部件20的吸附墊22吸附該伸出 部15a，能夠使保持部件20保持。參照圖9說明該板材加工設(shè)備的控制系統(tǒng)。板材加工設(shè)備的控制系 統(tǒng)由控制板材加工機1的板材加工機控制裝置30和控制板材搬出裝置2 的搬送控制裝置40構(gòu)成。板材加工機控制裝置30由計算機式數(shù)值控制 裝置以及可編程控制器構(gòu)成，并具有加工程序31和執(zhí)行該加工程序31 的運算控制部32。而且，搬送控制裝置40由計算機式數(shù)值控制裝置以 及可編程控制器構(gòu)成，并具有搬出控制程序41和執(zhí)行該搬出控制程序 41的運算控制部42。運算控制部32、 42表示在中央處理裝置以及存儲 器等中包含可編程控制器。搬送控制裝置40的運算控制部42向板材搬出裝置2的各驅(qū)動源發(fā) 出輸出指令。各驅(qū)動源為第1移動體13的移動驅(qū)動源19、保持部件20(的 吸附用驅(qū)動源)、保持部件升降驅(qū)動源25和保持部件傾斜機構(gòu)26(的傾 斜驅(qū)動源28)，以及第2移動體14的移動驅(qū)動源19、保持部件20(的吸 附用驅(qū)動源)、保持部件升降驅(qū)動源25和前后移動框架16(的前后移動 驅(qū)動源)。搬送控制裝置40通過上述運算控制部42構(gòu)成圖10所示的功能實 現(xiàn)單元。即，該搬送控制裝置40具有托盤部件待機控制部43、多個制 品收納控制部44和托盤部件搬出控制部45。托盤部件待機控制部43 對第1移動體13進行托盤部件待機控制，該托盤部件待機控制是通過 保持部件20對載放在設(shè)置在板材搬出位置Pl(圖l)的回收箱10上的托 盤部件15進行保持，而在板材加工機1和板材搬出部3之間向板材加 工機l附近的制品接收位置P2(圖4)搬出，并使其待機。具體來說，對 于位于作為原點位置的板材搬出位置Pl的第1移動體13，向升降驅(qū)動 源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20下降，向保持部件20發(fā)出輸出指 令而用吸附墊22吸附保持托盤部件15，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令 而使保持部件20上升，之后，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令而使保持 了托盤部件15的第1移動體13移動到制品接收位置P2的水平位置， 再向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20下降，以便托盤部件 15成為規(guī)定的待機高度。多個制品收納控制部44對第2移動體14進行多個制品收納控制， 該多個制品收納控制是通過保持部件20保持板材加工機1上的被切取 的制品板材W2，而收納到在上述制品接收位置P2為待機狀態(tài)的托盤部 件15內(nèi)，并多次重復(fù)該從保持制品板材W2到收納到托盤部件15的動 作。具體來說，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令，而使第2移動體從作 為原點位置的制品接收位置P2移動到板材加工機1上的制品切取位置 P3(圖4)的水平位置，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20 下降，向保持部件20發(fā)出輸出指令，而使吸附墊22吸附保持制品切取 位置P3的制品板材W2，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件 20上升，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令而使第2移動體14移動到制品 接收位置P2的水平位置，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件 20下降，向保持部件20發(fā)出輸出指令，而解除吸附墊22的制品板材 W2的保持，而將制品板材W2收納到托盤部件15中，之后，向升降驅(qū) 動源25發(fā)出輸出指令而使空的保持部件20上升并復(fù)位到原點位置。使 這一系列的動作重復(fù)進行預(yù)定的規(guī)定次數(shù)。在該多個制品收納控制時，根據(jù)需要向前后移動框架16的前后移動驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而調(diào)整軌道ll、 12的前后位置，以使用于吸附制品板材W2的吸附墊22成為與 制品切取位置P3相同的前后位置。用于吸附制品板材W2的吸附墊22 是哪個都可以，但在本實施方式中，用板材加工機1側(cè)的一列中最前側(cè) 的吸附墊22吸附制品板材W2(圖4)。而且，在該多個制品收納控制中， 在將制品板材W2收納到托盤部件15中的各次動作中，向前后移動驅(qū) 動源發(fā)出輸出指令而使軌道11、 12的前后位置改變，或者將制品接收 位置P2的第2移動體14的停止位置左右移動，以使各制品板材W2被 均勻地收納在托盤部件15的各部分。在上述多個制品收納控制之后，托盤部件搬出控制部45對第1移 動體13進行托盤部件搬出控制，該托盤部件搬出控制是將在制品接收 位置P2待機的托盤部件15向板材搬出位置Pl搬出。具體來說，當(dāng)規(guī) 定個數(shù)的制品板材W2被收納到在制品接收位置P2待機的托盤部件15 中時，向第1移動體13的升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20 上升，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令而使第1移動體13從制品接收位 置P2移動到板材搬出位置Pl，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保 持部件20下降，向保持部件傾斜機構(gòu)26的傾斜驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而 傾斜保持部件20，使托盤部件15中的制品板材W2滑落到回收箱10 中，向保持部件傾斜機構(gòu)26的傾斜驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而使保持部件 20恢復(fù)水平，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，而使保持部件20下降到 托盤部件15的底面接觸回收箱10的上端的程度，向保持部件20的吸 附驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而解除吸附墊22的托盤部件15的保持，而將托 盤部件15載放在回收箱10上，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保 持部件20上升，而復(fù)位到初始狀態(tài)。在本實施方式中，在上述托盤部 件搬出控制中，在通過保持部件傾斜機構(gòu)26傾斜保持部件20，而使托 盤部件15中的制品板材W2滑落到回收箱10中時，在傾斜保持部件20 的同時，向前后移動框架16的前后移動驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而使軌道 11、 12后退。通過上述搬送控制裝置40的控制，板材搬出裝置2進行圖11的流程圖所示的動作。圖1表示運轉(zhuǎn)開始前的狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)開始板材加 工1的運轉(zhuǎn)時，開始托盤部件待機過程Sl。在托盤部件待機過程Sl中，首先，位于板材搬出位置Pl的第1移動體13的保持部件20下降，而 由吸附墊22吸附保持托盤部件15。保持了托盤部件15的保持部件20 上升(圖2)，并在保持托盤部件15的狀態(tài)下，第1移動體13移動到制 品接收位置P2的水平位置(圖3)。當(dāng)?shù)?移動體13到達(dá)制品接收位置 P2的水平位置時，保持部件20下降，而使托盤部件15在制品接收位 置P2待機(圖4)。第1移動體13在移動中開始多個制品板材收納過程S2。在多個制 品板材收納過程S2中，第2移動體14從制品接收位置P2移動到制品 切取位置P3的水平位置，保持部件20下降，通過保持部件20吸附保 持制品切取位置P3的制品板材W2。吸附保持了制品板材W2的保持部 件20上升，第2移動體14移動到制品接收位置P2的水平位置(圖4)。 接著，保持部件20下降，并在該位置上解除保持部件20的制品板材 W2的保持，由此將所保持的制品板材W2收納到托盤部件15中(圖5)。 之后，保持部件20上升，返回原來的狀態(tài)。使這一系列的動作重復(fù)進 行預(yù)定的規(guī)定次數(shù)。由此，規(guī)定個數(shù)的制品板材W1被收納到托盤部件 15中。當(dāng)多個制品板材收納過程S2結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到托盤部件搬出過程S3。 在托盤部件搬出過程S3中，保持了托盤部件15的第1移動體13的保 持部件20上升，第1移動體13從制品接收位置P2移動到板材搬出位 置P1。接著，保持部件20下降到比回收箱IO的上端稍微高的高度， 并在該位置使保持部件20 —邊與軌道11、 12—起后退一邊傾斜。由此， 托盤部件15的制品板材W2滑落到回收箱10中。之后，保持部件20 返回為水平，使保持部件20少許下降而將托盤部件15載放在回收箱10 上，并解除托盤部件15的保持。使保持部件20上升而返回原來的狀態(tài)。根據(jù)該板材搬出裝置2，由于將由板材加工機1從原料板材WO切 取的多個制品板材W2收納到托盤部件15而集中搬出到板材搬出部3， 所以能夠高效地進行制品板材的搬出。而且，由于第1移動體13在移動中開始第2移動體14的動作，所以在幾乎與托盤部件15在制品接收 位置P2成為待機狀態(tài)的同時，能夠通過第1移動體13將第一個制品板 材W2收納到托盤部件15中。由此，可縮短板材加工機1的等待時間， 而最大限度地發(fā)揮板材加工機l的能力。而且，在將制品板材W2收納 到托盤部件15中的每次動作中，向前后移動驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而使 軌道11、 12的前后位置改變，或者將制品接收位置P2上的第2移動體 14的停止位置左右移動，因此，能夠?qū)⒅破钒宀腤2均勻地收納到托盤 部件15的各部分。而且，在本實施方式中，由于用板材加工機l側(cè)的 一列中最前側(cè)的吸附墊22吸附制品板材W2，所以能夠簡單地回避保持 部件20和板材加工機1的加工部7的干擾，并能夠減少上述軌道11、 12的前后移動量。在通過保持部件傾斜機構(gòu)26來傾斜保持部件20，而使托盤部件15 的制品板材W2滑落到回收箱10中時，通過使軌道ll、 12后退，如圖 12所示，托盤部件15為，其前端一邊從回收箱10的前端緣10a側(cè)向后 端緣10b側(cè)移動一邊逐漸傾斜。因此，托盤部件15中的制品板材W2 被均勻地分散收納到回收箱10中。而且，由于能夠減慢制品板材W2 從托盤部件15滑落的速度，所以對制品板材W2的撞擊變小，不會損 傷制品板材W2。并且，當(dāng)制品板材W2的滑落速度慢時，制品板材 W2可靠地落入回收箱10中，所以能夠減小回收箱10的開口 。在本實施方式中，2臺移動體13、 14在分別不同的軌道11、 12上 移動，但如果僅限于搬出小的制品板材W2，則2臺移動體13、 14移動 的左右行程不會相互重疊，所以2臺移動體13、 14也可都在相同的軌 道上移動。圖13~18表示具有第2實施方式的板材搬出裝置的板材加工設(shè)備。 該板材搬出裝置2與上述第1實施方式不同之處是，設(shè)置1條軌道11， 并只設(shè)置1臺可沿該軌道11移動的移動體13。除板材搬出裝置2以外， 都與第1實施方式的板材加工設(shè)備相同。該板材搬出裝置2由于設(shè)置1條軌道1和1臺移動體13，因此搬送 控制裝置40的構(gòu)成與第1實施方式略有不同。即，如圖19所示，該搬送控制裝置40由托盤部件搬入控制部53、多個制品收納控制部54和托 盤部件搬出控制部55構(gòu)成。另外，省略表示板材加工設(shè)備的控制系統(tǒng) 的概念構(gòu)成的圖。除了第2移動體14以外，第2實施方式的板材加工 設(shè)備的控制系統(tǒng)與圖9中的相同。
托盤部件搬入控制部53對移動體13進行托盤部件搬入控制，該托 盤部件搬入控制是，通過保持部件20保持載放在設(shè)置在板材搬出位置 Pl(圖13)的回收箱10上的托盤部件15，而在板材加工機1和板材搬出 部3之間向板材加工機1附近的制品接收位置P2(圖16)搬送。具體來說， 對位于作為原點位置的板材搬出位置P1的第1移動體13，向升降驅(qū)動 源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20下降，向保持部件20發(fā)出輸出指 令而由吸附墊22吸附保持托盤部件15，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令 而使保持部件20上升，之后，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令，而使保 持了托盤部件15的第1移動體13移動到制品接收位置P2的水平位置， 再向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，而使保持部件20下降到托盤部件15 的底面與板材加工機1的工作臺5面接觸程度的高度，向保持部件20 發(fā)出輸出指令而解除托盤部件15的吸附保持，并將托盤部件15載放在 上述工作臺5面上。該制品接收位置P2的工作臺面，成為托盤部件15 的臨時放置處。
在上述托盤部件搬入控制之后，多個制品收納控制部54對移動體 13進行多個制品收納控制，該多個制品收納控制是，通過保持部件20 保持板材加工機1上的被切取的制品板材W2，而收納到上述制品接收 位置P2的托盤部件15中，并多次重復(fù)該從保持制品板材W2到收納到 托盤部件15的動作。具體來說，在托盤部件15被載放在上述臨時放置 處后，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令，而使移動體13從制品接收位置 P2移動到板材加工機1上的制品切取位置P3(圖17)的水平位置，向升 降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20下降，向保持部件20發(fā)出 輸出指令，而由吸附墊22吸附保持制品切取位置P3的制品板材W2， 向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20上升，向移動驅(qū)動源19 發(fā)出輸出指令，而使移動體13移動到制品接收位置P2的水平位置，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持部件20下降，向保持部件20發(fā) 出輸出指令而解除吸附墊22的制品板材W2的保持，而將制品板材W2 收納到托盤部件15中。使這一系列的動作重復(fù)進行預(yù)定的規(guī)定的次數(shù)。 在該多個制品收納控制時，根據(jù)需要向前后移動框架16的前后移動驅(qū) 動源發(fā)出輸出指令，而調(diào)整軌道11的前后位置，以使用于吸附制品板 材W2的吸附墊22成為與制品切取位置P3相同的前后位置。在本實施 方式中，也由板材加工機1側(cè)的一列中最前側(cè)的吸附墊22吸附制品板 材W2。而且，在該多個制品收納控制中，在將制品板材W2收納到托 盤部件15中的各次動作中，向前后移動驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而使軌道 11的前后位置改變，或者將制品接收位置P2上的移動體13的停止位 置左右移動，以使制品板材W2被均勻地收納在托盤部件15的各部分。 在上述多個制品收納控制之后，托盤部件搬出控制部55對移動體 13進行托盤部件搬出控制，該托盤部件搬出控制是將制品接收位置P2 的工作臺5面的托盤部件15向板材搬出位置P1搬出。具體來說，當(dāng)規(guī) 定個數(shù)的制品板材W2被收納在制品接收位置P2的工作臺5面的托盤 部件15中時，向保持部件20發(fā)出輸出指令而通過吸附墊22吸附保持 托盤部件15,向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令而使保持了托盤部件15 的保持部件20上升，向移動驅(qū)動源19發(fā)出輸出指令，而使移動體13 從制品接收位置P2移動到板材搬出位置Pl，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸 出指令而使保持部件20下降，向保持部件傾斜機構(gòu)26的傾斜驅(qū)動源發(fā) 出輸出指令而傾斜保持部件20，而使托盤部件15中的制品板材W2滑 落到回收箱10中，向保持部件傾斜機構(gòu)26的傾斜驅(qū)動源發(fā)出輸出指令 而使保持部件20返回為水平，向升降驅(qū)動源25發(fā)出輸出指令，而使保 持部件20下降到托盤部件15的底面接觸回收箱10的上端的程度，向 保持部件20的吸附驅(qū)動源發(fā)出輸出指令而解除吸附墊22的托盤部件15 的保持，而將托盤部件15載放在回收箱10上，向升降驅(qū)動源25發(fā)出 輸出指令而使保持部件20上升，而復(fù)位到初始狀態(tài)。在上述托盤部件 搬出控制中，在通過保持部件傾斜機構(gòu)26傾斜保持部件20，而使托盤 部件15中的制品板材W2滑落到回收箱10中時，在傾斜保持部件20的同時，向前后移動框架16的前后移動驅(qū)動源發(fā)出輸出指令，而使軌 道11后退。
通過上述搬送控制單元50的控制，板材搬出裝置2進行如圖20的 流程圖所示的動作。圖13表示運轉(zhuǎn)開始前的狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)開始板 材加工1的運轉(zhuǎn)時，開始托盤部件搬入過程Rl 。在托盤部件搬入過程 Rl中，首先，位于板材搬出位置P1的移動體13的保持部件20下降， 而由吸附墊22吸附保持托盤部件15。保持了托盤部件15的保持部件 20上升(圖14),并在保持了托盤部件15的狀態(tài)下，移動體13移動到制 品接收位置P2的水平位置(圖15)。當(dāng)移動體13到達(dá)制品接收位置P2 的水平位置時，保持部件20下降到托盤部件15的底面與板材加工機1 的工作臺5面相接的高度，并在該位置上解除托盤部件15的吸附保持， 而將托盤部件15載放在工作臺5面的臨時放置處(圖16)。
當(dāng)托盤部件15被載放在臨時放置處時，開始多個制品板材收納過 程R2。在多個制品板材收納過程R2中，保持部件20上升，移動體13 從制品接收位置P2移動到制品切取位置P3的水平位置，保持部件20 下降，通過保持部件20吸附保持制品切取位置P3上的制品板材W2。 吸附保持了制品板材W2的保持部件20上升，移動體13移動到制品接 收位置P2的水平位置(圖16)。接著，保持部件20下降，在該位置上解 除保持部件20的制品板材W2的保持，由此，將所保持的制品板材W2 收納到托盤部件15中(圖17)。使這一系列的動作重復(fù)進行預(yù)定的規(guī)定 次數(shù)。由此，規(guī)定個數(shù)的制品板材W2被收納到制品接收位置P2的托 盤部件15中。
當(dāng)多個制品板材收納過程R2結(jié)束時，轉(zhuǎn)移到托盤部件搬出過程R3。 在托盤部件搬出過程R3中，由保持部件20吸附保持收納有規(guī)定個數(shù)的 制品板材W2的托盤部件15，該保持部件20上升，之后，移動體13 從制品接收位置P2移動到板材搬出位置Pl。接著，保持部件20下降 到比回收箱10的上端稍微高的高度，在該位置使保持部件20—邊與軌 道11 一起后退一邊傾斜。由此，托盤部件15的制品板材W2滑落到回 收箱10中。之后，使保持部件20返回為水平，使保持部件20少許下降而將托盤部件15載放在回收箱10上，并解除托盤部件15的保持。
使保持部件20上升，而復(fù)位到初始狀態(tài)。
通過該板材搬出裝置2，也能夠得到與上述第1實施方式大致相同 的作用效果。但是，在該第2實施方式中，由于移動體13為1臺，所 以在托盤部件搬入過程R1結(jié)束之后，開始多個制品板材收納過程R2。 因此，不能如第1實施方式那樣，在移動體13從板材搬出位置P1向制 品接收位置P2的移動中，開始取得制品切取位置P3的制品板材W2， 因此，在工作效率上多少比第l實施方式差一些。但是，由于能夠減少 軌道11和移動體13的數(shù)量，所以其優(yōu)點是，構(gòu)成比第1實施方式簡單， 并且能夠便宜地制造。
在上述各實施方式中，對將從原料板材WO切取的多個小的制品板 材W2從板材加工機1搬出到板材搬出部3的情況進行了說明，但第1 和第2實施方式的板材搬出裝置2也都能夠用于搬出比較大的制品板材 Wl。在該情況下，由保持部件20的多個(例如全部)吸附墊22吸附保持 制品板材W1。所搬出的制品板材W1在托板9上裝載為疊層狀態(tài)。并 且，在第1實施方式的板材搬出裝置2中，可在由2臺移動體13、 14 的各保持部件20保持了制品板材Wl的狀態(tài)下進行搬出，在該情況下， 與只由1臺移動體搬出制品板材Wl的情況相比，能夠穩(wěn)定地搬出大的 制品板材W2。
權(quán)利要求
1、一種板材搬出裝置，將由板材加工機從原料板材切取的制品板材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部，其特征在于，具有軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動；和搬送控制單元，控制上述各移動體；該搬送控制單元進行如下控制托盤部件待機控制，使一臺移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置待機；多個制品板材收納控制，使另一臺移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到在上述制品接收位置為待機狀態(tài)的托盤部件中，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述一臺移動體將在上述制品接收位置待機的托盤部件向上述板材搬出部搬出。
2、 一種板材搬出裝置，將由板材加工機從原料板材切取的制品板 材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部， 其特征在于，具有軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間； 可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材； 1臺移動體，具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持 部件，并可沿上述軌道移動；和搬送控制單元，控制上述移動體； 該搬送控制單元進行如下控制托盤部件搬入控制，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤 部件，而搬入到上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置；多個制品板材收納控制，在該托盤部件搬入控制之后，使上述移動 體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到上述 制品接收位置的托盤部件中，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述移動 體將上述制品接收位置的托盤部件向上述板材搬出部搬出。
3、 如權(quán)利要求2所述的板材搬出裝置，其特征在于， 在上述板材搬出部設(shè)置有回收箱，上述移動體具有保持部件傾斜機構(gòu)，該保持部件傾斜機構(gòu)使上述保 持部件傾斜，以使由該保持部件保持的狀態(tài)的托盤部件成為內(nèi)部的制品 板材可落下的角度，上述搬送控制單元在上述托盤部件搬出控制中，進行通過上述保持 部件傾斜機構(gòu)來傾斜保持部件而將托盤部件內(nèi)的制品板材轉(zhuǎn)移到回收 箱的動作。
4、 一種板材搬出方法，將由板材加工機從原料板材切取的制品板 材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部， 其特征在于，該板材搬出方法使用 一種板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有 軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間； 可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；和 2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的 保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動； 該板材搬出方法包括如下過程-托盤部件待機過程，使一臺移動體通過上述保持部件保持上述托盤 部件，并使其在上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置待機；多個制品板材收納過程，使另一臺移動體通過上述保持部件保持上 述制品切取位置的制品板材，而收納到在上述制品接收位置為待機狀態(tài)的托盤部件中，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程之后，使上述一臺 移動體將在上述制品接收位置待機的托盤部件向上述板材搬出部搬出。
5、 一種板材搬出方法，將由板材加工機從原料板材切取的制品板 材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部， 其特征在于，該板材搬出方法使用一種板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有 軌道，設(shè)置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間； 可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；和 一臺移動體，具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持 部件，并可沿上述軌道移動；該板材搬出方法包括如下過程托盤部件搬入過程，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤 部件，而搬入到上述制品切取位置附近的規(guī)定的制品接收位置；多個制品板材收納過程，在該托盤部件搬入過程之后，使上述移動 體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到上述 制品接收位置的托盤部件中，并多次重復(fù)該從保持制品到收納到托盤部 件的動作；和托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程之后，使上述移動 體將上述制品接收位置的托盤部件向上述板材搬出部搬出。
全文摘要
一種板材搬出裝置，可將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板材高效地向板材加工機外的板材搬出部搬出，具有軌道(11、12)，設(shè)置在板材加工機(1)和板材搬出部(3)的上方之間；可移動的托盤部件(15)，可收納多個上述制品板材(W2)；和2臺移動體(13、14)，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件(20)，并可沿上述軌道相互獨立地移動。使一臺移動體(13)通過保持部件保持托盤部件，而在規(guī)定的制品接收位置(P2)待機。使另一臺移動體將由板材加工機切取的制品板材收納到在上述制品接收位置(P2)為待機狀態(tài)的托盤部件中。使上述一臺移動體向板材搬出部搬出收納有制品板材的托盤部件。
文檔編號G05B19/04GK101264497SQ20081008219
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者小室英夫 申請人:村田機械株式會社