專利名稱:動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括：晶體振蕩器1、可編程邏輯控制器、整形電路4、三相驅(qū)動(dòng)電路5、電流放大電路6，晶體振蕩器1連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路4三相信號(hào)輸入端連接可編程邏輯控制器信號(hào)輸出端，所述整形電路4三相信號(hào)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路5信號(hào)輸入端，所述三相驅(qū)動(dòng)電路5信號(hào)輸出端連接電流放大電路6信號(hào)輸入端，所述電流放大電路6信號(hào)輸出端連接三相電機(jī)。
【專利說明】動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子電路領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，體積小，重量輕，抗沖擊能力強(qiáng)，加工裝配較容易，適合大批量生產(chǎn)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈、坦克、火炮、航天器、飛機(jī)、船舶、機(jī)器人、大地測(cè)量等慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)及慣性定位系統(tǒng)領(lǐng)域。
[0003]動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀由撓性接頭、陀螺轉(zhuǎn)子、力矩器、限動(dòng)器、信號(hào)器、滾珠軸承、磁滯電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、殼體構(gòu)成。電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)扭桿帶動(dòng)平衡環(huán)高速旋轉(zhuǎn)，平衡環(huán)再通過外力扭桿帶動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，從而使陀螺轉(zhuǎn)子產(chǎn)生動(dòng)量矩，利用該動(dòng)力效應(yīng)來消除撓性接頭對(duì)陀螺轉(zhuǎn)子的彈性約束，從而達(dá)到動(dòng)力調(diào)諧，實(shí)現(xiàn)陀螺效應(yīng)。
[0004]磁滯電機(jī)的性能直接影響動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀性能。從動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀技術(shù)分析，要求電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高且穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、發(fā)熱量小、對(duì)陀螺轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生附加干擾力矩、啟動(dòng)時(shí)間短、重復(fù)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。因此，要求配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、頻率穩(wěn)定、三相信號(hào)相移誤差小、可靠性高。針對(duì)動(dòng)調(diào)陀螺儀小型化應(yīng)用，還要求電路集成化、模塊化，因此，有必要采用最新的電子信息技術(shù)，設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其關(guān)鍵在于，包括:晶體振蕩器1、可編程邏輯控制器、整形電路4、三相驅(qū)動(dòng)電路5、電流放大電路6，
[0007]晶體振蕩器I連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路4三相信號(hào)輸入端連接可編程邏輯控制器信號(hào)輸出端，所述整形電路4三相信號(hào)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路5信號(hào)輸入端，所述三相驅(qū)動(dòng)電路5信號(hào)輸出端連接電流放大電路6信號(hào)輸入端，所述電流放大電路6信號(hào)輸出端連接三相電機(jī)。
[0008]上述技術(shù)方案的有益效果為:晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按規(guī)定的時(shí)序經(jīng)U4三個(gè)不同的1 口輸出MA、MB, MC,分別為A、B、C三相脈沖信號(hào)。
[0009]所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述整形電路包括:
[0010]第49電容一端連接第I放大電路U6A，所述第49電容另一端接地，所述第I放大電路U6A負(fù)極和第I放大電路U6A輸出端連接第34電阻一端，所述第I放大電路U6A正極分別連接第30電阻和第29電阻一端，所述第30電阻另一端連接3.3V電壓，所述第29電阻另一端分別連接第48電容一端和接地，所述第48電容另一端連接第I放大電路U6A，所述第34電阻另一端連接第2放大電路U6B正極，所述第2放大電路U6B負(fù)極連接第35電阻一端，所述第35電阻另一端連接第28電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第28電阻另一端連接3.3V電壓，所述第2放大電路U6B輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路；
[0011]所述第36電阻另一端連接第3放大電路U6D正極，所述第3放大電路U6D負(fù)極連接第37電阻一端，所述第37電阻另一端連接第31電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第31電阻另一端連接3.3V電壓，所述第3放大電路U6D輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路；
[0012]所述第38電阻另一端連接第4放大電路U6C正極，所述第4放大電路U6C負(fù)極連接第39電阻一端，所述第39電阻另一端連接第32電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第32電阻另一端連接3.3V電壓，所述第4放大電路U6C輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路。
[0013]上述技術(shù)方案的有益效果為:整形電路4包含集成運(yùn)放U6B、U6C、U6D構(gòu)成比較器，信號(hào)經(jīng)比較器后轉(zhuǎn)化為三相脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。整形電路4中的比較器基準(zhǔn)電壓輸入來自U6A的輸出，其參考點(diǎn)電壓由R29和R30分壓獲得。
[0014]所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述三相驅(qū)動(dòng)電路包括:
[0015]第I 二極管正極連接第40電阻一端，所述第40電阻另一端連接第46電阻一端和電流放大電路，所述第46電阻另一端分別連接第41電阻一端和電流放大電路，所述第41電阻另一端連接第4 二極管負(fù)極，所述第4 二極管正極和第I 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0016]第2 二極管正極連接第42電阻一端，所述第42電阻另一端連接第48電阻一端和電流放大電路，所述第48電阻另一端分別連接第43電阻一端和電流放大電路，所述第43電阻另一端連接第5 二極管負(fù)極，所述第5 二極管正極和第2 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0017]第3 二極管正極連接第44電阻一端，所述第44電阻另一端連接第47電阻一端和電流放大電路，所述第47電阻另一端分別連接第45電阻一端和電流放大電路，所述第45電阻另一端連接第6 二極管負(fù)極，所述第6 二極管正極和第3 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接。
[0018]上述技術(shù)方案的有益效果為:三相驅(qū)動(dòng)5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成，電路結(jié)構(gòu)布局合理。
[0019]所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述電流放大電路包括:
[0020]第IMOS對(duì)管UlO的Dl和D2端分別連接第49電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第49電阻另一端連接第3電容一端，所述第3電容另一端接地；
[0021]第2MOS對(duì)管Ull的Dl和D2端分別連接第50電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第50電阻另一端連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地；
[0022]第3MOS對(duì)管U12的Dl和D2端分別連接第51電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第51電阻另一端連接第7電容一端，所述第7電容另一端接地。
[0023]上述技術(shù)方案的有益效果為:電流放大6由MOS對(duì)管U10、U11、U12組成。三相脈沖信號(hào)經(jīng)三相驅(qū)動(dòng)5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端G1、G2，進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生三相電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)源，其中三相驅(qū)動(dòng)5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對(duì)管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對(duì)管同時(shí)導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對(duì)管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣。
[0024]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按規(guī)定的時(shí)序經(jīng)U4三個(gè)不同的1 口輸出MA、MB、MC,分別為A、B、C三相脈沖信號(hào)。
[0026]整形電路4包含集成運(yùn)放U6B、U6C、U6D構(gòu)成比較器，信號(hào)經(jīng)比較器后轉(zhuǎn)化為三相脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。整形電路4中的比較器基準(zhǔn)電壓輸入來自U6A的輸出，其參考點(diǎn)電壓由R29和R30分壓獲得。
[0027]三相驅(qū)動(dòng)5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成，電路結(jié)構(gòu)布局合理。
[0028]電流放大6由MOS對(duì)管U10、Ull、U12組成。三相脈沖信號(hào)經(jīng)三相驅(qū)動(dòng)5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端Gl、G2，進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生三相電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)源，其中三相驅(qū)動(dòng)5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對(duì)管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對(duì)管同時(shí)導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對(duì)管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣。
[0029]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【附圖說明】

[0030]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是本實(shí)用新型動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理框圖；
[0032]圖2是本實(shí)用新型動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路晶體振蕩器和可編程邏輯控制器示意圖；
[0033]圖3是本實(shí)用新型動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路整形電路、三相驅(qū)動(dòng)電路和電流放大電路局部不意圖；
[0034]圖4是本實(shí)用新型動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路整形電路、三相驅(qū)動(dòng)電路和電流放大電路整體示意圖；
[0035]圖5是本實(shí)用新型動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路時(shí)序圖；
[0036]圖6是本實(shí)用新型動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路MOS對(duì)管示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0038]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0039]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0040]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其關(guān)鍵在于，包括:晶體振蕩器1、可編程邏輯控制器、整形電路4、三相驅(qū)動(dòng)電路5、電流放大電路6，
[0041]晶體振蕩器I連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路4三相信號(hào)輸入端連接可編程邏輯控制器信號(hào)輸出端，所述整形電路4三相信號(hào)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路5信號(hào)輸入端，所述三相驅(qū)動(dòng)電路5信號(hào)輸出端連接電流放大電路6信號(hào)輸入端，所述電流放大電路6信號(hào)輸出端連接三相電機(jī)。
[0042]上述技術(shù)方案的有益效果為:晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按規(guī)定的時(shí)序經(jīng)U4三個(gè)不同的1 口輸出MA、MB, MC,分別為A、B、C三相脈沖信號(hào)。
[0043]如圖3、4所示，所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述整形電路包括:
[0044]第49電容一端連接第I放大電路U6A，所述第49電容另一端接地，所述第I放大電路U6A負(fù)極和第I放大電路U6A輸出端連接第34電阻一端，所述第I放大電路U6A正極分別連接第30電阻和第29電阻一端，所述第30電阻另一端連接3.3V電壓，所述第29電阻另一端分別連接第48電容一端和接地，所述第48電容另一端連接第I放大電路U6A，所述第34電阻另一端連接第2放大電路U6B正極，所述第2放大電路U6B負(fù)極連接第35電阻一端，所述第35電阻另一端連接第28電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第28電阻另一端連接3.3V電壓，所述第2放大電路U6B輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路；
[0045]所述第36電阻另一端連接第3放大電路U6D正極，所述第3放大電路U6D負(fù)極連接第37電阻一端，所述第37電阻另一端連接第31電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第31電阻另一端連接3.3V電壓，所述第3放大電路U6D輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路；
[0046]所述第38電阻另一端連接第4放大電路U6C正極，所述第4放大電路U6C負(fù)極連接第39電阻一端，所述第39電阻另一端連接第32電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第32電阻另一端連接3.3V電壓，所述第4放大電路U6C輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路。
[0047]所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述三相驅(qū)動(dòng)電路包括:
[0048]第I 二極管正極連接第40電阻一端，所述第40電阻另一端連接第46電阻一端和電流放大電路，所述第46電阻另一端分別連接第41電阻一端和電流放大電路，所述第41電阻另一端連接第4 二極管負(fù)極，所述第4 二極管正極和第I 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0049]第2 二極管正極連接第42電阻一端，所述第42電阻另一端連接第48電阻一端和電流放大電路，所述第48電阻另一端分別連接第43電阻一端和電流放大電路，所述第43電阻另一端連接第5 二極管負(fù)極，所述第5 二極管正極和第2 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接；
[0050]第3 二極管正極連接第44電阻一端，所述第44電阻另一端連接第47電阻一端和電流放大電路，所述第47電阻另一端分別連接第45電阻一端和電流放大電路，所述第45電阻另一端連接第6 二極管負(fù)極，所述第6 二極管正極和第3 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接。
[0051]上述技術(shù)方案的有益效果為:三相驅(qū)動(dòng)5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成，電路結(jié)構(gòu)布局合理。
[0052]所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，優(yōu)選的，所述電流放大電路包括:
[0053]第IMOS對(duì)管UlO的Dl和D2端分別連接第49電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第49電阻另一端連接第3電容一端，所述第3電容另一端接地；
[0054]第2M0S對(duì)管Ull的Dl和D2端分別連接第50電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第50電阻另一端連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地；
[0055]第3MOS對(duì)管U12的Dl和D2端分別連接第51電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第51電阻另一端連接第7電容一端，所述第7電容另一端接地。
[0056]上述技術(shù)方案的有益效果為:電流放大6由MOS對(duì)管U10、U11、U12組成。三相脈沖信號(hào)經(jīng)三相驅(qū)動(dòng)5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端G1、G2，進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生三相電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)源，其中三相驅(qū)動(dòng)5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對(duì)管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對(duì)管同時(shí)導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對(duì)管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣。
[0057]1.本發(fā)明用于為動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀磁滯電機(jī)提供高效、穩(wěn)定、啟動(dòng)時(shí)間短、體積小的驅(qū)動(dòng)電路。本發(fā)明亦適應(yīng)于其他類似驅(qū)動(dòng)應(yīng)用環(huán)境。
[0058]2.電路包括晶體振蕩器1、分頻器2、ROM表3、整形電路4、三相驅(qū)動(dòng)5、電流放大6，其功能框圖如圖1，電路圖如圖2所示。
[0059]3.晶體振蕩器I由U5組成，為有源晶體振蕩器；
[0060]4.如圖2所示，分頻器2、ROM表3集成在可編程邏輯控制器CPLD內(nèi)部，U5為U4提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，U4內(nèi)部集成ROM表預(yù)存電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源所需三相電壓方波波形，在U4嵌入程序控制下，按時(shí)序經(jīng)U4三個(gè)不同的1 口輸出MA、MB、MC，分別為A、B、C三相脈沖信號(hào)；其中A相波形輸出超前B相120°，B相超前C相120°，時(shí)序圖見圖5，其中可編程邏輯控制器中的所提供的程序?yàn)楸绢I(lǐng)域非常成熟的技術(shù)。
[0061]3.MA, MB、MC三相脈沖信號(hào)輸入整形電路4，整形電路4包含集成運(yùn)放U6B、U6C、U6D構(gòu)成比較器，信號(hào)經(jīng)比較器后轉(zhuǎn)化為三相脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。整形電路4中的比較器基準(zhǔn)電壓輸入來自U6A的輸出，其參考點(diǎn)電壓由R29和R30分壓獲得。
[0062]4.三相驅(qū)動(dòng)5由二極管Dl?D6和電阻R40?R48組成。
[0063]5.電流放大6由MOS對(duì)管U10、U11、U12組成。三相脈沖信號(hào)經(jīng)三相驅(qū)動(dòng)5后，分別輸出到電流放大6中U10、U11、U12的控制端Gl、G2，進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生三相電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)源，具體見圖6所示。其中三相驅(qū)動(dòng)5的二極管Dl?D6是利用其結(jié)電容和電阻R40?R48來克服MOS對(duì)管的控制死區(qū)，防止N-P溝道對(duì)管同時(shí)導(dǎo)通損壞芯片。由于MOS對(duì)管內(nèi)阻小，開關(guān)響應(yīng)快，功耗小，負(fù)載能力強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣，特別適合作為理想的方波驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)用于其他類似三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0064]5.三相電機(jī)頻率控制電機(jī)加電時(shí)序，即在MOS對(duì)管輸入端增加程控高壓?jiǎn)?dòng)設(shè)置，可大幅縮短動(dòng)調(diào)陀螺儀的啟動(dòng)時(shí)間。
[0065]6.本電路體積小，易于集成，電路中最大的芯片可編程邏輯控制器CPLDU4表面僅占 225mm2。
[0066]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0067]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括:晶體振蕩器(I)、可編程邏輯控制器、整形電路(4)、三相驅(qū)動(dòng)電路(5)、電流放大電路(6)， 晶體振蕩器(I)連接可編程邏輯控制器晶振輸入端，所述整形電路(4)三相信號(hào)輸入端連接可編程邏輯控制器信號(hào)輸出端，所述整形電路(4)三相信號(hào)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路(5)信號(hào)輸入端，所述三相驅(qū)動(dòng)電路(5)信號(hào)輸出端連接電流放大電路(6)信號(hào)輸入端，所述電流放大電路(6)信號(hào)輸出端連接三相電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述整形電路包括: 第49電容一端連接第I放大電路(U6A)，所述第49電容另一端接地，所述第I放大電路(U6A)負(fù)極和第I放大電路(U6A)輸出端連接第34電阻一端，所述第I放大電路(U6A)正極分別連接第30電阻和第29電阻一端，所述第30電阻另一端連接3.3V電壓，所述第29電阻另一端分別連接第48電容一端和接地，所述第48電容另一端連接第I放大電路(U6A)，所述第34電阻另一端連接第2放大電路(U6B)正極，所述第2放大電路(U6B)負(fù)極連接第35電阻一端，所述第35電阻另一端連接第28電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第28電阻另一端連接3.3V電壓，所述第2放大電路(U6B)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路； 第36電阻另一端連接第3放大電路(U6D)正極，所述第3放大電路(U6D)負(fù)極連接第37電阻一端，所述第37電阻另一端連接第31電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第31電阻另一端連接3.3V電壓，所述第3放大電路(U6D)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路； 第38電阻另一端連接第4放大電路(U6C)正極，所述第4放大電路(U6C)負(fù)極連接第39電阻一端，所述第39電阻另一端連接第32電阻一端和可編程邏輯控制器，所述第32電阻另一端連接3.3V電壓，所述第4放大電路(U6C)輸出端連接三相驅(qū)動(dòng)電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述三相驅(qū)動(dòng)電路包括: 第I 二極管正極連接第40電阻一端，所述第40電阻另一端連接第46電阻一端和電流放大電路，所述第46電阻另一端分別連接第41電阻一端和電流放大電路，所述第41電阻另一端連接第4 二極管負(fù)極，所述第4 二極管正極和第I 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接; 第2 二極管正極連接第42電阻一端，所述第42電阻另一端連接第48電阻一端和電流放大電路，所述第48電阻另一端分別連接第43電阻一端和電流放大電路，所述第43電阻另一端連接第5 二極管負(fù)極，所述第5 二極管正極和第2 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接; 第3 二極管正極連接第44電阻一端，所述第44電阻另一端連接第47電阻一端和電流放大電路，所述第47電阻另一端分別連接第45電阻一端和電流放大電路，所述第45電阻另一端連接第6 二極管負(fù)極，所述第6 二極管正極和第3 二極管負(fù)極連接后與整形電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)調(diào)陀螺儀電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，所述電流放大電路包括: 第IMOS對(duì)管(UlO)的Dl和D2端分別連接第49電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第49電阻另一端連接第3電容一端，所述第3電容另一端接地； 第2M0S對(duì)管(Ull)的Dl和D2端分別連接第50電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第50電阻另一端連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地； 第3MOS對(duì)管(U12)的Dl和D2端分別連接第51電阻一端和三相電機(jī)中的一相，所述第51電阻另一端連接第7電容一端，所述第7電容另一端接地。
【文檔編號(hào)】G05B19-05GK204302745SQ201420698343
【發(fā)明者】周強(qiáng), 張燦, 陳國(guó)弘 [申請(qǐng)人]重慶天箭慣性科技有限公司