汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及轉(zhuǎn)閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智 能檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)閥、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂 的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母 螺桿之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動摩擦的作用，當與方向盤轉(zhuǎn)向管柱固定到一起 的螺桿轉(zhuǎn)動起來后，螺桿推動螺母上下運動，螺母在通過齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動從 而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在這個過程當中，那些小鋼球就在密閉的管路內(nèi)循環(huán)往復(fù)的滾動，所以這種轉(zhuǎn) 向器就被稱為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器?，F(xiàn)有的螺母通常在轉(zhuǎn)閥制作完畢后，將螺母套入螺桿，并使 螺母滾道孔對準滾道，再將鋼球由螺母滾道孔中放入。邊轉(zhuǎn)動螺桿放入鋼球，剩余鋼球分別 裝入兩個鋼球?qū)Ч芾?，并將?dǎo)管兩端涂以潤滑脂插入螺母的導(dǎo)管孔中，同時用木錘輕輕敲 打?qū)Ч?，使之落到底；然后用?dǎo)管夾把導(dǎo)管壓在螺母上，并用3個螺釘緊固。裝配后的螺桿、 螺母總成軸向和徑向間隙應(yīng)不大于預(yù)設(shè)數(shù)值。在轉(zhuǎn)閥的螺桿與螺母裝配完成后，需要測試 轉(zhuǎn)閥總成和螺母總成的扭轉(zhuǎn)力矩、螺母和螺桿滾到軸向間隙、閥體止口外圓徑向跳動以及 螺桿螺母行程。然而現(xiàn)有的測試機構(gòu)是通過不同的測試裝置對這些數(shù)據(jù)進行分開測試，測 試的效率低下，且采用手工記錄，容易出現(xiàn)錯誤導(dǎo)致不良品的流出。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成 智能檢測設(shè)備，其將轉(zhuǎn)閥總成合成設(shè)備與檢測設(shè)備集中至一個工作臺，實現(xiàn)輸出產(chǎn)品全檢； 并可判定轉(zhuǎn)閥總成扭矩、軸向間隙、閥體止口外圓徑向跳動以及螺桿螺母行程是否符合工 藝要求，實時去除不良品，測試效率高。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測 設(shè)備，包括設(shè)置于同一工作臺上的裝配工位以及測試工位，所述測試工位包括：
[0005] 定位夾緊工裝，用于定位裝配好的轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成，安裝于所述工作臺上；
[0006] 螺母和螺桿轉(zhuǎn)動力矩檢測機構(gòu)，包括安裝于一面板上的扭矩伺服電機、螺桿同步 移位伺服電機以及扭矩傳感器，所述扭矩伺服電機通過連接桿連接花鍵接頭，所述花鍵接 頭與所述轉(zhuǎn)閥總成的輸入軸配合，所述扭矩伺服電機與所述扭矩傳感器連接；
[0007] 螺母和螺桿滾道軸向間隙檢測機構(gòu)，包括一安裝于所述面板下方的第一軸向驅(qū)動 氣缸以及位于所述花鍵接頭上方的第二軸向驅(qū)動氣缸，所述第二軸向驅(qū)動氣缸下方還設(shè)有 軸向位移傳感器，所述第一軸向驅(qū)動氣缸安裝于所述工作臺上；
[0008] 閥體止口外圓徑向跳動檢測機構(gòu)，包括驅(qū)動氣缸以及位于所述驅(qū)動氣缸下方的徑 向位移傳感器，所述徑向位移傳感器下方還設(shè)有與所述閥體之口外圓配合的檢測頭；
[0009] 行程檢查機構(gòu)，包括設(shè)置于定位夾緊工裝下方的直線導(dǎo)軌以及行程傳感器，所述 定位夾緊工裝可滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上。
[0010] 根據(jù)本實用新型的汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，所述定位夾緊工 裝包括第一夾座以及第二夾座，所述第一夾座上設(shè)置有用于與所述螺母總成配合的V型缺 口，所述第二夾座設(shè)置與所述第一夾座的一側(cè)，且所述第二夾座上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的快速夾， 所述快速夾上設(shè)置有手柄。
[0011] 根據(jù)本實用新型的汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，所述裝配工位包 括設(shè)置螺母總成定位夾緊工裝，相對所述工作臺縱向布局，且所述工作臺上設(shè)有用于鋼球 貯料裝置。
[0012] 根據(jù)本實用新型的汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，還包括工控機， 所述工控機與所述扭矩傳感器、軸向位移傳感器、徑向位移傳感器以及行程傳感器電性連 接。
[0013] 根據(jù)本實用新型的汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，所述鋼球貯料裝 置按鋼球規(guī)格分為七個組別，且所述裝配工位設(shè)有用于指示所述鋼球貯料裝置使用狀態(tài)的 指示燈。
[0014] 根據(jù)本實用新型的汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，所述裝配工位還 設(shè)有料盒以及料架。
[0015] 根據(jù)本實用新型的汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，所述工作臺上設(shè) 有鋁型材框架。
[0016] 本實用新型的合成智能檢測設(shè)備包括設(shè)置于同一工作臺上的裝配工位以及測試 工位，測試工位包括：定位夾緊工裝，螺母和螺桿轉(zhuǎn)動力矩檢測機構(gòu)、螺母和螺桿滾道軸向 間隙檢測機構(gòu)、閥體止口外圓徑向跳動檢測機構(gòu)以及行程檢查機構(gòu)。其將轉(zhuǎn)閥總成合成設(shè) 備與檢測設(shè)備集中至一個工作臺，實現(xiàn)輸出產(chǎn)品全檢；并可判定轉(zhuǎn)閥總成扭矩、軸向間隙、 閥體止口外圓徑向跳動以及螺桿螺母行程是否符合工藝要求，實時去除不良品，測試效率 尚。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備的正視示意 圖；
[0018] 圖2是本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備中測試工位 的定位夾緊工裝一種視角的剖視圖；
[0019] 圖3是本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備中測試工位 的定位夾緊工裝另一視角的剖視圖；
[0020] 圖4是本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備中測試工位 一種視角的剖視圖；
[0021] 圖5是本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備中測試工位 另一視角的剖視圖。
【具體實施方式】
[0022] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023] 如圖1所示，本實用新型一種汽車轉(zhuǎn)閥總成與螺母總成合成智能檢測設(shè)備，包括 設(shè)置于同一工作臺1上的裝配工位2以及測試工位3。該工作臺1上還設(shè)有鋁型材框架4， 該裝配工位2上設(shè)置有料盒5以及料架6。
[0024] 裝配工位2包括設(shè)置螺母總成定位夾緊工裝，相對工作臺1縱向布局，且工作臺1 上設(shè)有用于鋼球貯料裝置。鋼球貯料裝置按〇8鋼球規(guī)格分為-8、-4、-2、0、+2、+4、+8七 個組別，正在使用的鋼球貯料裝置指示燈一直常亮提醒，更換鋼球時自動熄滅，新的貯料裝 置指示燈點亮。
[0025] 測試工位3包括：定位夾緊工裝、螺母和螺桿轉(zhuǎn)動力矩檢測機構(gòu)、螺母和螺桿滾道 軸向間隙檢測機構(gòu)、閥體止口外圓徑向跳動檢測機構(gòu)以及行程檢查機構(gòu)。
[0026] 如圖2和圖3所示，定位夾緊工裝8用于定位裝配好的轉(zhuǎn)閥總成26與螺母總成27， 安裝于工作臺1上。定位夾緊工裝8包括第一夾座9以及第二夾座10,第一夾座9上設(shè)置 有用于與螺母總成配合的V型缺口，第二夾座10設(shè)置與第一夾座9的一側(cè)，且第二夾座10 上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的快速夾11，快速夾11上設(shè)置有手柄12。進行測試時，以轉(zhuǎn)向螺母定位裝 夾于定位夾緊工裝8上(螺母橫向裝夾，回珠孔朝上，轉(zhuǎn)向螺母有軸向定位)，手動轉(zhuǎn)動手柄 壓住鋼球?qū)Ч堋?br>[0027] 如圖4和圖5所示，螺母和螺桿轉(zhuǎn)動力矩檢測機構(gòu)包括安裝于一面板13上的扭矩 伺服電機14、螺桿同步移位伺服電機7以及扭矩傳感器，扭矩伺服電機14通過連接桿15連 接花鍵接頭16,花鍵接頭16與轉(zhuǎn)閥總成26的輸入軸17配