穿刺抓手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療檢驗(yàn)用的醫(yī)療器械附件設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種配有穿刺機(jī)構(gòu)的機(jī)械抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化血型檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中，一般情況下，為了保護(hù)血卡(血卡包括:血型定型試劑卡、抗體篩查卡、交叉配血卡等)實(shí)驗(yàn)孔中的抗體等實(shí)驗(yàn)材料的活性，血卡實(shí)驗(yàn)孔的表面會(huì)用一層易被穿刺的保護(hù)膜密封。在實(shí)驗(yàn)過程中，為了向血卡實(shí)驗(yàn)孔中加入樣品，需要先將保護(hù)膜穿刺破。目前市場(chǎng)上血卡保護(hù)膜穿刺方式主要是通過人工穿刺保護(hù)膜或者設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)膜穿刺工作。采用人工穿刺保護(hù)膜將大大提高了人力成本，效率低下，極大地限制了大批量實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行。采用設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)膜穿刺的工作，增加了設(shè)計(jì)成本和材料成本，加大了設(shè)計(jì)開發(fā)難度，且這種穿刺方式一旦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定型后往往只能穿刺一種孔數(shù)(例如:只能穿刺2個(gè)孔、只能穿刺3個(gè)孔等)，不能滿足血型檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中，需要根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)穿刺不同孔數(shù)的要求，使這種穿刺方式具有非常明顯的局限性，限制了設(shè)備的使用范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種配套有穿刺機(jī)構(gòu)的機(jī)械抓手裝置，克服現(xiàn)有血型檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)中，血卡實(shí)驗(yàn)孔保護(hù)膜穿刺設(shè)計(jì)和使用的不足的缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種穿刺抓手裝置，包括抓手本體和抓手本體配合的穿刺裝置，所述抓手本體包括外殼、外殼蓋板，外殼和外殼蓋板形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌座、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、同步輪、同步帶和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步輪并由同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置于齒輪軸的上部，齒輪軸設(shè)置于導(dǎo)軌座的上端面；所述導(dǎo)軌座左右端面分別開設(shè)有兩個(gè)貫穿導(dǎo)軌座內(nèi)部的孔，所述孔中分別插入有第一直齒條和第二直齒條，所述第一直齒條和第二直齒條的齒痕與齒輪軸嗤合；所述第一直齒條的一端面設(shè)置有第一抓手，第二直齒條與第一直齒條相對(duì)的另一端面設(shè)置有第二抓手。
[0006]進(jìn)一步的是:所述的穿刺裝置包括穿刺機(jī)構(gòu)組件和穿刺機(jī)構(gòu)放置組件，所述穿刺機(jī)構(gòu)放置組件包括血卡座，所述血卡座設(shè)置有血卡位，血卡位左右端設(shè)置有限位卡；所述穿刺機(jī)構(gòu)組件包括穿刺針座、穿刺針、頂杠和彈簧，所述血卡位與穿刺組件的穿刺針相匹配。
[0007]進(jìn)一步的是:所述穿刺機(jī)構(gòu)組件為三個(gè)。
[0008]進(jìn)一步的是:所述三個(gè)穿刺機(jī)構(gòu)組件的穿刺針分別設(shè)置為六根，三根和兩根。
[0009]進(jìn)一步的是:所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過固定座固定，所述固定座固定連接于外殼蓋板的內(nèi)表面。
[0010]進(jìn)一步的是:所述同步輪通過固定塊固定，所述固定塊固定連接于外殼的內(nèi)表面。
[0011]進(jìn)一步的是:所述導(dǎo)軌座下端面開設(shè)有一個(gè)與下端面等長的凹槽，凹槽兩端分別設(shè)置有一血卡壓塊，凹槽的中部設(shè)置有兩血卡壓杠。
[0012]進(jìn)一步的是:所述血卡壓杠底部設(shè)置有一彈簧。
[0013]進(jìn)一步的是:所述穿刺針座上端面中部設(shè)置有兩孔。
[0014]進(jìn)一步的是:所述穿刺針之間的空隙設(shè)置有壓杠，壓杠外表面套設(shè)有彈簧。
[0015]本實(shí)用新型的抓手設(shè)計(jì)成既可以抓起血卡又可以抓起穿刺機(jī)構(gòu)，增加了抓手的通用性，簡(jiǎn)化了整體設(shè)計(jì)和生產(chǎn)難度。三套可選的不同穿刺孔數(shù)的穿刺針座，可以讓設(shè)備滿足不同的實(shí)驗(yàn)要求，擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍。通過簡(jiǎn)單的限位塊設(shè)計(jì)，將血卡座改裝為穿刺機(jī)構(gòu)放置組件，增強(qiáng)了配件的通用性，在增加功能的前提下，節(jié)約了重新設(shè)計(jì)開發(fā)的成本。
[0016]本實(shí)用新型可以使簡(jiǎn)單的三套獨(dú)立穿刺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)械抓手裝置具有轉(zhuǎn)移血卡和進(jìn)行穿刺的功能，通過使用不同的穿刺機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了穿刺孔數(shù)可變的目的。本實(shí)用新型既可以轉(zhuǎn)移血卡又可以進(jìn)行血卡保護(hù)膜穿刺，節(jié)約了成本，提高了實(shí)驗(yàn)效率。本實(shí)用新型將通過在三套穿刺機(jī)構(gòu)之間自動(dòng)選取某一套穿刺機(jī)構(gòu)進(jìn)行穿刺作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了穿刺2個(gè)孔、穿刺3個(gè)孔和穿刺6個(gè)孔的目的，大大提高了設(shè)備的使用范圍。
【附圖說明】
[0017]圖1本實(shí)用新型整體外形圖；
[0018]圖2本實(shí)用新型抓手結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3本實(shí)用新型穿刺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖3A為實(shí)施例中的穿刺結(jié)構(gòu)一示意圖，圖3B為實(shí)施例中的穿刺結(jié)構(gòu)二示意圖，圖3C為實(shí)施例中的穿刺結(jié)構(gòu)三示意圖；
[0020]圖4本實(shí)用新型穿刺機(jī)構(gòu)放置組件圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1、圖2、圖3A、3B、3C和圖4所示，本實(shí)用新型的一種配套有穿刺機(jī)構(gòu)的機(jī)械抓手裝置:
[0023]機(jī)械抓手本體包括一塊矩形導(dǎo)軌座1，所述矩形導(dǎo)軌座I的上端面正中央開有一個(gè)圓形孔，矩形導(dǎo)軌座I的下端面中部開有一個(gè)與下端面等長的U形凹槽，在矩形導(dǎo)軌座I的左端面和右端面分別開有兩個(gè)貫穿矩形導(dǎo)軌座I內(nèi)部的矩形孔。在矩形導(dǎo)軌I下端U形凹槽的兩端分別設(shè)置一個(gè)血卡壓塊2。在矩形導(dǎo)軌I下端U形凹槽的中部設(shè)置兩個(gè)血卡壓杠3，在所述血卡壓杠3的底部分別設(shè)置一個(gè)彈簧4。在矩形導(dǎo)軌I左端面的兩個(gè)矩形孔中分別插入直齒條5和直齒條6。所述直齒條5和直齒條6結(jié)構(gòu)一致，其一面光滑一面設(shè)置有齒痕。所述直齒條5和直齒條6插入矩形導(dǎo)軌I的矩形孔時(shí)，其設(shè)置有齒痕的一面均朝向矩形導(dǎo)軌I的中心處。在所述直齒條5的右端面設(shè)置一個(gè)第一抓手7，在所述直齒條6的左端面設(shè)置一個(gè)第二抓手8。在矩形導(dǎo)軌I的上端設(shè)置一個(gè)齒輪軸9，所述齒輪軸9有齒輪的一段插入矩形導(dǎo)軌I上端面正中央設(shè)置的圓形孔中，所述齒輪軸9的齒輪與直齒條5和直齒條6的齒痕嗤合。齒輪軸9的上端套入一個(gè)齒輪10，在齒輪10的同一水平面內(nèi)設(shè)置一個(gè)同步輪12。同步帶11連接齒輪10和同步輪12。所述同步輪12通過固定塊13固定于外殼17的內(nèi)表面。在同步輪12上方設(shè)置一個(gè)L形固定座14，所述固定座14固定于外殼蓋板16的內(nèi)表面，固定座14固定馬達(dá)15，所述馬達(dá)15的轉(zhuǎn)軸插入同步輪12的中心并固定。
[0024]圖3A所示，穿刺結(jié)構(gòu)一包括:一個(gè)穿刺針座18，所述穿刺針座18的上端面中部設(shè)置兩個(gè)圓形孔，在所述穿刺針座18的下端面開有六個(gè)螺孔，在每個(gè)螺孔中分別設(shè)置一根穿刺針19，所述穿刺針19上端有螺紋對(duì)應(yīng)擰入刺針座18的下端面螺孔中，所述六根穿刺針19的位置與血卡上的孔位一一對(duì)應(yīng)。在六根穿刺針19之間的空隙中均勻設(shè)置三根壓杠20，在每一根壓杠20外表面套入一個(gè)彈簧21。
[0025]圖3B所示，穿刺結(jié)構(gòu)二包括:一個(gè)穿刺針座22，所述穿刺針座22的上端面中部設(shè)置兩個(gè)圓形孔，在所述穿刺針座22的下端面開有三個(gè)螺孔，在每個(gè)螺孔中分別設(shè)置一根穿刺針19，所述穿刺針19上端有