一種工程機(jī)械定位系統(tǒng)以及定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械定位領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械定位系統(tǒng)以及定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及中國“一帶一路”政策的出臺(tái)，促進(jìn)整個(gè)世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是亞投行的成立，更是引領(lǐng)發(fā)展中國家乃至整個(gè)世界的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段。工程機(jī)械是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的基礎(chǔ)，也代表著工程建設(shè)行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展水平，因此，工程機(jī)械的信息化管理也需要與時(shí)倶進(jìn)。
[0003]當(dāng)前市場上的工程機(jī)械管理系統(tǒng)多以GPS定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，GPS定位系統(tǒng)由蓄電池供電，當(dāng)工程機(jī)械切斷電源時(shí)，蓄電池不再向GPS定位系統(tǒng)供電，使得用戶無法知曉工程機(jī)械的位置。如果持續(xù)保持蓄電池向GPS定位系統(tǒng)供電，將會(huì)導(dǎo)致蓄電池饋電，使工程機(jī)械無法正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種工程機(jī)械定位系統(tǒng)，能夠在工程機(jī)械非工作狀態(tài)時(shí)，由供電模塊向GPS定位裝置供電，防止由蓄電池供電而導(dǎo)致蓄電池饋電，影響工程機(jī)械使用。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明包括:與工程機(jī)械的ECU模塊電連接，用于感知工程機(jī)械狀態(tài)的位置感知模塊，與所述位置感知模塊電連接，用于定位工程機(jī)械位置信息的GPS定位裝置，與所述GPS定位裝置電連接，用于將所述GPS定位裝置定位的位置信息通過無線傳輸至服務(wù)器的無線發(fā)送模塊、與所述GPS定位裝置電連接的切換模塊、與所述切換模塊電連接的供電模塊以及分別與所述位置感知模塊、所述GPS定位裝置、所述切換模塊、所述無線發(fā)送模塊電連接，用于向所述位置感知模塊、所述GPS定位裝置、所述切換模塊、所述無線發(fā)送模塊發(fā)出控制指令的控制模塊；
所述控制模塊用于當(dāng)所述位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述控制模塊控制所述切換模塊，使所述供電模塊向所述GPS定位裝置供電，且所述控制模塊控制所述GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)；當(dāng)所述位置感知模塊感知工程機(jī)械為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊控制所述切換模塊，使蓄電池向所述GPS定位裝置供電，且所述控制模塊控制所述GPS定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地，還包括:GPS代碼接收模塊和GPS代碼更新模塊；
所述GPS代碼接收模塊與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的接收控制指令，接收GPS升級(jí)代碼；
所述GPS代碼更新模塊與所述GPS代碼接收模塊電連接，用于根據(jù)所述GPS代碼接收模塊接收的GPS升級(jí)代碼，對所述GPS定位裝置進(jìn)行代碼更新。
[0007]優(yōu)選地，還包括:CAN通訊模塊；
所述CAN通訊模塊用于使所述GPS代碼接收模塊通過CAN通信協(xié)議接收GPS升級(jí)代碼。
[0008]優(yōu)選地，還包括:關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊、判斷模塊以及與所述ECU模塊電連接的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊；
所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊與所述控制模塊電連接，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的接收關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，接收關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼；
所述判斷模塊與所述控制模塊電連接，用于判斷所述關(guān)聯(lián)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)；
所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊與所述控制模塊電連接，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述關(guān)聯(lián)設(shè)備處于非工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，使所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊根據(jù)所述關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊接收的關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼對關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行更新升級(jí)。
[0009]優(yōu)選地，所述GPS定位裝置設(shè)有與蓄電池電連接的DC/DC降壓模塊和與所述供電模塊電連接的DC/DC升壓模塊；
所述DC/DC降壓模塊用于調(diào)節(jié)蓄電池的供電電壓，使所述供電電壓符合所述GPS定位裝置的工作電壓；
所述DC/DC升壓模塊用于調(diào)節(jié)所述供電模塊的供電電壓，使所述供電電壓符合所述GPS定位裝置的工作電壓。
[0010]優(yōu)選地，還包括:喚醒模塊；
所述喚醒模塊與所述控制模塊電連接，用于當(dāng)所述GPS定位裝置處于休眠狀態(tài)時(shí)，所述喚醒模塊根據(jù)所述控制模塊發(fā)出的喚醒控制指令，喚醒所述GPS定位裝置，使所述GPS定位裝置定位工程機(jī)械位置信息，并將工程機(jī)械定位位置信息通過無線傳輸至服務(wù)器。
[0011]—種工程機(jī)械定位方法，包括:
位置感知模塊感知工程機(jī)械狀態(tài)；
當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使蓄電池向GPS定位裝置供電，控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)；
當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，且控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，且控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)的步驟還包括:
當(dāng)GPS定位裝置處于休眠狀態(tài)時(shí)，喚醒模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的喚醒控制指令，喚醒GPS定位裝置，使GPS定位裝置定位工程機(jī)械位置信息，并將工程機(jī)械定位位置信息通過無線傳輸至服務(wù)器。
[0013]優(yōu)選地，方法還包括:
GPS代碼接收模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的接收控制指令，接收GPS升級(jí)代碼；
GPS代碼更新模塊根據(jù)GPS代碼接收模塊接收的GPS升級(jí)代碼，對GPS定位裝置進(jìn)行代碼更新。
[0014]優(yōu)選地，方法還包括:
關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊根據(jù)控制模塊發(fā)出的接收關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，接收關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼；
判斷模塊判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)； 當(dāng)判斷模塊判斷關(guān)聯(lián)設(shè)備處于非工作狀態(tài)時(shí)，根據(jù)控制模塊發(fā)出的關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼控制指令，使關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼更新模塊根據(jù)關(guān)聯(lián)設(shè)備代碼接收模塊接收的關(guān)聯(lián)設(shè)備升級(jí)代碼對關(guān)聯(lián)設(shè)備進(jìn)行更新升級(jí)。
[0015]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使供電模塊向GPS定位裝置供電，這樣避免了工程機(jī)械非工作狀態(tài)下，由蓄電池給GPS定位裝置供電而導(dǎo)致饋電，避免影響工程機(jī)械正常使用。而且控制主模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入休眠狀態(tài)，可以減少GPS定位裝置的耗電量，減少供電模塊的耗電量，提高供電模塊的續(xù)航能力。當(dāng)位置感知模塊感知工程機(jī)械為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制模塊控制切換模塊，使蓄電池向GPS定位裝置供電，且控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。這樣在工程機(jī)械為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由蓄電池向GPS定位裝置供電，而且控制模塊控制GPS定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，使得GPS定位裝置及時(shí)的定位工程機(jī)械信息。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為工程機(jī)械定位系統(tǒng)的整體示意圖；
圖2為工程機(jī)械定位系統(tǒng)較優(yōu)實(shí)施例的整體示意圖；
圖3為工程機(jī)械定位方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
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