置與輸入電源連接。
[0065]如圖12，所述的可轉(zhuǎn)動輸電裝置中，固定輸電筒613內(nèi)設(shè)有至少兩條輸電槽614，輸電槽614之間互相絕緣，輸電槽614內(nèi)活動安裝有輸電滑塊615并與輸電滑塊615之間形成電連接，輸電滑塊615與隨著卷筒61轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)接盤612固定連接，電源線31通過轉(zhuǎn)接盤612分別與輸電滑塊615連接。由此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的實時傳輸，而幾乎不受撓性檢測管2長度的影響，且便于設(shè)置和數(shù)據(jù)傳輸精度高。監(jiān)測裝置4的電源供應(yīng)也較為充足，不會出現(xiàn)蓄電池斷電的情況。
[0066]采用將電源線以可轉(zhuǎn)動輸電環(huán)槽進行連接的方式，將電源經(jīng)牽引繩輸送至監(jiān)測裝置4。而對于數(shù)據(jù)線，由于數(shù)據(jù)信號輸送要求較高，因此采用將數(shù)據(jù)線與隨著卷筒轉(zhuǎn)動的無線信號發(fā)射裝置連接的方式，確保了無線信號輸送的強度，也克服了轉(zhuǎn)動的卷筒與固定的數(shù)據(jù)接收裝置進行連接的問題。無線信號發(fā)射裝置的電源也由可轉(zhuǎn)動輸電環(huán)槽提供。
[0067]另一可選的方案如圖4中，所述的卷揚裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪1，牽引繩3繞過主動輪1，牽引繩3的一端與監(jiān)測裝置4的尾部連接，牽引繩3的另一端繞過位于撓性檢測管2底部的管底引導(dǎo)輪62后與監(jiān)測裝置4的頭部連接；
所述的第一引導(dǎo)輪7活動安裝，并能沿著與牽引繩3交叉的方向移動，與在第一引導(dǎo)輪7的軸上安裝有連接桿72，連接桿72依次穿過固定支架75和彈簧73后與螺母74連接。
[0068]由此結(jié)構(gòu)，利于將牽引繩3張緊。從而確保牽引繩與主動輪1之間不相對滑動。本例中優(yōu)選的將絕對值光電編碼器8安裝在主動輪1上。
[0069]在監(jiān)測裝置4的底部設(shè)有球形萬向滾輪413，由此結(jié)構(gòu)，利于監(jiān)測裝置4的行走。
[0070]或者如圖8、9中，在監(jiān)測裝置4的底部設(shè)有固定的聚四氟乙烯支腳414。由于撓性管節(jié)21的內(nèi)壁摩擦力較小，因此采用固定的支腳有利于降低滾輪的轉(zhuǎn)動對于高精度的光纖陀螺儀402的影響，從而進一步提高監(jiān)測精度。
[0071]優(yōu)選的方案如圖15中，在撓性檢測管2的外壁或內(nèi)壁間隔固定距離還設(shè)有電子標簽，在監(jiān)測裝置4上設(shè)有近場通訊讀取器416。
[0072]本例中，在超高分子量聚乙烯管節(jié)21的翻邊22的位置、撓性檢測管2的外壁或內(nèi)壁、或者法蘭圈24內(nèi)設(shè)置電子標簽，電子標簽在圖中未示出，由于電子標簽自身無需電源，由近場通訊讀取器發(fā)送的訊號產(chǎn)生的電源生成數(shù)據(jù)，因此，能夠確保長時間的有效，使用可靠。同時電子標簽中存儲的ID碼數(shù)據(jù)，使監(jiān)測裝置4能夠獲得更精確的位于撓性檢測管2的位置的數(shù)據(jù)。
[0073]上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:在壩體(9)內(nèi)埋設(shè)有撓性檢測管(2)，在撓性檢測管(2)內(nèi)設(shè)有沿撓性檢測管(2)行走的監(jiān)測裝置(4)，在監(jiān)測裝置(4)內(nèi)設(shè)有三軸磁通門傳感器(404)和加速度計，在監(jiān)測裝置(4)內(nèi)還設(shè)有解算芯片(415)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的加速度計為三軸加速度計(403 )，監(jiān)測裝置(4)內(nèi)還設(shè)有三軸微陀螺儀(402 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的解算芯片(415)用于實時計算三軸磁通門傳感器(404)所獲得的數(shù)據(jù)，并以三軸加速度計(403)的靜態(tài)測量值作為速度校正參考值，以三軸微陀螺儀(402)的角速率測量值作為角速率校正參考值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的的撓性檢測管(2)為多個互相連接的超高分子量聚乙烯管節(jié)(21)，超高分子量聚乙烯管節(jié)(21)的端頭設(shè)有翻起的翻邊(22)，兩個法蘭圈(24)壓緊在兩根超高分子量聚乙烯管節(jié)(21)的翻邊(22)上，兩個法蘭圈(24)之間通過螺栓連接； 在法蘭圈(24)的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納翻邊(22)的翻邊階臺(25)，在法蘭圈(24)的內(nèi)圈外側(cè)設(shè)有外弧口(26)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:超高分子量聚乙烯管節(jié)(21)的端頭之間設(shè)有密封圈(23)，密封圈(23)的內(nèi)圈邊緣設(shè)有牽引繩管懸掛孔(27); 牽引繩管(29)穿過牽引繩管懸掛孔(27)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的監(jiān)測裝置(4)與牽引裝置(6)連接，牽引裝置(6)內(nèi)設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷揚裝置，牽引繩(3)繞過卷揚裝置，牽引繩(3)與沿著撓性檢測管(2)行走的監(jiān)測裝置(4)連接； 還包括可旋轉(zhuǎn)的第一引導(dǎo)輪(7)，牽引繩(3)繞過第一引導(dǎo)輪(7)，在第一引導(dǎo)輪(7)的前、后設(shè)有包角導(dǎo)輪(71)，以增大牽引繩(3)在第一引導(dǎo)輪(7)上的包角，在第一引導(dǎo)輪(7)或卷揚裝置設(shè)有絕對值光電編碼器(8 )。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的卷揚裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷筒(61)，卷揚裝置為兩組，一組卷揚裝置的牽引繩(3)與監(jiān)測裝置(4)的尾部連接，另一組卷揚裝置的牽引繩(3)繞過位于撓性檢測管(2)底部的管底引導(dǎo)輪(62)后與監(jiān)測裝置(4)的頭部連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的牽引繩(3)內(nèi)設(shè)有電源線(31)和數(shù)據(jù)線(32); 所述的數(shù)據(jù)線(32)與隨著卷筒(61)轉(zhuǎn)動的無線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置(611)連接； 所述的電源線(31)通過可轉(zhuǎn)動輸電裝置與輸入電源連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述的卷揚裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪(1)，牽引繩(3)繞過主動輪(1)，牽引繩(3)的一端與監(jiān)測裝置(4)的尾部連接，牽引繩(3)的另一端繞過位于撓性檢測管(2)底部的管底引導(dǎo)輪(62)后與監(jiān)測裝置(4)的頭部連接； 所述的第一引導(dǎo)輪(7)活動安裝，并能沿著與牽引繩(3)交叉的方向移動，與在第一引導(dǎo)輪(7)的軸上安裝有連接桿(72)，連接桿(72)依次穿過固定支架(75)和彈簧(73)后與螺母(74)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:在撓性檢測管(2)的外壁或內(nèi)壁間隔固定距離還設(shè)有電子標簽，在監(jiān)測裝置(4)上設(shè)有近場通訊讀取器(416)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大壩內(nèi)觀磁慣導(dǎo)監(jiān)測系統(tǒng),在壩體內(nèi)埋設(shè)有撓性檢測管，在撓性檢測管內(nèi)設(shè)有沿撓性檢測管行走的監(jiān)測裝置，在監(jiān)測裝置內(nèi)設(shè)有三軸磁通門傳感器和加速度計，在監(jiān)測裝置內(nèi)還設(shè)有解算芯片。通過采用撓性檢測管與帶有三軸磁通門傳感器和加速度計的監(jiān)測裝置的組合，能夠提高監(jiān)測精度，克服現(xiàn)有的光纖陀螺儀累計誤差大，零漂誤差難以補償?shù)膯栴}，以幾乎固定不變的地磁感線作為測量基準，提高整個監(jiān)測裝置得到的數(shù)據(jù)精度。與高精度的加速度計和其他設(shè)備的配合，能夠進一步提高數(shù)據(jù)的測量精度，大幅降低工程成本。本發(fā)明對于撓性檢測管撓度變形的精度可以達到1毫米。
【IPC分類】G01C5/00, G01B7/24, G01M5/00
【公開號】CN105258885
【申請?zhí)枴緾N201510747633
【發(fā)明人】蔡德所, 朱永國, 李昌彩, 方建新, 黎佛林, 廖鋮, 王一立
【申請人】三峽大學(xué), 國電大渡河猴子巖水電建設(shè)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月6日