>[0048]優(yōu)選的方案如圖2~7中，所述的的撓性檢測管2為多個互相連接的超高分子量聚乙烯管節(jié)21，超高分子量聚乙烯管節(jié)21的端頭設(shè)有翻起的翻邊22，兩個法蘭圈24壓緊在兩根超高分子量聚乙烯管節(jié)21的翻邊22上，兩個法蘭圈24之間通過螺栓連接；
在法蘭圈24的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容納翻邊22的翻邊階臺25，在法蘭圈24的內(nèi)圈外側(cè)設(shè)有外弧口 26。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個互相連接的超高分子量聚乙烯管節(jié)21在連接的部位變形時，法蘭圈24不會對變形產(chǎn)生干涉。從而提高撓性檢測管2的變形精度。各個超高分子量聚乙烯管節(jié)21之間可靠的互相連接。現(xiàn)有技術(shù)中的連接方式是先將各個管節(jié)之間套接，然后再焊接的連接方式，這種方式會在連接位置形成變厚的結(jié)構(gòu)，變厚的部分不容易隨著壩體的變形而隨之變形，并且在連接的位置會形成錯臺，使連接位置的隨動變形受到影響，相應(yīng)整個撓性檢測管2的隨動變形精度受到影響。而如圖2~4中所示的連接方式對撓性檢測管2的隨動變形影響較小，從而提高測量精度。
[0049]優(yōu)選的方案中，撓性檢測管2的直徑為200~299mm。較小的直徑能夠更好的反映面板堆石壩面板撓度變化、壩體內(nèi)部沉降和水平位移，從而提高監(jiān)測的精度。
[0050]超高分子量聚乙烯材料，即分子量150萬以上的無支鏈的線性聚乙烯。該材料具有耐腐蝕、具有一定的撓性利于隨動變形、成品表面光滑、表面摩擦力小，且易于加工的優(yōu)點。
[0051]優(yōu)選的方案如圖2~4，7-8中，超高分子量聚乙烯管節(jié)21的端頭之間設(shè)有密封圈23，由此結(jié)構(gòu)，使整個撓性檢測管2保持密封，便于穿過水下。密封圈23的內(nèi)圈邊緣設(shè)有牽引繩管懸掛孔27;
牽引繩管29穿過牽引繩管懸掛孔27。由此結(jié)構(gòu)，對于如圖3中的監(jiān)測裝置4兩端牽引的方案，能夠用于固定牽引繩管29，避免牽引繩3的下垂影響到監(jiān)測裝置4的運行。
[0052]優(yōu)選的方案如圖4~6中，還設(shè)有穿過超高分子量聚乙烯管節(jié)21的中繼懸掛件28，中繼懸掛件28上設(shè)有中繼懸掛孔283。由于單根的超高分子量聚乙烯管節(jié)21長度通常達到6米，承載牽引繩的牽引繩管29容易下垂影響到監(jiān)測裝置4的運行，設(shè)置的中繼懸掛件28能夠?qū)恳K管29形成支撐。中繼懸掛件28也可以采用超高分子量聚乙烯材料，或其他耐腐蝕的材料制成。
[0053]中繼懸掛件28的頂部設(shè)有覆蓋頭281，覆蓋頭281為整個中繼懸掛件28最寬的位置，用于封住撓性管節(jié)21上的開孔，中繼懸掛件28的中部設(shè)有梯形部282，用于固定中繼懸掛件28的位置，并具有越拉越緊的效果，在中繼懸掛件28的底部設(shè)有中繼懸掛孔283，用于供牽引繩管29穿過。
[0054]另一優(yōu)選的方案如圖9中，所述的超高分子量聚乙烯管節(jié)21的內(nèi)壁設(shè)有增厚部，在增厚部設(shè)有牽引繩孔。由此結(jié)構(gòu)，便于牽引繩的安裝。僅略微增加加工的難度。
[0055]優(yōu)選的方案如圖2~4中，所述的監(jiān)測裝置4與牽引裝置6連接，牽引裝置6內(nèi)設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷揚裝置，牽引繩3繞過卷揚裝置，牽引繩3與沿著撓性檢測管2行走的監(jiān)測裝置4連接；
還包括可旋轉(zhuǎn)的第一引導(dǎo)輪7，牽引繩3繞過第一引導(dǎo)輪7，在第一引導(dǎo)輪7的前、后設(shè)有包角導(dǎo)輪71，以增大牽引繩3在第一引導(dǎo)輪7上的包角，本例中牽引繩3在第一引導(dǎo)輪7上的包角大于180°，由此結(jié)構(gòu)，避免了牽引繩3在第一引導(dǎo)輪7上打滑，確保牽引繩3的移動與第一引導(dǎo)輪7的轉(zhuǎn)動之間保持同步，進一步優(yōu)選的，第一引導(dǎo)輪7的輪槽橫截面采用“V”字形，當(dāng)牽引繩3受到壓力后，會與“V”字形的輪槽之間越壓越緊。進一步優(yōu)選的方案中，在第一引導(dǎo)輪7的上方還設(shè)有壓輪76，如圖13中所示。
[0056]在第一引導(dǎo)輪7或卷揚裝置設(shè)有絕對值光電編碼器8。絕對值光電編碼器8與PLC或單片機連接，以獲取第一引導(dǎo)輪7的轉(zhuǎn)動圈數(shù)的數(shù)據(jù)并得出監(jiān)測裝置4的行走距離，從而得出監(jiān)測裝置4的位置，配合從監(jiān)測裝置4的晶振所獲得的時間參數(shù)，從而得出監(jiān)測裝置4的行走速度。進一步的與監(jiān)測裝置4內(nèi)置的單軸閉環(huán)光纖陀螺儀402或雙軸加速度計403配合，能夠測量得到埋設(shè)在大壩內(nèi)或大壩面板的撓性檢測管2的撓度值。通過絕對值光電編碼器8反饋的精確數(shù)據(jù)，牽引裝置6能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，尤其是能夠自動控制監(jiān)測裝置4每行走一段距離后自動停止，以便監(jiān)測裝置4內(nèi)的三軸加速度計403獲得精確的靜態(tài)輸出值。
[0057]可選的方案如圖2中，所述的撓性檢測管2傾斜布置，所述的卷揚裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷筒61，牽引繩3與監(jiān)測裝置4的尾部連接，在監(jiān)測裝置4的頭部與重錘5連接。卷揚裝置具體結(jié)構(gòu)為:伺服電機63通過減速器65與卷筒61連接，減速器包括蝸輪減速器、齒輪減速器和皮帶減速器，可以選用其中的一種或多種的組合。優(yōu)選的在卷筒61或減速器的軸上還設(shè)有阻尼器64，本例中選用磁粉式阻尼器。使用時，由約5kg的重錘5和監(jiān)測裝置4自身的重量，使監(jiān)測裝置4沿著撓性檢測管2向下滑動，牽引繩3帶動第一引導(dǎo)輪7旋轉(zhuǎn)，絕對值光電編碼器8獲得轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)。絕對值光電編碼器8將運行速度反饋給PLC或單片機，由PLC或單片機控制阻尼器64提供適當(dāng)?shù)淖枘幔瑥亩贡O(jiān)測裝置4沿著撓性檢測管2勻速下降，根據(jù)絕對值光電編碼器8測得的轉(zhuǎn)動角和第一引導(dǎo)輪7的半徑，測得監(jiān)測裝置4的行程及速度。到達撓性檢測管2的底部后，伺服電機63啟動，卷筒61將牽引繩3回收，伺服電機63的運行速度由絕對值光電編碼器8反饋的數(shù)據(jù)進行控制，使監(jiān)測裝置4勻速提升，通過以上方式，監(jiān)測裝置4通過其內(nèi)的單軸閉環(huán)光纖陀螺儀402與雙軸加速度計403的配合測量得到撓性檢測管2撓度變化。
[0058]另一可選的方案如圖3中，所述的卷揚裝置為由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷筒61，卷揚裝置具體結(jié)構(gòu)為:伺服電機63通過減速器65與卷筒61連接，減速器包括蝸輪減速器、齒輪減速器和皮帶減速器，可以選用其中的一種或多種的組合。優(yōu)選的在卷筒61或減速器的軸上還設(shè)有阻尼器64，本例中選用磁粉式阻尼器。
[0059]卷揚裝置為兩組，一組卷揚裝置的牽引繩3與監(jiān)測裝置4的尾部連接，另一組卷揚裝置的牽引繩3繞過位于撓性檢測管2底部的管底引導(dǎo)輪62后與監(jiān)測裝置4的頭部連接。
[0060]優(yōu)選的方案如圖2中，所述的第一引導(dǎo)輪7相應(yīng)為兩組，以獲得更為精確的行程數(shù)據(jù)。繞過管底引導(dǎo)輪62的牽引繩需要從牽引繩管29內(nèi)穿過，以免下垂的牽引繩3影響監(jiān)測裝置4的行走。一組卷揚裝置牽引時，由相應(yīng)的第一引導(dǎo)輪7上的絕對值光電編碼器8監(jiān)控速度，另一組的卷揚裝置則通過有阻尼器64提供適當(dāng)阻尼。使用時，首先由位于圖3中上方的卷揚裝置進行牽引，監(jiān)測裝置4向圖3中的左端移動，在移動過程中由上方的卷揚裝置根據(jù)絕對值光電編碼器8的反饋控制行走速度。到達撓性檢測管2的左端盡頭時，停止一段時間，然后由下方的卷揚裝置開始牽引，上方的卷揚裝置則通過有阻尼器64提供適當(dāng)阻尼，從而實現(xiàn)對于撓性檢測管2的撓度測量。
[0061]對于測量數(shù)據(jù)的傳輸，有多種方式:1、是將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)記錄儀405內(nèi)，當(dāng)監(jiān)測裝置4從撓性檢測管2內(nèi)被引出后，從數(shù)據(jù)及充電接口 408拷貝到測量的數(shù)據(jù)。
[0062]2、以無線的方式將數(shù)據(jù)實時發(fā)送至觀測房3內(nèi)的電腦。
[0063]第一種方式不能實時處理數(shù)據(jù)，效率較低。第二種方式受到現(xiàn)有技術(shù)的限制，例如無線信號發(fā)送的距離限制，監(jiān)測裝置4攜帶的電源容量的限制。
[0064]進一步優(yōu)選的方案如圖10~12中，所述的牽引繩3內(nèi)設(shè)有電源線31和數(shù)據(jù)線32 ; 所述的數(shù)據(jù)線32與隨著卷筒61轉(zhuǎn)動的無線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置611連接；
所述的電源線31通過可轉(zhuǎn)動輸電裝