一種施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法，屬于穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法。它包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號處理采集單元，設(shè)在主天輪主軸、主天輪底座上的第二感知單元和第二信號處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心；第一感知單元包括三軸傾角傳感器；第二感知單元包括軸編碼器、壓力傳感器、無線信號強度檢測器；第一信號處理采集單元和第二處理采集單元包括信號處理采集器；無線信號傳輸系統(tǒng)包括無線mesh節(jié)點和控制器；控制中心包括主控制PLC可編程控制器、人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。優(yōu)點：該系統(tǒng)能夠檢測和排除施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障，實現(xiàn)施工立井吊盤穩(wěn)車的安全平穩(wěn)運行。
【專利說明】一種施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法，特別是一種施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]施工立井吊盤穩(wěn)車的控制主要通過人工手動調(diào)整穩(wěn)繩實現(xiàn)吊盤的上升和下放，工作效率低，且極易發(fā)生事故，目前已有基于PLC控制器的自動調(diào)平控制裝置實現(xiàn)了吊盤的自動調(diào)平控制，但沒有對設(shè)備進行實時監(jiān)控，實際使用效果不佳，制約了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，給安全生產(chǎn)留下了隱患，限制了其大范圍的使用和推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法，解決吊盤上升和下放過程吊盤易發(fā)生卡盤、傾斜，穩(wěn)繩張力過大的問題，完成施工立井吊盤穩(wěn)車的自動控制及其運行參數(shù)和狀態(tài)的實時監(jiān)測，實現(xiàn)施工立井吊盤穩(wěn)車系統(tǒng)運行的自動化，智能化、可視化、和人性化。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:該故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號處理采集單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心；
[0005]所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構(gòu)成，所述的吊盤位姿感知單元包括三軸傾角傳感器，三軸傾角傳感器布置在吊盤上，吊盤工作時用于檢測吊盤的姿態(tài)角；
[0006]所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無線信號強度檢測器三部分構(gòu)成，其中所述的吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器；所述的穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器；軸編碼器有四個，分別通過聯(lián)軸器布置在四個主天輪的主軸上，用于測定穩(wěn)繩的速度；壓力傳感器有八個，分別對稱置于四個主天輪的底座上，用于測穩(wěn)繩的張力；無線信號強度檢測器置于井筒口用于檢測無線信號的強弱；
[0007]所述的第一信號處理采集單元和二信號處理采集單元均包括信號處理采集器；所述的信號處理采集器和無線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號和穩(wěn)繩張力信號送入控制房的PLC集控中心；
[0008]所述的無線信號傳輸系統(tǒng)包括多個無線mesh節(jié)點和無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器；其中無線mesh節(jié)點在井壁上等間距布置；無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器用于控制無線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間通信的快速切換；
[0009]所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器、無線傳輸模塊、人機交互設(shè)備、聲光報警電路和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備；其中無線傳輸模塊與無線信號傳輸系統(tǒng)配套，能自動融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制PLC可編程控制器連接，主控制PLC可編程控制器還分別與人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接。
[0010]一種使用施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)的方法，包括如下步驟:
[0011](I)、施工立井吊盤穩(wěn)車開始運行時，故障監(jiān)控系統(tǒng)初始化，載入預(yù)先設(shè)定的故障檢測指標(biāo)和閥值；
[0012](2)、施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)運行時，設(shè)在吊盤上的第一感知單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元，設(shè)在井筒口的無線信號強度檢測器，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心開啟，對設(shè)備進行監(jiān)測，信號處理采集器對信號進行采集；
[0013](3)、信號處理采集器采集到信號后，進行預(yù)處理，經(jīng)過無線傳輸系統(tǒng)傳遞到主控計算機，主控計算機對信號進行分析做出判斷，將結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過共享變量傳輸給主控制PLC可編程控制器；
[0014](4)、主控制PLC可編程控制器對接收到的判斷結(jié)果和信號進行響應(yīng)，對施工立井吊盤穩(wěn)車運行狀態(tài)進行控制；若確定有故障發(fā)生，則一方面控制聲光報警電路進行報警，另一方面分析故障發(fā)生點及其原因等信息，通過主控計算機上的上位機顯示故障信息提供給現(xiàn)場工程人員查看，同時存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中，并依照預(yù)先內(nèi)置的故障處理算法，控制施工立井吊盤穩(wěn)車做出相應(yīng)的動作，以避免發(fā)生卡盤，斷繩等惡性事故；若無故障發(fā)生，主控制PLC可編程控制器根據(jù)工作機的運行狀態(tài)，通過施工立井吊盤穩(wěn)車控制系統(tǒng)實時的調(diào)整各個穩(wěn)繩的收放速度，以保證吊盤穩(wěn)定運行；同時設(shè)備運行狀態(tài)通過主控計算機提供給現(xiàn)場工程人員查看；
[0015](5)、無線信號強度檢測器檢測到信號強度低于故障設(shè)定閥值時觸發(fā)聲光電路發(fā)出警報；若無線信號強度高于故障設(shè)定值閥值時檢測器正常工作。
[0016]有益效果:由于采用了上述方案，安裝有施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)的施工立井吊盤穩(wěn)車能夠自動根據(jù)吊盤的位姿和穩(wěn)繩的張力進行吊盤的調(diào)平，并且能夠及時檢測故障、分析故障、和排除故障，并能實時的顯示設(shè)備的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了設(shè)備運行的自動化、智能化、可視化、和人性化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法可靠性和智能化程度高，同時復(fù)合使用多傳感器，并通過主控計算機實時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)和故障信息，通過無線mesh節(jié)點實現(xiàn)的無線信號傳輸系統(tǒng)能夠快速的實時將信號傳輸?shù)街骺赜嬎銠C，延時可控制在2ms，保證了系統(tǒng)的實時性。整套系統(tǒng)能夠快速、有效地排除施工立井吊盤穩(wěn)車的常見故障，實現(xiàn)了吊盤的自動控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)布置圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法的示意框圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法的總流程圖。
[0020]圖中:1、吊盤；2、三軸傾角傳感器；3、信號處理采集器；4、無線mesh節(jié)點；5、吊盤穩(wěn)車；7_1、第一軸編碼器；7-2、第二軸編碼器；7-3、第三軸編碼器；7-4、第四軸編碼器；8、主天輪；9、穩(wěn)繩；10-1、第四壓力傳感器；10-2、第三壓力傳感器；10-3、第一壓力傳感器；10-4-第二壓力傳感器；11、主控計算機；12、主控制PLC可編程控制器；13、無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器；14、無線信號強度檢測器。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步的描述:
[0022]本發(fā)明的施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號處理采集單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心；
[0023]所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構(gòu)成，吊盤位姿感知單包括三軸傾角傳感器2，布置在吊盤I上，吊盤I工作時用于測吊盤I的姿態(tài)角；
[0024]所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無線信號強度檢測器14三部分構(gòu)成，其中吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器7，穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器10 ;四個軸編碼器7分別通過聯(lián)軸器布置在四個天輪的主軸上，用于測定穩(wěn)繩9速度；八個壓力傳感器10分別置于四個天輪的底座上，用于測穩(wěn)繩9的張力；無線信號強度檢測器14置于井筒口用于檢測無線信號的強弱；
[0025]所述的第一、二信號處理采集單元包括信號處理采集器3 ;信號處理采集器3和無線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號和穩(wěn)繩張力信號送入控制房的PLC集控中心；
[0026]所述的無線信號傳輸系統(tǒng)包括多個無線mesh節(jié)點4和無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14 ；其中無線mesh節(jié)點4在井壁上等間距布置；無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14用于控制無線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間通信的快速切換；
[0027]所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器12、無線傳輸模塊、人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備；其中無線傳輸模塊與無線信號傳輸系統(tǒng)配套，能自動融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制器PLC可編程控制器12連接，主控制器PLC可編程控制器12還分別與人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接。
[0028]施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)的方法如下:
[0029](I)施工立井吊盤穩(wěn)車開始運行時，故障監(jiān)控系統(tǒng)初始化，載入預(yù)先設(shè)定的故障檢測指標(biāo)和閥值；
[0030](2)施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)運行時，設(shè)在吊盤I上的第一感知單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心開啟，對設(shè)備進行監(jiān)測，信號處理采集器3對信號進行采集；
[0031](3)信號采集器采集到信號后，進行預(yù)處理，經(jīng)過無線傳輸系統(tǒng)傳遞到主控計算機11，主控計算機11對信號進行分析做出判斷，將結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過共享變量傳輸給主控制PLC可編程控制器12;
[0032](4)主控制PLC可編程控制器12對接收到的判斷結(jié)果和信號進行響應(yīng)，對施工立井吊盤穩(wěn)車運行狀態(tài)進行控制；若確定有故障發(fā)生，則一方面控制聲光報警電路進行報警，另一方面分析故障發(fā)生點及其原因等信息，通過主控計算機11上的上位機顯示故障信息提供給現(xiàn)場工程人員查看，同時存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中，并依照預(yù)先內(nèi)置的故障處理算法，控制施工立井吊盤穩(wěn)車做出相應(yīng)的動作，以避免發(fā)生卡盤，斷繩等惡性事故；若無故障發(fā)生，主控制PLC可編程控制器12根據(jù)工作機的運行狀態(tài)，通過施工立井吊盤穩(wěn)車控制系統(tǒng)實時的調(diào)整各個穩(wěn)繩9的收放速度，以保證吊盤I穩(wěn)定運行；同時設(shè)備運行狀態(tài)通過主控計算機11提供給現(xiàn)場工程人員查看。
[0033]圖1中，以施工立井吊盤穩(wěn)車系統(tǒng)為平臺展現(xiàn)所述的故障系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)圖。
[0034]所述的施工立井吊盤穩(wěn)車系統(tǒng)主要由四臺穩(wěn)車、八個天輪，四根穩(wěn)繩9、一個吊盤I構(gòu)成如圖1所示。
[0035]所述的三軸傾角傳感器2安裝在吊盤I上，實時監(jiān)測吊盤I的傾斜和旋轉(zhuǎn)情況，通過信號采集處理單元采集經(jīng)由無線傳輸系統(tǒng)傳送到地面控制中心；
[0036]所述的軸編碼器7共有四個，分別通過聯(lián)軸器安裝在靠近井筒的四個天輪主軸上，用于實時監(jiān)測穩(wěn)繩9的下放和上提速度；
[0037]所述的壓力傳感器10共有八個，分別通過螺栓對稱的安裝在靠近井筒天輪的軸承座下，最終壓力值取兩個壓力傳感器10的平均值；
[0038]所述的可編程控制器選用西門子PLC S7-200 ；
[0039]所述的無線傳輸模塊及無線傳輸系統(tǒng)節(jié)點均選用LP5824-MESH-GW-X。
[0040]圖2中，所述第一感知單元由吊盤I位姿感知單元構(gòu)成，吊盤I位姿感知單包括三軸傾角傳感器2，布置在吊盤I上，吊盤I工作時用于測吊盤I的姿態(tài)角。
[0041]所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無線信號強度檢測器14三部分構(gòu)成，其中吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器7，穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器10 ;四個軸編碼器7分別通過聯(lián)軸器布置在四個天輪的主軸上，用于測定穩(wěn)繩9速度；八個壓力傳感器10分別置于四個天輪的底座上，用于測穩(wěn)繩9的張力；無線信號強度檢測器14置于井筒口用于檢測無線信號的強弱。
[0042]所述的第一、二信號處理采集單元包括信號處理采集器3 ;信號處理采集器3和無線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號和穩(wěn)繩張力信號送入控制房的PLC集控中心；
[0043]所述的無線信號傳輸系統(tǒng)包括多個無線mesh節(jié)點4和無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14 ；其中無線mesh節(jié)點4在井壁上等間距布置；無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器14用于控制無線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間通信的快速切換。
[0044]所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器12、無線傳輸模塊、人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備；其中無線傳輸模塊與無線信號傳輸系統(tǒng)配套，能自動融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制器PLC可編程控制器12連接，主控制器PLC可編程控制器12還分別與人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接。
[0045]圖3中，施工立井吊盤穩(wěn)車開始運行時，故障監(jiān)控系統(tǒng)初始化，載入預(yù)先設(shè)定的故障檢測指標(biāo)和閥值；
[0046]施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)運行時，設(shè)在吊盤I上的第一感知單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心開啟，對設(shè)備進行監(jiān)測，信號處理采集器3對信號進行采集；
[0047]信號采集器采集到信號后，進行預(yù)處理，經(jīng)過無線傳輸系統(tǒng)傳遞到主控計算機11，主控計算機11對信號進行分析做出判斷，將結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過共享變量傳輸給主控制PLC可編程控制器12。
[0048]主控制PLC可編程控制器12對接收到的判斷結(jié)果和信號進行響應(yīng)，對施工立井吊盤穩(wěn)車運行狀態(tài)進行控制；若確定有故障發(fā)生，則一方面控制聲光報警電路進行報警，另一方面分析故障發(fā)生點及其原因等信息，通過主控計算機11上的上位機顯示故障信息提供給現(xiàn)場工程人員查看，同時存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中，并依照預(yù)先內(nèi)置的故障處理算法，控制施工立井吊盤穩(wěn)車做出相應(yīng)的動作，以避免發(fā)生卡盤，斷繩等惡性事故；若無故障發(fā)生，主控制PLC可編程控制器12根據(jù)工作機的運行狀態(tài)，通過施工立井吊盤穩(wěn)車控制系統(tǒng)實時的調(diào)整各個穩(wěn)繩9的收放速度，以保證吊盤I穩(wěn)定運行；同時設(shè)備運行狀態(tài)通過主控計算機11提供給現(xiàn)場工程人員查看。
【權(quán)利要求】
1.一種施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)及方法，其特征是:該故障監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)在吊盤上的第一感知單元和第一信號處理采集單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元和第二信號處理采集單元，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心； 所述第一感知單元由吊盤位姿感知單元構(gòu)成，所述的吊盤位姿感知單元包括三軸傾角傳感器(2)，三軸傾角傳感器(2)布置在吊盤(I)上，吊盤(I)工作時用于檢測吊盤(I)的姿態(tài)角； 所述第二感知單元由吊盤穩(wěn)車速度感知單元和穩(wěn)繩張力感知單元以及無線信號強度檢測器(14)三部分構(gòu)成，其中所述的吊盤穩(wěn)車速度感知單元包括軸編碼器(7);所述的穩(wěn)繩張力感知單元包括壓力傳感器(10);軸編碼器(7)有四個，分別通過聯(lián)軸器布置在四個主天輪(8)的主軸上，用于測定穩(wěn)繩(9)的速度；壓力傳感器(10)有八個，分別對稱置于四個主天輪(8)的底座上，用于測穩(wěn)繩(9)的張力；無線信號強度檢測器(14)置于井筒口用于檢測無線信號的強弱； 所述的第一信號處理采集單元和二信號處理采集單元均包括信號處理采集器(3);所述的信號處理采集器(3)和無線傳輸模塊連接，分別用以將吊盤姿態(tài)信號和穩(wěn)繩張力信號送入控制房的PLC集控中心； 所述的無線信號傳輸系統(tǒng)包括多個無線mesh節(jié)點(4)和無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器(13)；其中無線mesh節(jié)點(4)在井壁上等間距布置；無線mesh網(wǎng)絡(luò)控制器(14)用于控制無線mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間通信的快速切換； 所述的PLC集控中心包括主控制PLC可編程控制器(12)、無線傳輸模塊、人機交互設(shè)備、聲光報警電路和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備；其中無線傳輸模塊與無線信號傳輸系統(tǒng)配套，能自動融入通信網(wǎng)絡(luò)，并與主控制PLC可編程控制器(12)連接，主控制PLC可編程控制器(12)還分別與人機交互設(shè)備、聲光報警電路、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備連接。
2.一種使用權(quán)利要求1所述的施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)的方法，其特征是包括如下步驟: (1)施工立井吊盤穩(wěn)車開始運行時，故障監(jiān)控系統(tǒng)初始化，載入預(yù)先設(shè)定的故障檢測指標(biāo)和閥值； (2)施工立井吊盤穩(wěn)車運行故障監(jiān)測系統(tǒng)運行時，設(shè)在吊盤(I)上的第一感知單元，設(shè)在天輪主軸、天輪底座上的第二感知單元，設(shè)在井筒口的無線信號強度檢測器(14)，設(shè)在施工井壁上的無線信號傳輸系統(tǒng)以及設(shè)在控制房的PLC集控中心開啟，對設(shè)備進行監(jiān)測，信號處理采集器(3)對信號進行采集； (3)信號采集器(3)采集到信號后，進行預(yù)處理，經(jīng)過無線傳輸系統(tǒng)傳遞到主控計算機(11)，主控計算機(11)對信號進行分析做出判斷，將結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過共享變量傳輸給主控制PLC可編程控制器(12)； (4)主控制PLC可編程控制器(12)對接收到的判斷結(jié)果和信號進行響應(yīng)，對施工立井吊盤穩(wěn)車運行狀態(tài)進行控制；若確定有故障發(fā)生，則一方面控制聲光報警電路進行報警，另一方面分析故障發(fā)生點及其原因等信息，通過主控計算機(11)上的上位機顯示故障信息提供給現(xiàn)場工程人員查看，同時存儲在數(shù)據(jù)存儲設(shè)備中，并依照預(yù)先內(nèi)置的故障處理算法，控制施工立井吊盤穩(wěn)車做出相應(yīng)的動作，以避免發(fā)生卡盤，斷繩等惡性事故；若無故障發(fā)生，主控制PLC可編程控制器(12)根據(jù)工作機的運行狀態(tài)，通過施工立井吊盤穩(wěn)車控制系統(tǒng)實時的調(diào)整各個穩(wěn)繩(9)的收放速度，以保證吊盤(I)穩(wěn)定運行；同時設(shè)備運行狀態(tài)通過主控計算機(11)提供給現(xiàn)場工程人員查看； (5)無線信號強度檢測器(14)檢測到信號強度低于故障設(shè)定閥值時觸發(fā)聲光電路發(fā)出警報；若無線信號強度高于故障設(shè)定值閥值時檢測器正常工作。
【文檔編號】B66C13/16GK104386583SQ201410624478
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】曹國華, 盤繼松, 朱真才, 王彥棟, 彭維紅, 王乃格, 王進杰, 劉善增, 劉峰宇, 張驥 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)