跟車導(dǎo)航方法及系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及跟車導(dǎo)航方法及系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車導(dǎo)航技術(shù)為人們出行提供了非常便利的指路方式。導(dǎo)航設(shè)備利用全球定位技術(shù)在電子地圖上標(biāo)示和指引司機(jī)到達(dá)目的地的路線。因此，汽車導(dǎo)航技術(shù)為人們出行指路的提供了極大的便利。
[0003]在此基礎(chǔ)上，人們對導(dǎo)航技術(shù)的需求越來越多。比如，當(dāng)某甲和某乙從不同地點相約出行，為了盡快匯合，某乙需要實時的得到某甲的行駛路線，以便跟上某乙。若想讓一個用戶利用導(dǎo)航來跟蹤另一用戶，目前的方式是兩人約好在同一目的地址處匯合，則二人同時打開導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)定同一目的地址以便利用導(dǎo)航實現(xiàn)匯合。該種方式的主要缺點在于浪費(fèi)時間，特別是多人同行的情況。
[0004]為了實現(xiàn)多車輛的跟車導(dǎo)航，另一種方式是，利用無線電對講機(jī)，頭車司機(jī)通過實時對話來向跟車的各司機(jī)報告沿途路線。該種方式的缺點在于，無線電對講機(jī)的使用范圍在2km左右，因此，跟車的各司機(jī)必須緊跟頭車，不能落后太遠(yuǎn)。事實上，等待紅綠燈、交通意外、臨時停車等都可能讓跟車的司機(jī)與頭車司機(jī)失去聯(lián)系。
[0005]因此，需要對現(xiàn)有的跟車導(dǎo)航方式進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種跟車導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能解決兩車相距較遠(yuǎn)、或兩車不在同一沿途線路上時的跟車導(dǎo)航的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種跟車導(dǎo)航方法，包含:根據(jù)實時獲取的對應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備的至少一個第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線；根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和實時獲取的對應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息，設(shè)定所述第二導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航路線。
[0008]基于上述目的，本發(fā)明還涉及一種跟車導(dǎo)航系統(tǒng)，包含:第一通信模塊，用于實時獲取對應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備的第一位置信息；第二通信模塊，用于實時獲取對應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息；領(lǐng)航路線確定模塊，用于根據(jù)所獲取的至少一個所述第一位置信息確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線；導(dǎo)航路線確定模塊，用于設(shè)定所述領(lǐng)航路線和所述第二位置信息之間的導(dǎo)航路線，以便為所述第二導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航。
[0009]基于上述目的，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:第一導(dǎo)航設(shè)備，用于實時發(fā)送自身的第一位置信息；以及如上任一所述的跟車導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，根據(jù)第一導(dǎo)航設(shè)備所提供的領(lǐng)航路線和第二導(dǎo)航設(shè)備當(dāng)前的第二位置信息來設(shè)定一導(dǎo)航路線，以實現(xiàn)在兩輛車都行駛的過程中，為第二導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行跟車導(dǎo)航的功能。
[0011]另外，當(dāng)?shù)诙?dǎo)航設(shè)備所在車輛位于路口附近時，通過預(yù)測該車輛經(jīng)過該路口后的導(dǎo)航路線，能夠提前告知使用所述第二導(dǎo)航設(shè)備的用戶如何跟蹤，以減少該用戶不知道該向哪個方向行駛的困惑。
[0012]另外，通過在領(lǐng)航路線中選取特征位置信息來確定其與第二位置信息之間的導(dǎo)航路線，方便跟車用戶找到頭車的沿途位置。
[0013]另外，定時或在預(yù)設(shè)條件滿足時，及時更改導(dǎo)航路線，能夠為跟車司機(jī)提供最新、最準(zhǔn)確的導(dǎo)航提示，有效防止跟車司機(jī)迷路。
[0014]另外，若所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)位于服務(wù)端，則需要首先確定對應(yīng)領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備和對應(yīng)跟行的第二導(dǎo)航設(shè)備，則所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)先提供獲取兩導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識信息的步驟，以便能夠根據(jù)第一導(dǎo)航設(shè)備所提供的第一位置信息來確定領(lǐng)航路線，進(jìn)而設(shè)計出關(guān)于所述領(lǐng)航路線和第二位置信息之間的導(dǎo)航路線。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明第一實施方式的導(dǎo)航方法流程圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的第一實施方式中一優(yōu)選實施方式的導(dǎo)航方法流程流程圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的第二實施方式的跟車導(dǎo)航方法流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明第三實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明第四實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航方法。所述導(dǎo)航方法主要由作為領(lǐng)航的第一導(dǎo)航設(shè)備和跟車導(dǎo)航系統(tǒng)來執(zhí)行。所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)為安裝在服務(wù)端或第二導(dǎo)航設(shè)備中的軟件和硬件。其中，所述服務(wù)端與位于領(lǐng)航車輛中的第一導(dǎo)航設(shè)備和位于跟行車輛的第二導(dǎo)航設(shè)備通信連接。所述第一導(dǎo)航設(shè)備和第二導(dǎo)航設(shè)備均可以為車載導(dǎo)航儀、具有導(dǎo)航功能的移動設(shè)備等。
[0022]實施例一
[0023]當(dāng)所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)位于所述第二導(dǎo)航設(shè)備中時，用戶操作所述第二導(dǎo)航設(shè)備通過所述服務(wù)端指定一第一導(dǎo)航設(shè)備為領(lǐng)航設(shè)備，并通過所述服務(wù)端將向所述第一導(dǎo)航設(shè)備發(fā)出位置請求，則所述第一導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行步驟S11，即實時的將自身的當(dāng)前位置信息通過所述服務(wù)端發(fā)送至所述第二的導(dǎo)航設(shè)備。對應(yīng)的，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)實時獲取對應(yīng)領(lǐng)航的所述第一導(dǎo)航設(shè)備的第一位置信息。
[0024]其中，所述用戶通過所述服務(wù)端指定一第一導(dǎo)航設(shè)備為領(lǐng)航設(shè)備的方式包括但不限于:用戶操作所述第二導(dǎo)航設(shè)備向所述服務(wù)端提供所述第一導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)識信息，所述服務(wù)端可通過查詢確定所述標(biāo)識信息所對應(yīng)的第一導(dǎo)航設(shè)備。其中，所述標(biāo)識信息包括但不限于:第一導(dǎo)航設(shè)備所對應(yīng)的手機(jī)號、會員號、會員名稱、車牌號等。
[0025]在步驟S12中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)還實時獲取所在第二導(dǎo)航設(shè)備的第二位置信息。
[0026]在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)利用內(nèi)置在所述第二導(dǎo)航設(shè)備中的手機(jī)卡或網(wǎng)卡來獲取所述第一位置信息，利用GPS1、北斗星等全球定位模塊來獲取所述第二位置信息。
[0027]在此，所述實時獲取的方式包括:1)所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)定時的分別向所述服務(wù)端和所述全球定位模塊來發(fā)送獲取位置信息的請求，以得到各自的第一位置信息和第二位置信息。2)所述服務(wù)端和所述全球定位模塊定時的主動向所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送第一位置信息和第二位置信息。其中，定時的時長可以根據(jù)實際的行駛速度進(jìn)行設(shè)定，也可以是固定值(如I分鐘等)。
[0028]需要說明的是，步驟Sll和步驟S12之間并無時序關(guān)系，除了上述步驟順序之外，還可以同時進(jìn)行、或者先執(zhí)行步驟Sll后執(zhí)行步驟S12。
[0029]在步驟S13中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)所獲取的至少一個所述第一位置信息，確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線。
[0030]具體地，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)可以僅根據(jù)最新所獲取的第一位置信息確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的道路的具體位置，也就得到所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線。
[0031]例如，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)所獲取的第一位置信息所對應(yīng)的道路的具體位置為:A高速路al路段的右側(cè)位置，則所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)通過查詢電子地圖能夠確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線為:A高速路al路段向B出口方向。
[0032]或者，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)還可以根據(jù)最新獲取的多個第一位置信息來確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備所在的領(lǐng)航路線。其中，所述領(lǐng)航路線可以為根據(jù)所獲取的各第一位置所得到的行駛軌跡，也可以為根據(jù)所獲取的各第一位置所預(yù)測的一段預(yù)設(shè)長度的預(yù)測路線。
[0033]例如，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)獲取的兩個第一位置信息分別為:C1大街Cl位置，和Cl大街C2位置，則通過查詢電子地圖，得到Cl位置位于C2位置的南面。所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)可以據(jù)此確定所述第一導(dǎo)航設(shè)備的領(lǐng)航路線為:C1大街從北向南方向的c2位置以南的500米路段。
[0034]在步驟S14中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)在所述領(lǐng)航路線中選取的位置信息和所述第二位置信息之間的導(dǎo)航路線，以便為所述第二導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)航。
[0035]具體地，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)可以從所述領(lǐng)航路線中任選一個位置信息，并計算所述第二位置信息與所選位置信息之間的導(dǎo)航路線，以所述導(dǎo)航路線為用戶導(dǎo)航。
[0036]優(yōu)選地，所述步驟S14包括步驟S141、S142。(均未予圖示)
[0037]在步驟S141中，所述跟車導(dǎo)航系統(tǒng)在所述領(lǐng)航路線中選取多個特征位置信息，并分別計算各所述特征位置信息和所述第二位置信息之間的候選導(dǎo)航路線。
[0038]其中，所述特征位置信息包括但不限于以下至少一種:所述領(lǐng)航路線的起始位置信息、終止位置信息、所述領(lǐng)航路線上的路口位置信息、所述領(lǐng)航路線上的建筑物位置信息等。
[0039]具體地