專利名稱：內(nèi)燃機(jī)活塞上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)現(xiàn)場用的內(nèi)燃機(jī)活塞上死點(diǎn)在線自動(dòng)檢測定位設(shè)備，此種設(shè)備可以把裝配中的內(nèi)燃機(jī)第一缸活塞精確定位于壓縮沖程的上死點(diǎn)。
在內(nèi)燃機(jī)裝配過程中，高壓燃油泵閥門噴油正時(shí)開啟角的調(diào)整是以第一缸活塞壓縮沖程上死點(diǎn)作為基準(zhǔn)，因此在安裝調(diào)整噴油泵之前必須首先將第一缸活塞精確定位于壓縮沖程的上死點(diǎn)，否則將影響內(nèi)燃機(jī)的整機(jī)性能。
對于裝配中的內(nèi)燃機(jī)活塞壓縮沖程上死點(diǎn)的檢測定位，國內(nèi)普遍靠人工手動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)，即檢測者在千分表等檢測儀表的配合下，根據(jù)自己的觀察和經(jīng)驗(yàn)來確定，這種方式不僅工效低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且定位精度差，難以達(dá)到工藝要求。美國康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)公司使用了一種自動(dòng)檢測定位設(shè)備，該設(shè)備中，確定活塞臨近壓縮沖程上死點(diǎn)狀態(tài)的傳感器為磁電式傳感器，確定活塞壓縮沖程上死點(diǎn)位置的檢測儀器僅設(shè)置有位移傳感器，驅(qū)動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)頭采用撥銷與曲軸對接并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，無法消除傳動(dòng)中間隙的影響，因此，可靠性、定位精度不可避免地存在問題。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、定位精度高、可靠性強(qiáng)的內(nèi)燃機(jī)活塞上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)。
本實(shí)用新型所提供的上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)主要包括對接夾緊裝置、減速箱、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電源、液壓滑臺、側(cè)底座、圓光柵及圓光柵儀、光電傳感器、交直流轉(zhuǎn)換器、位移測量裝置、位移傳感器及位移計(jì)、立柱、液壓站和計(jì)算機(jī)。側(cè)底座和立柱為支承部件，它們分別安裝在內(nèi)燃機(jī)傳輸線的兩側(cè)，液壓滑臺的滑臺座與側(cè)底座固聯(lián)，液壓滑臺的工作臺上安裝對接夾緊裝置和減速箱，電機(jī)裝在減速箱上，減速箱的輸入軸與電機(jī)相聯(lián)，減速箱的輸出軸兩端分別與對接夾緊裝置和圓光柵相聯(lián)。位移傳感器安裝在位移測量裝置上，位移測量裝置和光電傳感器固定于立柱上。光電傳感器的輸出端直接與計(jì)算機(jī)的輸入端相聯(lián)，圓光柵和位移傳感器的輸出端分別通過圓光柵儀和位移計(jì)與計(jì)算機(jī)的輸入端相聯(lián)，計(jì)算機(jī)的輸出端接電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和液壓站的各液壓控制閥，液壓站通過油管與液壓滑臺、對接夾緊裝置和位移測量裝置中的油缸相聯(lián)。該設(shè)備中，光電傳感器用來確定活塞臨近壓縮沖程上死點(diǎn)的狀態(tài)，圓光柵及圓光柵儀用來測量曲軸的轉(zhuǎn)角值，位移傳感器及位移記用來測量活塞的位移值。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提出的上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3是對接夾緊裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4是對接夾緊裝置的對接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是減速箱的結(jié)構(gòu)圖；圖6是位移測量裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖7是位移測量裝置的A向局部視圖；圖8是位移測量裝置的C－C剖視圖；圖9是位移裝置的E－E剖視圖；圖10是位移測量裝置的G向視圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)的具體結(jié)構(gòu)。
如圖1、圖2所示，側(cè)底座(1)和立柱(10)分別安裝在內(nèi)燃機(jī)傳輸線的兩側(cè)，它們?yōu)橹С胁考糜诎惭b其它部件。側(cè)底座(1)支承液壓滑臺(3)、圓光柵(4)、減速箱(5)、電機(jī)(6)和對接夾緊裝置(7)。液壓滑臺(3)的滑臺座與側(cè)底座(1)固聯(lián)，液壓滑臺(3)的工作臺上安裝對接夾緊裝置(7)和減速箱(5)，電機(jī)(6)裝在減速箱(5)上，減速箱(5)的輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)(6)相聯(lián)，減速箱(5)的輸出軸一端通過聯(lián)軸器與對接夾緊裝置(7)相聯(lián)，另一端通過彈性聯(lián)軸器與圓光柵(4)的主光柵軸相聯(lián)，圓光柵(4)的指示光柵和殼體固定在減速箱箱體(38)的凸緣上。立柱(10)支承位移傳感器(8)、位移測量裝置(9)和光電傳感器(11)。位移傳感器(8)安裝在位移測量裝置(9)上，位移測量裝置(9)固定于立柱(10)的正上部，光電傳感器(11)固定于立柱(10)的中部。液壓站(2)和控制柜分別獨(dú)立安置在內(nèi)燃機(jī)傳輸線兩側(cè)，控制柜中裝有計(jì)算機(jī)(STD總線機(jī)、PC機(jī))、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源、交直流轉(zhuǎn)換器、圓光柵儀和數(shù)字位移計(jì)等儀器儀表和電氣元件。光電傳感器(11)的輸出端直接與計(jì)算機(jī)輸入端相聯(lián)，圓光柵(4)和位移傳感器(8)的輸出端分別通過圓光柵儀和數(shù)字位移計(jì)與計(jì)算機(jī)的輸入端相聯(lián)，計(jì)算機(jī)的輸出端接電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)電源和液壓站(2)的各液壓控制閥，液壓站(2)通過油管與液壓滑臺(3)、對接夾緊裝置(7)和位移測量裝置(9)中的油缸相聯(lián)。為了適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場裝配中的各種情況，該機(jī)還設(shè)置了按紐站(12)，以方便設(shè)備的手動(dòng)調(diào)試，按紐站(12)安裝在側(cè)底座(1)側(cè)面。為了減振，側(cè)底座(1)和立柱(10)底部均安裝有防振墊(13)。
如圖3、圖4所示，對接夾緊裝置(7)為浮動(dòng)式對接夾緊裝置，它包括與被驅(qū)動(dòng)件對接的對接機(jī)構(gòu)、夾緊被驅(qū)動(dòng)件的夾緊機(jī)構(gòu)、控制夾緊機(jī)構(gòu)工作的液壓傳力機(jī)構(gòu)、可使對接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、主支承體(22)、輔助支承體(30)和使上述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。該裝置的對接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一體，對接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了自動(dòng)定心對接式和撥銷對接式兩種結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)為液性塑料定心夾緊式結(jié)構(gòu)，由對接頭體(16)、彈性套(14)、襯套(15)、液性塑料(31)、圓柱銷(32)、撥銷彈簧(33)、撥銷(34)組成。彈性套(14)前端的引導(dǎo)錐面及其內(nèi)孔形成定心對接式結(jié)構(gòu)，彈性套(14)的內(nèi)孔與對接頭體(16)和襯套(15)底部安裝的撥銷(34)形成撥銷對接式結(jié)構(gòu)，撥銷孔有4個(gè)，其中兩個(gè)孔安裝了撥銷(34)，另兩個(gè)孔作為備用孔，為了防止襯套(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，備用孔中安裝有圓柱銷(32)。液壓傳力機(jī)構(gòu)由單作用油缸、滑柱(17)和一端安裝有鋼球的接長桿(18)組成，單作用油缸包括缸體(25)、活塞(24)、Y形密封圈(20)、軸承密封隔套(23)、進(jìn)油和回油用的錐螺紋長管接頭(19)和端蓋(21)，為了簡化結(jié)構(gòu)，缸體(25)與浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中的后V形槽盤設(shè)計(jì)成一個(gè)零件，端蓋(21)的外端面設(shè)計(jì)有安裝聯(lián)軸器的軸。浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為十字V形槽盤付結(jié)構(gòu)，由前V形槽盤(29)、后V形槽盤(25)、十字V形槽盤(27)、十字槽盤套(28)和鋼球(26)組成，前V形槽盤(29)、后V形槽盤(25)的端面上開有徑向V形凹槽，前V形槽盤(29)的V形凹槽端還設(shè)計(jì)有球面臺階，十字V形槽盤(27)的兩端均開有徑向V形凹槽，且兩V形凹槽相互垂直，前V形槽盤(29)的無V形凹槽端與對接頭體(16)固聯(lián)，十字V形槽盤(27)的外圓壓套上十字槽盤套(28)，鋼球(26)裝在十字V形槽盤(27)的兩端V形凹槽中，兩端V形凹槽中的鋼球聯(lián)心線垂直相交，球面臺階的球心位于此交點(diǎn)上。該裝置中各機(jī)構(gòu)的零部件按以下方式組裝安裝上了對接夾緊件的對接頭體(16)、前V形槽盤(29)、十字V形槽盤(27)和單作用油缸的缸體(25)(也是后V形槽盤)安裝在主支承體(22)和輔助支承體(30)上，并形成整體式結(jié)構(gòu)，滑柱(17)位于對接頭體(16)的中心部位并與液性塑料(31)相貼，接長桿(18)位于前V形槽盤(29)的中心孔內(nèi)，其有鋼球端頂著滑柱(17)，另一端接單作用油缸的活塞桿，把活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擠壓力傳遞給液性塑料，迫使彈性套(14)內(nèi)孔收縮而夾緊被驅(qū)動(dòng)件。軸承分別安裝在前V形槽盤(29)、單作用油缸缸體(25)、前V形槽盤(29)的球面臺階和后V形槽盤(25)的軸肩處。為了調(diào)節(jié)軸向間隙和抵銷夾緊機(jī)構(gòu)、對接機(jī)構(gòu)因自重下垂壓在被驅(qū)動(dòng)件的軸上造成的附加轉(zhuǎn)矩，輔助支承體(30)前端安裝有法蘭盤，其上設(shè)置有兩圈共12套由調(diào)整螺釘、壓縮彈簧和導(dǎo)柱組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)的對接夾緊裝置具有撥動(dòng)加定心夾緊的功能，因此，既可降低單作用油缸的壓力，以減少Y形密封圈的摩擦轉(zhuǎn)矩、提高電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的利用率，又可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)；浮動(dòng)機(jī)構(gòu)使對接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的軸心線可同時(shí)在任意方向平移和擺動(dòng)浮動(dòng)，且浮動(dòng)量可達(dá)±2毫米，因此，即使被驅(qū)動(dòng)件定位誤差較大、主機(jī)安裝誤差較大，也能方便地實(shí)現(xiàn)對接夾緊。
如圖5所示，減速箱(5)為無間隙傳動(dòng)的高精度雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪減速箱，由箱體(38)、蝸桿(41)、蝸輪(42)、配油器(43)、軸承(39)(44)和蝸桿軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。蝸桿(41)的螺旋升角設(shè)計(jì)在自鎖范圍內(nèi)；蝸桿軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鋼套(35)、圓螺母(36)(40)、防止轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘(37)，鋼套(35)與軸承(39)形成整體結(jié)構(gòu)，圓螺母(36)(40)、防轉(zhuǎn)止動(dòng)螺釘(37)用于鋼套(35)在箱體(38)上的移動(dòng)和定位。當(dāng)出現(xiàn)間隙需要調(diào)整時(shí)，松開圓螺母(36)和防轉(zhuǎn)止動(dòng)螺釘(37)，沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母(40)，鋼套(35)即可通過軸承(39)帶動(dòng)蝸桿(41)向右軸向移動(dòng)以消除間隙。因此，該減速箱能實(shí)現(xiàn)高精度無間隙傳動(dòng)和高精度定位，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、使用方便。蝸桿軸為輸入軸，蝸輪軸為輸出軸。
如圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，位移測量裝置由油缸(46)、缸罩支承(47)、密封套(18)、自鎖機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓頭、位移傳感器自鎖機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)組成，油缸(46)、缸罩支承(47)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌(58)固定在立柱(10)上，密封套(48)緊貼缸罩支承(47)的端面安裝，壓頭與油缸(46)的活塞桿相聯(lián)。壓頭為浮動(dòng)壓頭，包括壓頭體(55)、壓頭座(56)、壓縮彈簧(51)、螺釘(52)、墊圈(53)和限位塊(50)，螺釘(52)和墊圈(53)把壓頭體(55)、壓頭座(56)聯(lián)接成一體，壓頭體(55)通過其上面的孔與壓頭座(56)之間的間隙及安裝在壓頭體(55)和壓頭座(56)上的壓縮彈簧(51)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，限位塊(50)固定在壓頭座(56)的上端面。壓頭體(55)的下端面安裝有三個(gè)定位塊(54)，上端面安裝有導(dǎo)向桿(59)，位移傳感器(8)也安裝于其上；壓頭體(55)的法蘭盤外側(cè)面安裝有滑塊(57)，該滑塊與導(dǎo)軌(58)組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可保證位移傳感器的測點(diǎn)位置不變。該裝置中，壓頭處于最高位置時(shí)防止其下滑是靠自鎖機(jī)構(gòu)來保證，自鎖機(jī)構(gòu)由鋼球(60)、滑柱(61)、彈簧(62)、調(diào)節(jié)螺釘(63)、限位螺釘(64)和安裝以上零件的限位支承(49)構(gòu)成，限位支承(49)緊貼密封套(48)的端面安裝，當(dāng)壓頭上升到最高位置處時(shí)，滑柱(61)在彈簧(62)的作用下使鋼球(60)自動(dòng)地落進(jìn)限位塊(30)的V形凹槽中，通過調(diào)節(jié)彈簧(62)，使定位裝置產(chǎn)生自鎖，從而實(shí)現(xiàn)無下滑的自鎖功能；同時(shí)，該自鎖機(jī)構(gòu)不影響壓頭的下降，當(dāng)壓頭下降后，還可保證鋼球(60)不與活塞桿接觸。位移傳感器(8)的鎖緊機(jī)構(gòu)由滾花高頭螺釘(67)、切向夾緊套(66)(65)組成，以上零件安裝在壓頭體(55)上，鎖緊時(shí)，依靠滾花高頭螺釘(67)產(chǎn)生的擠壓力使切向夾緊套(66)(65)沿弧面抱緊位移傳感器(8)。位移傳感器(8)的微調(diào)機(jī)構(gòu)由螺桿(74)、鎖緊套(73)、螺母(72)(70)(68)、微調(diào)支承(71)和墊圈(69)組成，微調(diào)時(shí)，先松開位移傳感器(8)的鎖緊機(jī)構(gòu)，然后調(diào)節(jié)螺母(72)即可實(shí)現(xiàn)位移傳感器(8)的上下微動(dòng)，調(diào)節(jié)好后再將位移傳感器(8)鎖緊。此種結(jié)構(gòu)的位移測量裝置既不會壓傷內(nèi)燃機(jī)缸體頂面，又能保證其上安裝的位移傳感器測桿與缸體頂面垂直和測點(diǎn)位置不變，從而使待測件與立柱上各部件的安裝誤差不影響檢測精度。
為了提高整機(jī)的檢測精度和可靠性，驅(qū)動(dòng)減速箱蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(6)選用步進(jìn)電機(jī)。
為了排除測試及控制過程中外界干擾造成的不良影響，計(jì)算機(jī)軟件具有對輸入信號在線數(shù)據(jù)處理的功能，如有誤操作，即可通過顯示器和蜂嗚器提醒操作人員糾正。
由于組成設(shè)備的各裝置和部件具有上述性能，當(dāng)減速箱的傳動(dòng)比為130時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可使內(nèi)燃機(jī)曲軸以0.02°／步旋轉(zhuǎn)，足以保證±0.3°的測量和定位精度要求。
本實(shí)施例的主要技術(shù)指標(biāo)如下上死點(diǎn)定位精度＜±0.3°(曲軸轉(zhuǎn)角)位移傳感器精度±0.5μm圓光柵精度±25角秒噪 聲＜75dB(A)設(shè)備工作節(jié)拍2.25分鐘本實(shí)用新型按以下步序工作(一)對接夾緊裝置(7)與輸送到位的內(nèi)燃機(jī)的曲軸自動(dòng)對接，然后對接夾緊裝置旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)180°以內(nèi)撥銷即自動(dòng)進(jìn)入撥銷孔，并帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，待曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)200多度后再將其夾緊；(二)位移測量裝置(9)自動(dòng)到位，定位于內(nèi)燃機(jī)第一缸的缸體頂面；(三)對接夾緊裝置(7)帶動(dòng)曲軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪軸齒輪輪輻外端面特定位置處所貼的反光標(biāo)記進(jìn)入光電傳感器(11)的光照區(qū)時(shí)，表明活塞已臨近壓縮沖程上死點(diǎn)，光電傳感器(11)即給計(jì)算機(jī)發(fā)出信號，使其控制曲軸變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動(dòng)；(四)在活塞低速經(jīng)過壓縮沖程上死點(diǎn)前后的過程中，測量活塞位移值的位移計(jì)和測量曲軸轉(zhuǎn)角值的圓光柵儀同時(shí)輸給計(jì)算機(jī)的信號被同時(shí)觸發(fā)采樣，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后即可獲得活塞的最大位移值和所對應(yīng)的曲軸的轉(zhuǎn)角值，并以此兩值作為控制活塞定位于上死點(diǎn)的目標(biāo)值；(五)活塞經(jīng)過壓縮沖程上死點(diǎn)后，曲軸繼續(xù)以快速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至活塞再次臨近壓縮沖程上死點(diǎn)時(shí)再次在光電信號的控制下低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞位移值和曲軸的轉(zhuǎn)角值均滿足所設(shè)定的接近定位目標(biāo)值的精度時(shí)，表明活塞正位于壓縮沖程上死點(diǎn)，計(jì)算機(jī)立即發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)，同時(shí)顯示打印檢測和定位數(shù)據(jù)，并伴有聲光報(bào)警，說明定位完成。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1.該機(jī)具有手動(dòng)、單周期自動(dòng)循環(huán)和自動(dòng)循環(huán)三種工作方式，適應(yīng)性強(qiáng)；2.檢測定位精度高，上死點(diǎn)定位精度＜±0.3°；3.可靠性強(qiáng)，步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、反光標(biāo)記配合計(jì)算機(jī)軟件處理，使設(shè)備不易出現(xiàn)誤動(dòng)作，即使有人為的誤操作(如貼錯(cuò)反光標(biāo)記位置)，也具有提醒操作人員糾正錯(cuò)誤的功能；4.價(jià)格低，為從美國康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)公司引進(jìn)同種用途設(shè)備價(jià)格的 1/5 。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施例，其保護(hù)范圍由權(quán)利要求決定。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)燃機(jī)活塞上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)，包括對接夾緊裝置(7)、減速箱(5)、電機(jī)(6)及其驅(qū)動(dòng)電源、液壓滑臺(3)、側(cè)底座(1)、位移測量裝置(9)、位移傳感器(8)及位移計(jì)、立柱(10)、液壓站(2)和計(jì)算機(jī)，其特征在于還包括光電傳感器(11)、交直流轉(zhuǎn)換器、圓光柵(4)及圓光柵儀，側(cè)底座(1)和立柱(10)為支承部件，它們分別安裝在內(nèi)燃機(jī)傳輸線的兩側(cè)，液壓滑臺(3)的滑臺座與側(cè)底座(1)固聯(lián)，液壓滑臺(3)的工作臺上安裝對接夾緊裝置(7)、減速箱(5)，電機(jī)(6)裝在減速箱(5)上，減速箱(5)的輸入軸與電機(jī)(6)相聯(lián)，減速箱(5)的輸出軸兩端分別與對接夾緊裝置(7)和圓光柵(4)相聯(lián)，位移傳感器(8)安裝在位移測量裝置(9)上，位移測量裝置(9)和光電傳感器(11)固定于立柱(10)上，光電傳感器(11)的輸出端直接與計(jì)算機(jī)的輸入端相聯(lián)，圓光柵(4)和位移傳感器(8)的輸出端分別通過圓光柵儀和位移計(jì)與計(jì)算機(jī)的輸入端相聯(lián)，計(jì)算機(jī)的輸出端接電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)電源和液壓站(2)的各液壓控制閥，液壓站(2)通過油管與液壓滑臺(3)、對接夾緊裝置(7)和位移測量裝置(9)中的油缸相聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測定位機(jī)，其特征在于①對接夾緊裝置(7)為浮動(dòng)式對接夾緊裝置，其浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為十字V形槽盤付結(jié)構(gòu)，由前V形槽盤(29)、后V形槽盤(25)、十字V形槽盤(27)、十字槽盤套(28)和鋼球(26)組成，前V形槽盤(29)、后V形槽盤(25)的端面上開有徑向V形凹槽，前V形槽盤(29)的V形凹槽端還設(shè)計(jì)有球面臺階，十字V形槽盤(27)的兩端均開有徑向V形凹槽，且兩V形凹槽相互垂直，前V形槽盤(29)的無V形凹槽端與對接夾緊裝置中的對接頭體(16)固聯(lián)，后V形槽盤(25)與對接夾緊裝置中的油缸缸體設(shè)計(jì)成一個(gè)零件，十字V形槽盤(27)的外圓壓套上十字槽盤套(28)，鋼球(26)裝在十字V形槽盤(27)的兩端V形凹槽中，兩端V形凹槽中的鋼球聯(lián)心線垂直相交，球面臺階的球心位于此交點(diǎn)上；②減速箱(5)為雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪減速箱，由箱體(38)、蝸桿(41)、蝸輪(42)和蝸桿軸向移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，蝸桿軸為輸入軸，蝸輪軸為輸出軸；③電機(jī)(6)為步進(jìn)電機(jī)；④位移測量裝置(9)中用于定位的壓頭為浮動(dòng)壓頭，它包括壓頭體(55)、壓頭座(56)、壓縮彈簧(51)、螺釘(52)、墊圈(53)和限位塊(50)，螺釘(52)和墊圈(53)把壓頭體(55)、壓頭座(56)聯(lián)結(jié)成一體，壓頭體(55)通過其上面的孔與壓頭座(56)之間的間隙及安裝在壓頭體(55)和壓頭座(56)上的壓縮彈簧(51)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，限位塊(50)固聯(lián)在壓頭座(56)的上端面。
專利摘要內(nèi)燃機(jī)活塞上死點(diǎn)自動(dòng)檢測定位機(jī)，主要由浮動(dòng)式無間隙傳動(dòng)的對接夾緊裝置、高精度無間隙傳動(dòng)的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪減速箱、步進(jìn)電機(jī)、圓光柵、浮動(dòng)式位移測量裝置、位移傳感器、光電傳感器和計(jì)算機(jī)組成。該機(jī)以活塞的最大位移值和所對應(yīng)的曲軸的轉(zhuǎn)角值來確定活塞壓縮沖程上死點(diǎn)的位置，定位精度高(可小于±0.3°)、可靠性強(qiáng)，且具有手動(dòng)、單周期自動(dòng)循環(huán)和自動(dòng)循環(huán)三種工作方式，能滿足生產(chǎn)現(xiàn)場各種不同情況的需要。
文檔編號G01M13/00GK2094058SQ91214370
公開日1992年1月22日 申請日期1991年4月13日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月13日
發(fā)明者朱俊華, 王喆, 石章林, 袁中凡, 李正, 石華榮 申請人:成都科技大學(xué)