本技術(shù)涉及閉環(huán)電機，具體是一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝。

背景技術(shù)：

1、閉環(huán)電機是一種高精度的伺服電機，通過在電機軸上安裝編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等位置傳感器，將電機的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，閉環(huán)步進電機具有高精度、高穩(wěn)定性、低振動等優(yōu)點，適用于對精度要求較高的場合。

2、在對閉環(huán)電機進行生產(chǎn)組裝時，當將編碼器安裝到電機上之后，需要對編碼器的精確度進行檢測，此時需要將待測的閉環(huán)電機與一個良品閉環(huán)電機的輸出端連接，通過良品閉環(huán)電機運行帶動待測的閉環(huán)電機輸出軸轉(zhuǎn)動，與此同時對兩個閉環(huán)電機上的編碼器輸出信號進行監(jiān)測，并對兩個編碼器的輸出信號進行對比，如此即可快速判斷出待測的閉環(huán)電機上的編碼器精確度，在此過程中，需要對待測的閉環(huán)電機進行固定，基于此，提供一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：為了實現(xiàn)待測閉環(huán)電機快速固定的目的，提供一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，包括由底座、固定柱、連接板、第一連接柱以及頂板組成的支架主體，所述固定柱焊接固定于底座的頂部四個端角位置處，所述連接板分布于固定柱頂部，所述第一連接柱底部穿過連接板并與固定柱螺紋連接實現(xiàn)對連接板的固定，所述頂板通過螺栓固定于第一連接柱的頂部，所述頂板的頂部開設(shè)有用于供待測閉環(huán)電機定位放置的方形定位凹槽，所述頂板的上下兩端分布有用于對待測閉環(huán)電機進行快速固定的夾持組件；

3、所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動環(huán)、第二連接柱、弧形限位塊、弧形導槽、轉(zhuǎn)動柄；

4、所述轉(zhuǎn)動環(huán)分布于頂板的底部，所述第二連接柱設(shè)置有四個，四個所述第二連接柱呈環(huán)形分布固定于轉(zhuǎn)動環(huán)的頂部，且所述第二連接柱貫穿至頂板的頂部并與弧形限位塊固定連接；

5、所述弧形導槽開設(shè)于頂板與第二連接柱相接觸的位置處，用于為第二連接柱的轉(zhuǎn)動提供空間與限位；

6、所述轉(zhuǎn)動柄固定于轉(zhuǎn)動環(huán)的外側(cè)，通過轉(zhuǎn)動柄推動轉(zhuǎn)動環(huán)帶動多個弧形限位塊分別至方形定位凹槽的四個端角上方，實現(xiàn)對待測閉環(huán)電機卡接于方形定位凹槽內(nèi)部部位的端角限位。

7、2.作為本實用新型再進一步的方案：所述待測閉環(huán)電機是由電機主體、編碼器、凸起安裝部組成，所述編碼器安裝于電機主體的尾部，所述凸起安裝部成型于電機主體前端的四個端角位置處，所述電機主體的前端外壁與方形定位凹槽的內(nèi)壁相匹配，所述電機主體前端卡入方形定位凹槽內(nèi)側(cè)時，所述凸起安裝部的頂部與頂板的頂部呈平齊狀態(tài)；

8、所述弧形限位塊移動至凸起安裝部上方實現(xiàn)對電機主體的上移限位。

9、作為本實用新型再進一步的方案：所述連接板的上下兩端分布有檢測驅(qū)動組件，所述檢測驅(qū)動組件包括良品閉環(huán)電機、聯(lián)軸器；

10、所述良品閉環(huán)電機安裝于連接板的底部，所述良品閉環(huán)電機的輸出端貫穿至連接板的上方并與聯(lián)軸器固定連接；

11、所述方形定位凹槽的底部中心位置處開設(shè)有貫穿頂板底部的貫穿孔，所述貫穿孔與聯(lián)軸器相對齊；

12、所述電機主體的輸出端通過貫穿孔插入至聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)，所述良品閉環(huán)電機通過聯(lián)軸器帶動電機主體輸出軸同步轉(zhuǎn)動。

13、作為本實用新型再進一步的方案：所述弧形限位塊的底部粘接固定有弧形膠塊，所述弧形膠塊的底部與頂板的頂部緊密貼合。

14、作為本實用新型再進一步的方案：所述轉(zhuǎn)動柄以轉(zhuǎn)動環(huán)為中心對稱設(shè)置有兩個，且所述連接板、頂板的兩側(cè)成型有凹槽，所述轉(zhuǎn)動柄的轉(zhuǎn)動區(qū)域位于凹槽內(nèi)側(cè)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

16、通過設(shè)置夾持組件使得待測閉環(huán)電機的檢測操作中，對電機主體的夾持與解鎖只需要推動轉(zhuǎn)動柄即可，整體操作簡單、便捷，能夠有效提高閉環(huán)電機編碼器檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，包括由底座(101)、固定柱(102)、連接板(103)、第一連接柱(104)以及頂板(105)組成的支架主體(1)，所述固定柱(102)焊接固定于底座(101)的頂部四個端角位置處，所述連接板(103)分布于固定柱(102)頂部，所述第一連接柱(104)底部穿過連接板(103)并與固定柱(102)螺紋連接實現(xiàn)對連接板(103)的固定，所述頂板(105)通過螺栓固定于第一連接柱(104)的頂部，其特征在于，所述頂板(105)的頂部開設(shè)有用于供待測閉環(huán)電機(3)定位放置的方形定位凹槽(106)，所述頂板(105)的上下兩端分布有用于對待測閉環(huán)電機(3)進行快速固定的夾持組件(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，其特征在于，所述待測閉環(huán)電機(3)是由電機主體(301)、編碼器(302)、凸起安裝部(303)組成，所述編碼器(302)安裝于電機主體(301)的尾部，所述凸起安裝部(303)成型于電機主體(301)前端的四個端角位置處，所述電機主體(301)的前端外壁與方形定位凹槽(106)的內(nèi)壁相匹配，所述電機主體(301)前端卡入方形定位凹槽(106)內(nèi)側(cè)時，所述凸起安裝部(303)的頂部與頂板(105)的頂部呈平齊狀態(tài)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，其特征在于，所述連接板(103)的上下兩端分布有檢測驅(qū)動組件(2)，所述檢測驅(qū)動組件(2)包括良品閉環(huán)電機(201)、聯(lián)軸器(202)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，其特征在于，所述弧形限位塊(403)的底部粘接固定有弧形膠塊(406)，所述弧形膠塊(406)的底部與頂板(105)的頂部緊密貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動柄(405)以轉(zhuǎn)動環(huán)(401)為中心對稱設(shè)置有兩個，且所述連接板(103)、頂板(105)的兩側(cè)成型有凹槽，所述轉(zhuǎn)動柄(405)的轉(zhuǎn)動區(qū)域位于凹槽內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種閉環(huán)電機編碼器測試工裝，涉及閉環(huán)電機測試技術(shù)領(lǐng)域，包括由底座、固定柱、連接板、第一連接柱以及頂板組成的支架主體，所述頂板的頂部開設(shè)有用于供待測閉環(huán)電機定位放置的方形定位凹槽，所述頂板的上下兩端分布有用于對待測閉環(huán)電機進行快速固定的夾持組件；所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動環(huán)、第二連接柱、弧形限位塊、弧形導槽、轉(zhuǎn)動柄。本技術(shù)通過設(shè)置夾持組件使得待測閉環(huán)電機的檢測操作中，對電機主體的夾持與解鎖只需要推動轉(zhuǎn)動柄即可，整體操作簡單、便捷，能夠有效提高閉環(huán)電機編碼器檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘根鵬,韓傳剛,范鵬
受保護的技術(shù)使用者：上海屹城自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/23