本發(fā)明涉及鉆進(jìn)取芯設(shè)備，特別涉及一種墩柱混凝土取芯裝置及混凝土檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、墩柱混凝土取芯技術(shù)是混凝土質(zhì)量檢測領(lǐng)域中的一個重要分支，其技術(shù)發(fā)展路徑經(jīng)歷了從手工取樣到機械化、自動化的演變。最初，混凝土取樣主要依靠手工鑿取，這種方法效率低下且取樣質(zhì)量難以保證。隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，機械化取樣設(shè)備開始出現(xiàn)，這些設(shè)備通過電動或液壓驅(qū)動，提高了取樣效率和樣本的一致性。進(jìn)一步地，自動化技術(shù)的應(yīng)用使得取樣過程更加精準(zhǔn)，減少了人為因素的干擾，提升了取樣的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。

2、目前，墩柱混凝土取芯技術(shù)主要采用取芯機進(jìn)行操作。這些設(shè)備通常在地面環(huán)境中使用，能夠提供足夠的動力進(jìn)行混凝土取樣。當(dāng)使用取芯機對墻面進(jìn)行鉆芯取樣時，需要對取芯機進(jìn)行固定?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對取芯機進(jìn)行固定時，通常是人為固定，或者是直接在墻面上進(jìn)行固定。

3、然而，在使用取芯機對墩柱進(jìn)行取芯時，無法對取芯機進(jìn)行位置變化，同時，由于取芯機在進(jìn)行取芯作業(yè)時，取芯機易振動導(dǎo)致取芯機易脫落等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種墩柱混凝土取芯裝置及混凝土檢測系統(tǒng)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中在使用取芯機對墩柱進(jìn)行取芯時，無法對取芯機進(jìn)行位置變化，同時，由于取芯機在進(jìn)行取芯作業(yè)時，取芯機易振動導(dǎo)致取芯機易脫落的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種墩柱混凝土取芯裝置，包括：

3、基架，所述基架用于在取芯時圍設(shè)于待取芯墩柱的外周，且所述基架上形成有行走空間；

4、多個行走機構(gòu)，所有所述行走機構(gòu)沿周向間隔安裝于所述基架，且所有所述行走機構(gòu)位于所述行走空間內(nèi)，所述行走機構(gòu)能在吸附于所述墩柱的固定狀態(tài)和沿所述墩柱的行走狀態(tài)之間切換，所述行走機構(gòu)上形成有安裝位置；以及；

5、取芯機構(gòu)，所述取芯機構(gòu)包括減震基座、減震部件以及取芯機，所述減震基座安裝于所述安裝位置，所述減震部件安裝于所述減震基座，所述取芯機安裝于所述減震部件，所述取芯機能在所述行走機構(gòu)處于所述固定狀態(tài)時朝靠近所述墩柱的方向伸出對所述墩柱取芯并獲得芯樣，所述取芯機還能在所述行走機構(gòu)處于所述行走狀態(tài)時朝遠(yuǎn)離所述墩柱的方向縮回，以使所述取芯機構(gòu)在所述行走機構(gòu)的帶動下隨所述行走機構(gòu)沿所述墩柱行走。

6、在一實施方式中，所述基架包括兩個連接半環(huán)，兩個所述連接半環(huán)相互扣合，兩個所述連接半環(huán)的扣合位置形成所述安裝位置。

7、在一實施方式中，所述連接半環(huán)包括第一架體、第二架體以及多個伸縮驅(qū)動件，所述第一架體與所述第二架體間隔分布，且所述第一架體與所述第二架體均呈半弧形設(shè)置，多個所述伸縮驅(qū)動件沿周向間隔分布于所述第一架體與所述第二架體之間，所述伸縮驅(qū)動件能驅(qū)動所述第一架體相對于所述第二架體升降，所述第一架體以及所述第二架體上均安裝有所述行走機構(gòu)。

8、在一實施方式中，所述減震部件包括第一底座、振動吸收層、第二底座、連接桿和多個彈簧，所述第二底座與所述減震基座連接，所述第一底座與所述第二底座間隔分布且所述第一底座與所述第二底座之間形成有容納所述振動吸收層的容納空間，所述第一底座與所述取芯機連接，所述連接桿安裝于所述第一底座，且所述連接桿與所述第二底座滑動配合，且所述振動吸收層與所述連接桿滑動配合，所有所述彈簧間隔分布于所述容納空間內(nèi)，且各所述彈簧的兩端分別連接所述第一底座以及所述振動吸收層。

9、在一實施方式中，所述行走機構(gòu)包括：

10、安裝座，所述安裝座與所述基架連接；

11、吸附組件，所述吸附組件可轉(zhuǎn)動地安裝于所述安裝座，所述吸附組件能在吸附于所述墩柱或者從所述墩柱上脫落；以及；

12、行走組件，所述行走組件可活動地安裝于所述吸附組件背離所述安裝座的一側(cè)，且所述行走組件能吸附于所述墩柱或者從所述墩柱上脫落；

13、在所述吸附組件吸附在所述墩柱上的一位置時，所述行走組件能相對于所述吸附組件活動并吸附至所述墩柱的另一位置，且所述吸附組件能在所述行走組件吸附在所述墩柱上時與所述墩柱脫離以相對所述行走組件活動并吸附至所述墩柱的又一位置，以帶動所述取芯機沿所述墩柱行走。

14、在一實施方式中，所述吸附組件包括：

15、第一轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件安裝于所述第二安裝位；

16、第一吸附驅(qū)動件，所述第一吸附驅(qū)動件安裝于所述第一轉(zhuǎn)動件遠(yuǎn)離所述安裝座的一端；

17、多個吸附臂，多個所述吸附臂沿周向間隔分布于所述第一吸附驅(qū)動件的外周并與所述第一吸附驅(qū)動件連接，且各所述吸附臂遠(yuǎn)離所述第一吸附驅(qū)動件的一端形成第一安裝端；以及；

18、多個第一吸盤，所述第一吸盤與所述吸附臂的數(shù)量一致且一一對應(yīng)設(shè)置，各所述第一吸盤安裝于對應(yīng)的所述吸附臂的所述第一安裝端，且各所述第一吸盤均朝遠(yuǎn)離所述安裝座的方向設(shè)置，各所述第一吸盤通過一管路與所述第一吸附驅(qū)動件連通，以通過所述第一吸附驅(qū)動件驅(qū)動各所述第一吸盤能吸附或脫離所述墩柱。

19、在一實施方式中，所述第一吸盤包括：

20、第一盤體，所述第一盤體的兩端分別為第一連接端和第一吸附端，所述第一連接端與所述第一安裝端連接，所述第一吸附端朝遠(yuǎn)離所述安裝座的方向延伸，所述第一盤體朝向所述第一吸附端的一側(cè)形成第一吸附腔，所述第一吸附端能吸附于所述墩柱或者從所述墩柱上脫落；以及；

21、多個第一吸附足，多個所述第一吸附足間隔分布于所述第一吸附腔靠近所述第一連接端一側(cè)的腔底壁，且所有所述第一吸附足均朝向所述第一吸附端設(shè)置，所述第一吸附端吸附于所述墩柱時，所有所述第一吸附足均能吸附于所述墩柱以使所述第一吸附腔處于負(fù)壓狀態(tài)，且所述第一吸附端從所述墩柱上脫落時，所有所述第一吸附足均脫離所述墩柱以使所述吸附腔處于正壓狀態(tài)。

22、在一實施方式中，所述第一盤體的側(cè)壁上沿其延伸方向貫穿設(shè)置有第一通道，所述第一吸附驅(qū)動件通過管路與所述第一通道連通，以向所述第一通道中通入大于一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的氣體，使第一盤體與所述墩柱之間產(chǎn)生間隙并脫落。

23、在一實施方式中，所述行走組件包括：

24、第二轉(zhuǎn)動件，所述第二轉(zhuǎn)動件安裝于所述第一吸附驅(qū)動件背離所述安裝座的一側(cè)；

25、第二吸附驅(qū)動件，所述第二吸附驅(qū)動件與所述第二轉(zhuǎn)動件滑動配合；

26、多個伸縮行走臂，多個所述伸縮行走臂沿周向間隔分布于所述第二吸附驅(qū)動件的外周并與所述第二吸附驅(qū)動件連接，且所述伸縮行走臂與所述吸附臂間隔分布，所述伸縮行走臂朝遠(yuǎn)離所述第二吸附驅(qū)動件的方向延伸并在遠(yuǎn)離所述第二吸附驅(qū)動件的一端形成第二安裝端；

27、多個行走輪，所述行走輪與所述伸縮行走臂的數(shù)量一致且一一對應(yīng)設(shè)置于所述第二安裝端，所述行走輪與對應(yīng)的所述伸縮行走臂轉(zhuǎn)動配合，且所述行走輪能帶動所述伸縮行走臂沿所述墩柱行走；以及；

28、多個第二吸盤，多個所述第二吸盤沿周向間隔分布于各所述行走輪，且各所述第二吸盤均朝遠(yuǎn)離所述第二吸附驅(qū)動件的方向設(shè)置，所述第二吸附驅(qū)動件通過多條管路依次與所述第二吸盤連通，以通過所述第二吸附驅(qū)動件驅(qū)動各所述第二吸盤能吸附或脫離所述墩柱。

29、基于相同的技術(shù)構(gòu)思，第二方面，本發(fā)明還提出一種混凝土檢測系統(tǒng)，包括檢測裝置和第一方面所述的墩柱混凝土取芯裝置，所述檢測裝置用于檢測所述混凝土取芯裝置在所述墩柱上取芯得到的所述芯樣。

30、本發(fā)明的技術(shù)方案通過設(shè)置基座、行走機構(gòu)以及取芯機，在使用時，將基座可拆卸地圍設(shè)于待取芯墩柱的外周，并使得基座內(nèi)形成行走空間，將行走機構(gòu)安裝在基座上，并使得所有行走機構(gòu)均位于行走空間內(nèi)，利用設(shè)置的行走機構(gòu)能在吸附于墩柱的固定狀態(tài)和沿墩柱行走的運動狀態(tài)之間可切換，并且使得取芯機能在行走機構(gòu)處于固定狀態(tài)時朝靠近墩柱的方向伸出對墩柱取芯，或者是使得取芯機還能在行走機構(gòu)處于行走狀態(tài)時朝遠(yuǎn)離墩柱的方向縮回并跟隨行走機構(gòu)行走，使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)取芯機的位置變化，以實現(xiàn)對墩柱的不同高度進(jìn)行取芯的功能。同時的，將取芯機構(gòu)設(shè)置為包括減震基座、減震部件以及取芯機，在使用時，利用設(shè)置的減震部件和減震基座進(jìn)行配合，將取芯機安裝在減震部件，使得本發(fā)明在使用時能夠?qū)θ⌒緳C進(jìn)行取芯的功能，避免了取芯機的脫落。