本申請涉及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)健康管理領(lǐng)域，特別是涉及一種考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法。

背景技術(shù)：

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過自主測量運動參數(shù)，提供不依賴外部信號的連續(xù)、精確位置和姿態(tài)信息，對于確保其承載設(shè)備在各種環(huán)境下的導(dǎo)航安全和精度至關(guān)重要。因此，準確掌握慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能狀態(tài)具有重要工程意義。

2、分析目前慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能評估中面臨的問題，總結(jié)可以分為三個方面：第一，隨著裝備制造業(yè)水平的不斷提升，目前，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計可靠度不斷提升，出現(xiàn)故障的概率大幅度降低，進而導(dǎo)致所能夠獲取的異常信息尤為缺乏；第二，由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)之間高度耦合，且多采用集成化設(shè)計，導(dǎo)致影響其工作狀態(tài)的因素較多，單純依靠專家知識很難建立其準確的數(shù)學模型，同時異常狀態(tài)發(fā)生的概率大大降低，導(dǎo)致缺乏高價值的異常信息，無法為模型提供有效的訓練工具；第三，大多數(shù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測試周期不規(guī)則，除了日常維護外，性能測試通常只在系統(tǒng)維護或執(zhí)行任務(wù)之前進行，這導(dǎo)致了所獲得歷史數(shù)據(jù)的非周期特性，并對其整合到當前測試時刻的性能評估模型提出了挑戰(zhàn)。因此未考慮非周期的歷史測試會對當前測試時刻下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估帶來不利影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，可提高實際環(huán)境下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估精度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨浮?/p>

3、本申請?zhí)峁┝艘环N考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，包括：建立慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估模型；確定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)各個非周期測試時刻的橫向權(quán)重和縱向權(quán)重；所有非周期測試時刻包括多個歷史的非周期測試時刻和當前測試時刻；結(jié)合各個非周期測試時刻的橫向權(quán)重和縱向權(quán)重，獲得慣性導(dǎo)航系統(tǒng)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重；根據(jù)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重，融合各個歷史的非周期測試時刻的數(shù)據(jù)與當前測試時刻的數(shù)據(jù)，生成測試數(shù)據(jù)；所述測試數(shù)據(jù)中每個時刻對應(yīng)多個指標；根據(jù)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重，確定各指標的權(quán)重；根據(jù)測試數(shù)據(jù)，確定各指標的可靠度；根據(jù)各指標的權(quán)重和各指標的可靠度，采用證據(jù)推理算法融合測試數(shù)據(jù)中的各指標，并利用所述性能評估模型，獲得慣性導(dǎo)航系統(tǒng)當前測試時刻的性能狀態(tài)。

4、根據(jù)本申請?zhí)峁┑木唧w實施例，本申請公開了以下技術(shù)效果。

5、本申請?zhí)峁┝艘环N考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，結(jié)合各個非周期測試時刻的橫向權(quán)重和縱向權(quán)重，獲得慣性導(dǎo)航系統(tǒng)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重，根據(jù)該綜合權(quán)重融合了各個歷史的非周期測試時刻的數(shù)據(jù)與當前測試時刻的數(shù)據(jù)，進而根據(jù)融合的非周期測試數(shù)據(jù)確定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)當前測試時刻的性能狀態(tài)，有效解決了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估精度受非周期測試數(shù)據(jù)影響的難題，提高了實際環(huán)境下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估精度。

技術(shù)特征：

1.一種考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述性能評估模型為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述橫向權(quán)重的計算公式為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，確定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)各個非周期測試時刻的縱向權(quán)重，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述綜合權(quán)重的計算公式為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，根據(jù)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重，融合各個歷史的非周期測試時刻的數(shù)據(jù)與當前測試時刻的數(shù)據(jù)，生成測試數(shù)據(jù)，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，根據(jù)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重，確定各指標的權(quán)重，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，根據(jù)測試數(shù)據(jù)，確定各指標的可靠度，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述證據(jù)推理算法在融合測試數(shù)據(jù)中的各指標時的內(nèi)聚比為：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，其特征在于，所述考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種考慮非周期數(shù)據(jù)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能狀態(tài)評估方法，涉及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)健康管理領(lǐng)域。該方法包括建立慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估模型；結(jié)合各個非周期測試時刻的橫向權(quán)重和縱向權(quán)重，獲得慣性導(dǎo)航系統(tǒng)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重；根據(jù)綜合權(quán)重融合各個歷史的非周期測試時刻的數(shù)據(jù)與當前測試時刻的數(shù)據(jù)，生成測試數(shù)據(jù)；根據(jù)各個非周期測試時刻的綜合權(quán)重，確定各指標的權(quán)重；根據(jù)測試數(shù)據(jù)，確定各指標的可靠度；根據(jù)各指標的權(quán)重和各指標的可靠度，采用證據(jù)推理算法融合測試數(shù)據(jù)中的各指標，并利用性能評估模型，獲得慣性導(dǎo)航系統(tǒng)當前測試時刻的性能狀態(tài)。本申請能夠提高實際環(huán)境下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估精度。

技術(shù)研發(fā)人員：馮志超,孫一杰,周志杰,姚鑫智,廉正,胡昌華
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍火箭軍工程大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26