本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試，尤其涉及一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺。

背景技術：

1、隨著社會發(fā)展，汽車已成為人們出行的主要交通工具，其安全性和可靠性一直備受關注，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的重要組成部分，其對汽車的正常運行更是起到了關鍵性作用。

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺用于模擬汽車轉(zhuǎn)向器在汽車駕駛時的真實工作情況，從而對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動準確性和疲勞耐久性進行驗證，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺在汽車轉(zhuǎn)向器研發(fā)過程中起到了至關重要的作用。

3、當前在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試行業(yè)，普遍使用的是液壓驅(qū)動測試臺，它是利用一種液壓執(zhí)行機構，將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，從而對汽車轉(zhuǎn)向器進行測試。但液壓測試臺在使用中存在諸多問題，如能量損失大，噪聲大，需搭配液壓站工作，配套復雜，占地面積大，且在使用過程中存在液壓油泄露的風險，需要定期對液壓系統(tǒng)進行維護等。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，以解決上述問題，達到完全使用伺服電機進行驅(qū)動試驗，減小占地面積，利于日常維修保養(yǎng)，降低運行噪聲的目的。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，包括：

3、安裝平臺；

4、轉(zhuǎn)向固定組件，包括設置在所述安裝平臺上的轉(zhuǎn)向管柱固定模塊和轉(zhuǎn)向器固定模塊，所述轉(zhuǎn)向管柱固定模塊與所述安裝平臺之間設置有第一水平位置調(diào)節(jié)件；

5、轉(zhuǎn)向輸入組件，包括第一立柱，所述第一立柱與所述安裝平臺之間設置有第二水平位置調(diào)節(jié)件，所述第一立柱上通過升降件設置有轉(zhuǎn)向輸入執(zhí)行機構；

6、兩組負載加載組件，兩組所述負載加載組件設置在所述轉(zhuǎn)向器固定模塊的兩側(cè)，所述負載加載組件包括滑動連接在所述安裝平臺上的加載箱，所述加載箱內(nèi)設置有電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構，所述電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構的輸出端豎向滑動連接有安裝接頭，所述加載箱內(nèi)還設置有往復振動機構，所述往復振動機構用于帶動所述安裝接頭進行豎向的往復振動。

7、優(yōu)選的，所述電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構包括豎向轉(zhuǎn)動連接在所述加載箱中的花鍵軸，所述花鍵軸的一端傳動連接有第一電機，所述花鍵軸上通過花鍵滑動連接有滑套，所述安裝接頭固定連接在所述滑套上。

8、優(yōu)選的，所述往復振動機構包括豎向轉(zhuǎn)動連接所述加載箱中的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的一端傳動連接有第二電機，所述滾珠絲桿上傳動連接有絲桿套管，所述絲桿套管上固定連接有連接板，所述連接板遠離所述絲桿套管的一側(cè)滑動貫穿在所述花鍵軸上，且所述連接板遠離所述絲桿套管的一側(cè)底部與所述滑套的頂部轉(zhuǎn)動連接。

9、優(yōu)選的，所述安裝平臺上轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿，兩組所述加載箱的底部分別固定連接有滑動塊，兩組所述滑動塊分別傳動連接在所述雙向絲桿的兩端，所述雙向絲桿用于調(diào)整兩組所述加載箱與所述轉(zhuǎn)向器固定模塊之間的距離，所述雙向絲桿的一端傳動連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機固定連接在所述安裝平臺上。

10、優(yōu)選的，所述第二水平位置調(diào)節(jié)件包括滑動連接在所述安裝平臺頂部的第一滑板，所述第一滑板沿轉(zhuǎn)向器的長度方向水平滑動，所述第一滑板與所述安裝平臺之間設置有第一滑移驅(qū)動件，所述第一滑板上滑動連接有第一安裝臺面，所述第一安裝臺面沿與轉(zhuǎn)向器長度方向相垂直的方向水平滑動，所述第一安裝臺面與所述第一滑板之間設置有第二滑移驅(qū)動件，所述立柱固定連接在所述第一安裝臺面上。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輸入執(zhí)行機構包括水平轉(zhuǎn)動連接在所述升降件上的安裝座，所述安裝座上鉸接有輸入電機，所述輸入電機的輸出端與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤端傳動連接，所述輸入電機與所述安裝座之間設置有角度調(diào)整件。

12、優(yōu)選的，所述第一水平調(diào)節(jié)件包括滑動連接在所述安裝平臺頂部的第二滑板，所述第二滑板沿轉(zhuǎn)向器的長度方向水平滑動，所述第二滑板與所述安裝平臺之間設置有第三滑移驅(qū)動件，所述第二滑板上滑動連接有第二安裝臺面，所述第二安裝臺面沿與轉(zhuǎn)向器長度方向相垂直的方向水平滑動，所述第二安裝臺面與所述第二滑板之間設置有第四滑移驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)向管柱固定模塊設置在所述第二安裝臺面上。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向管柱固定模塊包括豎向固定連接在所述第二安裝臺面上的第二立柱，所述第二立柱上滑動連接有承載座，所述承載座上水平轉(zhuǎn)動連接有第一固定箱，所述第一固定箱用于固定連接轉(zhuǎn)向管柱，所述第一固定箱與所述第二立柱之間設置有調(diào)節(jié)驅(qū)動件。

14、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向器固定模塊包括第二固定箱，所述第二固定箱豎向滑動連接在所述安裝平臺上，且所述第二固定箱位于兩所述加載箱之間，所述第二固定箱與所述安裝平臺之間設置有高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器與安裝接頭之間的高度，所述第二固定箱內(nèi)設置有固定夾具，所述固定夾具用于將所述轉(zhuǎn)向器固定連接在所述第二固定箱內(nèi)。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術效果：轉(zhuǎn)向管柱固定模塊的主要作用是固定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱；轉(zhuǎn)向器固定模塊的主要作用是固定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器；第一水平調(diào)節(jié)件的主要作用是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱固定模塊在安裝平臺上的位置，以適應不同尺寸、結(jié)構的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；安裝接頭的主要作用是連接轉(zhuǎn)向器拉桿的端部；電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構的主要作用是為轉(zhuǎn)向器拉桿的產(chǎn)生提供一定的阻力；往復振動機構的主要作用是帶動安裝接頭進行上下的往復移動，在實驗過程中模擬輪胎的跳動對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響。整體上，本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行測試，與傳統(tǒng)液壓驅(qū)動測試臺相比效率更高，配套簡單，接入電纜即可工作，占地面積更小，且日常維護簡單，節(jié)省了較大的人力物力，運行噪聲低，可創(chuàng)造較為安靜的試驗環(huán)境。

技術特征：

1.一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于,包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構包括豎向轉(zhuǎn)動連接在所述加載箱(3)中的花鍵軸(5)，所述花鍵軸(5)的一端傳動連接有第一電機(6)，所述花鍵軸(5)上通過花鍵滑動連接有滑套(7)，所述安裝接頭(4)固定連接在所述滑套(7)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述往復振動機構包括豎向轉(zhuǎn)動連接所述加載箱(3)中的滾珠絲桿(8)，所述滾珠絲桿(8)的一端傳動連接有第二電機(9)，所述滾珠絲桿(8)上傳動連接有絲桿套管(10)，所述絲桿套管(10)上固定連接有連接板(11)，所述連接板(11)遠離所述絲桿套管(10)的一側(cè)滑動貫穿在所述花鍵軸(5)上，且所述連接板(11)遠離所述絲桿套管(10)的一側(cè)底部與所述滑套(7)的頂部轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述安裝平臺(1)上轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿(12)，兩組所述加載箱(3)的底部分別固定連接有滑動塊(13)，兩組所述滑動塊(13)分別傳動連接在所述雙向絲桿(12)的兩端，所述雙向絲桿(12)用于調(diào)整兩組所述加載箱(3)與所述轉(zhuǎn)向器固定模塊之間的距離，所述雙向絲桿(12)的一端傳動連接有第一驅(qū)動電機(14)，所述第一驅(qū)動電機(14)固定連接在所述安裝平臺(1)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述第二水平位置調(diào)節(jié)件包括滑動連接在所述安裝平臺(1)頂部的第一滑板(15)，所述第一滑板(15)沿轉(zhuǎn)向器的長度方向水平滑動，所述第一滑板(15)與所述安裝平臺(1)之間設置有第一滑移驅(qū)動件，所述第一滑板(15)上滑動連接有第一安裝臺面(16)，所述第一安裝臺面(16)沿與轉(zhuǎn)向器長度方向相垂直的方向水平滑動，所述第一安裝臺面(16)與所述第一滑板(15)之間設置有第二滑移驅(qū)動件，所述立柱(2)固定連接在所述第一安裝臺面(16)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輸入執(zhí)行機構包括水平轉(zhuǎn)動連接在所述升降件上的安裝座(17)，所述安裝座(17)上鉸接有輸入電機(18)，所述輸入電機(18)的輸出端與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤端傳動連接，所述輸入電機(18)與所述安裝座(17)之間設置有角度調(diào)整件。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述第一水平位置調(diào)節(jié)件包括滑動連接在所述安裝平臺(1)頂部的第二滑板(19)，所述第二滑板(19)沿轉(zhuǎn)向器的長度方向水平滑動，所述第二滑板(19)與所述安裝平臺(1)之間設置有第三滑移驅(qū)動件，所述第二滑板(19)上滑動連接有第二安裝臺面(20)，所述第二安裝臺面(20)沿與轉(zhuǎn)向器長度方向相垂直的方向水平滑動，所述第二安裝臺面(20)與所述第二滑板(19)之間設置有第四滑移驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)向管柱固定模塊設置在所述第二安裝臺面(20)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向管柱固定模塊包括豎向固定連接在所述第二安裝臺面(20)上的第二立柱(21)，所述第二立柱(21)上滑動連接有承載座(22)，所述承載座(22)上水平轉(zhuǎn)動連接有第一固定箱(23)，所述第一固定箱(23)用于固定連接轉(zhuǎn)向管柱，所述第一固定箱(23)與所述第二立柱(21)之間設置有調(diào)節(jié)驅(qū)動件。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向器固定模塊包括第二固定箱(24)，所述第二固定箱(24)豎向滑動連接在所述安裝平臺(1)上，且所述第二固定箱(24)位于兩所述加載箱(3)之間，所述第二固定箱(24)與所述安裝平臺(1)之間設置有高度調(diào)節(jié)件，所述高度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向器與安裝接頭(4)之間的高度，所述第二固定箱(24)內(nèi)設置有固定夾具(25)，所述固定夾具(25)用于將所述轉(zhuǎn)向器固定連接在所述第二固定箱(24)內(nèi)。

技術總結(jié)
本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試技術領域，提供一種電驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試臺,包括安裝平臺；轉(zhuǎn)向固定組件，包括設置在安裝平臺上的轉(zhuǎn)向管柱固定模塊和轉(zhuǎn)向器固定模塊，轉(zhuǎn)向管柱固定模塊與安裝平臺之間設置有第一水平位置調(diào)節(jié)件；轉(zhuǎn)向輸入組件，包括第一立柱，第一立柱與安裝平臺之間設置有第二水平位置調(diào)節(jié)件，第一立柱上通過升降件設置有轉(zhuǎn)向輸入執(zhí)行機構；兩組負載加載組件，包括滑接在安裝平臺上的加載箱，加載箱內(nèi)設有電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構，電驅(qū)動偏轉(zhuǎn)機構的輸出端豎向滑接有安裝接頭，加載箱內(nèi)設有往復振動機構，往復振動機構帶動安裝接頭豎向往復振動。本發(fā)明使用伺服電機進行驅(qū)動試驗，減小占地面積，利于日常維修保養(yǎng)，并可以降低運行噪聲。

技術研發(fā)人員：陳明華,王展,田金,郝坦,劉海超
受保護的技術使用者：北京博科測試系統(tǒng)股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30