本技術(shù)涉及結(jié)構(gòu)光,尤其涉及一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架。
背景技術(shù):
1、具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架是一種用于結(jié)構(gòu)光三維掃描系統(tǒng)的設(shè)備,用于在對物體進(jìn)行三維掃描時(shí),通過光照明來提高掃描的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)光掃描是一種常用的三維成像技術(shù),通過投射特定的光紋或格線條紋到被掃描物體表面,利用相機(jī)或其他傳感器捕捉這些光紋的形狀,進(jìn)而計(jì)算出物體的三維形狀和表面細(xì)節(jié)。
2、目前,公開號為:cn212381274u的中國實(shí)用新型,公開了一種結(jié)構(gòu)光裝置,包括:結(jié)構(gòu)光單元以及攝像單元;所述結(jié)構(gòu)光單元包括結(jié)構(gòu)光傳感器、設(shè)置有第一容納空間的第一支架以及和所述第一支架連接的第一印制電路板,所述結(jié)構(gòu)光傳感器設(shè)置于所述第一支架上,所述攝像單元位于所述第一容納空間內(nèi);所述第一支架包括第一裝置安裝件,所述第一裝置安裝件和可移動設(shè)備連接;所述攝像單元包括視覺傳感器以及和所述視覺傳感器連接的第二印制電路板;所述結(jié)構(gòu)光傳感器的視場角位于所述視覺傳感器的視場角內(nèi),此實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)光裝置可更為準(zhǔn)確的確定結(jié)構(gòu)光傳感器探測區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物的語義信息。
3、在對物體進(jìn)行三維掃描時(shí),就會使用到結(jié)構(gòu)光照明架,而具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架就是其中一種,但是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)光照明架缺少可調(diào)式穩(wěn)流器安裝結(jié)構(gòu),無法根據(jù)結(jié)構(gòu)光照明架的型號不同,快速調(diào)節(jié)對應(yīng)型號穩(wěn)流器的,降低了對結(jié)構(gòu)光照明架降噪的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,旨在解決現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)光照明架缺少可調(diào)式穩(wěn)流器安裝結(jié)構(gòu),無法根據(jù)結(jié)構(gòu)光照明架的型號不同,快速調(diào)節(jié)對應(yīng)型號穩(wěn)流器的,降低了對結(jié)構(gòu)光照明架降噪的效率的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提出的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架包括結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體和切換機(jī)構(gòu),所述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體的底部栓接有支腿,所述切換機(jī)構(gòu)栓接在支腿的后側(cè),所述切換機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)卡接有定位環(huán),所述定位環(huán)的前側(cè)栓接有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧的前側(cè)栓接有穩(wěn)流器,所述穩(wěn)流器的前側(cè)與結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體的后側(cè)卡接;
3、所述切換機(jī)構(gòu)包括切換盤、連接孔和阻尼轉(zhuǎn)桿,所述阻尼轉(zhuǎn)桿栓接在支腿的后側(cè),所述切換盤轉(zhuǎn)動連接在阻尼轉(zhuǎn)桿后側(cè)的表面,所述連接孔開設(shè)在切換盤后側(cè)的兩側(cè)、后側(cè)的頂部和后側(cè)的底部,所述連接孔內(nèi)側(cè)的后側(cè)與定位環(huán)卡接,所述連接孔內(nèi)側(cè)的前側(cè)與穩(wěn)流器的表面滑動連接。
4、優(yōu)選地,所述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體的頂部栓接有把手,所述把手的表面刻有防滑紋路。
5、優(yōu)選地,所述阻尼轉(zhuǎn)桿的頂部栓接有緩沖墊,所述緩沖墊設(shè)為空心。
6、優(yōu)選地,所述阻尼轉(zhuǎn)桿的后側(cè)栓接有引導(dǎo)套,所述引導(dǎo)套的表面設(shè)為錐形。
7、優(yōu)選地,所述切換盤的內(nèi)側(cè)栓接有夾持塊,所述夾持塊的內(nèi)側(cè)與阻尼轉(zhuǎn)桿的表面卡接。
8、優(yōu)選地,所述連接孔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有輔助槽,所述輔助槽的內(nèi)側(cè)與穩(wěn)流器的表面滑動連接。
9、優(yōu)選地,所述切換盤的表面卡接有輔助套,所述輔助套的表面刻有防滑紋路。
10、優(yōu)選地,所述穩(wěn)流器的前側(cè)套設(shè)有帶入套,所述帶入套的前側(cè)設(shè)為錐形。
11、本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,通過設(shè)置結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體和切換機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體為現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)光三維掃描儀,可以與支腿配合,放置于地面,并對所需掃描的物體進(jìn)行掃描,切換盤可以與阻尼轉(zhuǎn)桿配合,切換盤可以沿著阻尼轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,并且?guī)舆B接孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而可以將穩(wěn)流器移動到結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體的連接處,定位環(huán)可以與復(fù)位彈簧配合,對穩(wěn)流器進(jìn)行復(fù)位,從而可以讓穩(wěn)流器移動到結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體處與結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體進(jìn)行連接,穩(wěn)流器為可更換與結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體對應(yīng)型號的電流穩(wěn)定設(shè)備,可以穩(wěn)定結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體的電流,從而減少結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體產(chǎn)生的噪音,提高了對結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體更換穩(wěn)流器時(shí)的靈活性。
1.一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架包括結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體(1)和切換機(jī)構(gòu)(3),所述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體(1)的底部栓接有支腿(2),所述切換機(jī)構(gòu)(3)栓接在支腿(2)的后側(cè),所述切換機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)卡接有定位環(huán)(4),所述定位環(huán)(4)的前側(cè)栓接有復(fù)位彈簧(5),所述復(fù)位彈簧(5)的前側(cè)栓接有穩(wěn)流器(6),所述穩(wěn)流器(6)的前側(cè)與結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體(1)的后側(cè)卡接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀本體(1)的頂部栓接有把手(7),所述把手(7)的表面刻有防滑紋路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述阻尼轉(zhuǎn)桿(303)的頂部栓接有緩沖墊(8),所述緩沖墊(8)設(shè)為空心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述阻尼轉(zhuǎn)桿(303)的后側(cè)栓接有引導(dǎo)套(9),所述引導(dǎo)套(9)的表面設(shè)為錐形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述切換盤(301)的內(nèi)側(cè)栓接有夾持塊(10),所述夾持塊(10)的內(nèi)側(cè)與阻尼轉(zhuǎn)桿(303)的表面卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述連接孔(302)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有輔助槽(11),所述輔助槽(11)的內(nèi)側(cè)與穩(wěn)流器(6)的表面滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述切換盤(301)的表面卡接有輔助套(12),所述輔助套(12)的表面刻有防滑紋路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有降噪功能的結(jié)構(gòu)光照明架,其特征在于,所述穩(wěn)流器(6)的前側(cè)套設(shè)有帶入套(13),所述帶入套(13)的前側(cè)設(shè)為錐形。