本發(fā)明涉及涂裝限位器檢測設(shè)備，具體為一種涂裝用限位器耐久測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、涂裝用限位器在整個噴涂過程中起著非常重要的意義，它一方面限制了車門的最大開度，還能使車門停留在最大開度；另一方面還能限制車門的最小開度，防止車門自動打開，涂裝用限位器再長時間使用后容易出現(xiàn)疲勞衰減的現(xiàn)象，進而導(dǎo)致限位器對車門限位的穩(wěn)定性存在不足，故需要對限位器的耐久度進行檢測操作，方便后續(xù)對限位器的配件進行實時更換，提高車門噴涂的效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號為：cn113865850b，所公開的發(fā)明專利，一種涂裝用限位器耐久測試系統(tǒng)及方法，包括：限位器耐久性試驗裝置、限位器拉力檢測裝置和限位彈簧拉力檢測裝置；所述限位器耐久性試驗裝置包括往復(fù)機構(gòu)及控制裝置，所述往復(fù)機構(gòu)包括固定座及直線往返驅(qū)動機構(gòu)，所述控制裝置與所述直線往返驅(qū)動機構(gòu)電連接，所述控制裝置被配置為：根據(jù)輸入的限位器型號確定直線往返驅(qū)動機構(gòu)的運行行程，并根據(jù)輸入的模擬運動次數(shù)，控制所述直線往返驅(qū)動機構(gòu)以所述運行行程帶動待測限位器的限位臂往復(fù)運動所述模擬運行次數(shù)。本發(fā)明通過試驗及檢測可以顯在化限位器的磨損程度及限位彈簧的使用壽命，獲得限位器的實際耐久度，逆向開發(fā)設(shè)計“0”號限位器。

3、雖然上述測試設(shè)備能對限位器的耐久性進行檢測操作，但是上述設(shè)備不便于對多組限位器進行同步檢測，同時上述設(shè)備在對限位器進行耐久檢測時，對限位器進行對位和限位的便捷性也存在不足，且上述限位器若是檢測出現(xiàn)彈簧衰減現(xiàn)象后，需將彈簧拆分后進行檢測，在對多組限位器進行檢測時極大地降低了檢測的效率和穩(wěn)定性，所以需要一種涂裝用限位器耐久測試系統(tǒng)及方法，以解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種涂裝用限位器耐久測試系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種涂裝用限位器耐久測試系統(tǒng)，包括用于支撐的支撐導(dǎo)座，位于所述支撐導(dǎo)座的內(nèi)端面后部處轉(zhuǎn)動卡接有兩組第一同步帶輪，兩組所述第一同步帶輪之間通過第一同步帶進行嚙合連接，且兩組所述第一同步帶輪的內(nèi)部均設(shè)置有用于傳動的第一絲桿，位于其中一組所述第一同步帶輪的后部設(shè)置有伺服電機，所述支撐導(dǎo)座的內(nèi)端面通過所述第一絲桿螺紋連接有限位器檢測夾具，且位于所述限位器檢測夾具的內(nèi)端面均等距固定卡接有至少至少六組涂裝限位器，

3、耐久檢測裝置，所述耐久檢測裝置固定設(shè)置在所述支撐導(dǎo)座的上端面靠近前部處；

4、彈簧測試裝置，所述彈簧測試裝置固定設(shè)置在所述支撐導(dǎo)座的下端面靠近后部處；

5、槽型光電傳感器，所述槽型光電傳感器共設(shè)有兩組，兩組所述槽型光電傳感器分別設(shè)置在所述支撐導(dǎo)座的兩側(cè)面，位于前部的兩個所述槽型光電傳感器與所述耐久檢測裝置的中心正對，且位于后部的兩個所述槽型光電傳感器與所述彈簧測試裝置的中心正對，兩組槽型光電傳感器分別能對耐久檢測裝置和彈簧測試裝置進行對位，方便后續(xù)對途徑的限位器檢測夾具進行實時檢測，進而方便后續(xù)限位器檢測夾具位移至耐久檢測裝置和彈簧測試裝置處時進行檢測定位，提高后續(xù)對涂裝限位器進行檢測的精準(zhǔn)性。

6、優(yōu)選的，所述涂裝限位器包括用于支撐和定位的限位器卡座，所述限位器卡座的下端面靠近后部處設(shè)置有限位導(dǎo)座，且位于所述限位器卡座的下端面靠近前部鉸接有限位擋板，位于所述限位擋板的內(nèi)端面開設(shè)有兩組用于限位的限位卡槽，所述限位擋板與所述限位導(dǎo)座之間通過復(fù)位彈簧進行彈性固定連接，且所述限位擋板和所述限位導(dǎo)座之間通過限位卡槽彈性固定卡接有導(dǎo)向滾輪，位于所述導(dǎo)向滾輪的上端面中心處固定設(shè)置有連接臂，且位于所述連接臂的端頭處設(shè)置有對接頭，復(fù)位彈簧用于收緊限位擋板從而保證限位卡槽對導(dǎo)向滾輪的彈性壓合限位，提高對連接臂支撐限位的穩(wěn)定性，限位器卡座內(nèi)部設(shè)置有兩組定位孔，該定位孔能與插接滑軸對接定位，方便后續(xù)涂裝限位器上料到對位底座內(nèi)部定位的精準(zhǔn)性。

7、優(yōu)選的，所述耐久檢測裝置包括用于支撐的支撐底座，位于所述支撐底座的上端面固定設(shè)置有定位卡座，所述定位卡座的內(nèi)端面頂部處等距設(shè)置有三組軸承座，位于三組所述軸承座的內(nèi)端面轉(zhuǎn)動卡接有傳動卡軸，且位于所述傳動卡軸的外端面設(shè)置有兩組用于檢測的傳動裝置，兩組所述傳動裝置的下端面均通過連接轉(zhuǎn)板鉸接有固定轉(zhuǎn)座，且位于所述固定轉(zhuǎn)座的下端面等距固定設(shè)置有六組導(dǎo)向滑板，位于所述導(dǎo)向滑板的下端面中心處固定設(shè)置有定位裝置，所述定位卡座的側(cè)端面正對于所述傳動卡軸處設(shè)置有減速電機，在對涂裝限位器進行檢測時，減速電機能通過傳動卡軸同步帶動兩組傳動裝置進行轉(zhuǎn)動，兩組傳動裝置能通過連接轉(zhuǎn)板循環(huán)的拉動導(dǎo)向滑板和定位裝置上下位移，從而對定位裝置所限位的對接頭和連接臂進行循環(huán)牽拉，進而對涂裝限位器進行檢測，提高了對涂裝限位器進行檢測的效率。

8、優(yōu)選的，所述定位裝置包括對位卡座，所述對位卡座的上端面固定設(shè)置有用于連接的連接卡套，且位于所述對位卡座的下端面中心處開設(shè)有定位卡槽，位于所述定位卡槽的側(cè)壁中心處開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，位于所述對位卡座的側(cè)端面靠近上部處設(shè)置有步進電機，且位于所述步進電機的輸出端固定設(shè)置有第二絲桿，所述導(dǎo)向滑槽的內(nèi)端面滑動卡接有滾珠滑座，且位于所述滾珠滑座的內(nèi)端面底部設(shè)置有插接卡軸，所述對位卡座的內(nèi)端面通過所述第二絲桿與所述滾珠滑座進行螺紋連接，所述傳動裝置包括用于限位的限位轉(zhuǎn)座，所述限位轉(zhuǎn)座的一端滑動卡接有第一卡盤，且位于所述限位轉(zhuǎn)座的另一端滑動卡接有第二卡盤，位于所述第一卡盤的內(nèi)端面頂部設(shè)置有傳動電機，且位于所述傳動電機的輸出端設(shè)置有與所述限位轉(zhuǎn)座進行螺紋連接的第三絲桿，傳動電機能通過第三絲桿調(diào)節(jié)限位轉(zhuǎn)座距離第一卡盤圓心的間距，從而方便后續(xù)第一卡盤和第二卡盤在進行圓周轉(zhuǎn)動時，調(diào)控限位轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動直徑，進而調(diào)節(jié)限位轉(zhuǎn)座帶動定位裝置和涂裝限位器的測試行程，導(dǎo)向滑槽的正對面設(shè)置固定孔，該固定孔用于對插接卡軸限位對位和限位，能提高插接卡軸對對接頭限位的穩(wěn)定性。

9、優(yōu)選的，所述限位器檢測夾具包括用于導(dǎo)向的對位底座，所述對位底座的側(cè)端面對稱設(shè)置有螺紋導(dǎo)座，且位于所述螺紋導(dǎo)座的側(cè)端面中心處固定設(shè)置有定位擋片，定位擋片能與槽型光電傳感器配合，位于所述對位底座的上端面設(shè)置有連接蓋板，且位于所述連接蓋板的上端面中心處固定設(shè)置有調(diào)向電機，位于所述調(diào)向電機的輸出端固定設(shè)置有第四絲桿，所述對位底座的內(nèi)端面通過所述第四絲桿螺紋滑動連接有定位卡座，且位于所述定位卡座的下端面等距設(shè)置有至少六組插接滑軸，在對上料完成的涂裝限位器進行限位時，調(diào)向電機能通過第四絲桿與定位卡座的螺紋連接，進而帶動多組插接滑軸插接限位至限位器卡座內(nèi)部的定位孔中，同時定位卡座能同步壓合在限位器卡座上部提高限位的穩(wěn)定性。

10、優(yōu)選的，所述彈簧測試裝置包括用于支撐的支撐卡座，所述支撐卡座的下端面轉(zhuǎn)動卡接有兩組第二同步帶輪，且兩組所述第二同步帶輪之間通過第二同步帶進行嚙合連接，所述支撐卡座的下端面正對于所述第二同步帶輪處設(shè)置有固定電機，兩組所述第二同步帶輪的內(nèi)部均設(shè)置有第五絲桿，所述支撐卡座的內(nèi)端面通過兩組所述第五絲桿螺紋連接有螺紋底座，且位于所述螺紋底座的前端面中心處固定設(shè)置有定位電機，位于所述定位電機的輸出端固定設(shè)置有第六絲桿，所述螺紋底座的內(nèi)端面通過所述第六絲桿螺紋連接有螺紋滑座，且位于所述螺紋滑座的上端面等距設(shè)置有六組檢測裝置，定位電機能通過第六絲桿帶動螺紋滑座進行螺紋位移，使得螺紋滑座能同步帶動六組檢測裝置同步對限位擋板推移，進而對復(fù)位彈簧進行張力牽拉檢測，提高了設(shè)備對多組復(fù)位彈簧進行同步檢測的穩(wěn)定性，固定電機能通過第五絲桿帶動螺紋底座在支撐卡座內(nèi)部進行上下位移，進而方便后續(xù)檢測裝置能對到涂裝限位器的內(nèi)部，提高對復(fù)位彈簧進行測試的便捷性和精準(zhǔn)性。

11、優(yōu)選的，所述檢測裝置包括固定支座，所述固定支座的上端面靠近后部處設(shè)置有兩組用于對位的固定頂板，且位于所述固定支座的內(nèi)端面正對于所述固定頂板處滑動卡接有兩組檢測卡板，位于所述檢測卡板的內(nèi)端面底部設(shè)置有彈簧卡環(huán)，所述固定支座的后端面中心處設(shè)置有微型電機，所述微型電機的輸出端固定設(shè)置有第七絲桿，且位于所述固定支座的內(nèi)端面通過所述第七絲桿螺紋滑動連接有檢測擋板，位于所述檢測擋板的內(nèi)端面靠近頂部處設(shè)置有兩組接近傳感器，在對限位擋板進行推移檢測時，復(fù)位彈簧能通過彈性伸縮對限位擋板進行彈性限位，當(dāng)復(fù)位彈簧在第一次多組耐久試驗后，若是復(fù)位彈簧彈力受到不可逆形變，此時在檢測卡板的推動下，則限位擋板的位移間距大于預(yù)設(shè)限位擋板的間距，則提前預(yù)設(shè)的接近傳感器則能對限位擋板進行檢測，提高了對復(fù)位彈簧進行多組檢測的精準(zhǔn)度。

12、優(yōu)選的，所述插接卡軸與所述對接頭相適配，且所述滾珠滑座通過所述插接卡軸與所述對接頭相適配進而與所述連接臂進行固定卡接，所述定位卡座通過所述插接滑軸進而與所述限位器卡座內(nèi)部進行固定卡接，定位卡座能通過插接滑軸定位插接到限位器卡座內(nèi)部，同時定位卡座能同步壓合在限位器卡座上部，雙重的定位與限位操作，能提高對涂裝限位器檢測限位時的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述連接轉(zhuǎn)板的上端與所述限位轉(zhuǎn)座進行轉(zhuǎn)動卡接，且所述連接轉(zhuǎn)板的下端與所述固定轉(zhuǎn)座進行轉(zhuǎn)動卡接，所述傳動裝置通過所述連接轉(zhuǎn)板帶動所述導(dǎo)向滑板在所述支撐底座內(nèi)部進行上下滑動位移，導(dǎo)向滑板能在連接轉(zhuǎn)板的循環(huán)帶動下進行等間距上下位移，從而方便后續(xù)定位裝置能通過對接頭帶動導(dǎo)向滾輪在兩個限位卡槽內(nèi)部循環(huán)限位，對涂裝限位器的耐久性進行循環(huán)檢測，連接轉(zhuǎn)板能為固定轉(zhuǎn)座的上下位移提供足夠的轉(zhuǎn)動限位空間，進而提高導(dǎo)向滑板在支撐底座內(nèi)部滑動位移的穩(wěn)定性。

14、優(yōu)選的，所述限位器檢測夾具通過所述螺紋導(dǎo)座與所述第一絲桿相適配進而滑動卡接在所述支撐導(dǎo)座的內(nèi)端面，且所述定位擋片與所述槽型光電傳感器內(nèi)部正對，所述檢測卡板和所述固定頂板滑動插接在所述限位擋板和所述限位導(dǎo)座之間，在對復(fù)位彈簧進行檢測時，固定頂板和檢測卡板能插接到限位導(dǎo)座和限位擋板之間，使得檢測卡板前移時，彈簧卡環(huán)能為檢測卡板的導(dǎo)向提供足夠的彈力，進而方便推移限位擋板對復(fù)位彈簧的耐久彈力和伸展行程進行檢測，兩組槽型光電傳感器能通過定位擋片對輸送位移的限位器檢測夾具進行定位，提高后續(xù)耐久檢測裝置和彈簧測試裝置對涂裝限位器進行定位的精準(zhǔn)性。

15、一種涂裝用限位器耐久測試系統(tǒng)的測試方法，包括以下步驟：

16、s1：預(yù)上料，工作人員可操控外部上料模組將六組涂裝限位器通過限位器卡座對位到對位底座上部內(nèi)部，限位器卡座能對位到對位底座的內(nèi)端面后壁處，完成預(yù)上料；

17、s2：上料輸送限位，調(diào)向電機能帶動底部的第四絲桿進行轉(zhuǎn)動，第四絲桿能帶動定位卡座進行螺紋下移，定位卡座能通過多組插接滑軸直接插接至限位器卡座內(nèi)部，同時定位卡座能二次壓合限位在限位器卡座頂部，使得限位器卡座穩(wěn)定的壓合在對位底座的上部，進而完成對涂裝限位器的上料限位；

18、s3：輸送上料，工作人員可啟動伺服電機，伺服電機能通過第一同步帶輪和第一同步帶同步帶動兩組第一絲桿進行轉(zhuǎn)動，兩組第一絲桿能通過與螺紋導(dǎo)座的螺紋連接，進而同步帶動對位底座和其內(nèi)部的多組涂裝限位器朝向耐久檢測裝置的方向位移；

19、s4：對位和連接，對位底座在第一絲桿的帶動下位移至第一絲桿側(cè)部的槽型光電傳感器處時，槽型光電傳感器能對定位擋片進行到位檢測，隨后第一卡盤和第二卡盤能在減速電機的帶動下，通過限位轉(zhuǎn)座帶動連接轉(zhuǎn)板由上而下開始位移，進而使得連接轉(zhuǎn)板能帶動固定轉(zhuǎn)座、導(dǎo)向滑板和定位裝置同步下移，對位卡座內(nèi)部的定位卡槽則下降對位到對接頭中心，隨后步進電機能通過第二絲桿帶動滾珠滑座和插接卡軸貫通至對接頭內(nèi)部，直至插接卡軸另一側(cè)與對位卡座內(nèi)部進行插接限位；

20、s5：對涂裝限位器耐久測試，減速電機則能通過傳動卡軸循環(huán)的帶動兩組第一卡盤和第二卡盤進行轉(zhuǎn)動，第一卡盤和第二卡盤則通過限位轉(zhuǎn)座和連接轉(zhuǎn)板循環(huán)的帶動固定轉(zhuǎn)座和六組導(dǎo)向滑板與定位裝置上下位移，定位裝置則能通過插接卡軸與對接頭的限位，進而循環(huán)的牽引連接臂在限位器卡座內(nèi)部進行上下位移，進而完成第一次耐久測試；

21、s6：對復(fù)位彈簧進行耐久疲勞測試定位，固定電機通過第二同步帶輪和第二同步帶同步帶動兩組第五絲桿進行轉(zhuǎn)動，第五絲桿能通過螺紋底座同步帶動六組檢測裝置進行抬升，檢測裝置內(nèi)部的固定頂板能限位到限位導(dǎo)座的前部，檢測卡板能限位到限位擋板的后部，檢測擋板能對位到限位擋板的前部，完成定位操作；

22、s7：對復(fù)位彈簧進行耐久疲勞測試，定位電機能通過第六絲桿同步帶動螺紋滑座和六組固定支座前移，固定支座能通過檢測卡板帶動限位擋板彈性頂壓前移，檢測卡板由于受到彈簧卡環(huán)的持續(xù)彈力，檢測卡板能在彈簧卡環(huán)彈力的作用下持續(xù)推移限位擋板，此時位于限位擋板前部檢測擋板內(nèi)的兩組接近傳感器則能對限位擋板的位移間距進行檢測感應(yīng)，進而通過限位擋板的位移間距判定復(fù)位彈簧經(jīng)上述耐久測試后是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

24、1.本發(fā)明在對涂裝限位器進行檢測時能進行自動化的定位與限位，有效提高了設(shè)備檢測的便捷性，同時在對耐久測試后的涂裝限位器內(nèi)部復(fù)位彈簧進行檢測時，也不需要進行拆分，通過檢測復(fù)位彈簧對限位擋板彈力限位行程，能快速便捷的對復(fù)位彈簧的耐久性進行檢測，有效提高了設(shè)備對涂裝限位器和復(fù)位彈簧進行檢測的便捷性。

25、2.本發(fā)明限位器檢測夾具內(nèi)部設(shè)有至少六組用于限位涂裝限位器的工位，同時調(diào)向電機能通過第四絲桿同步帶動定位卡座和六組插接滑軸下移，使得定位卡座能通過插接滑軸插接限位至限位器卡座內(nèi)部，有效提高了設(shè)備同步對多組涂裝限位器進行上料定位與限位的穩(wěn)定性，進而提高后續(xù)設(shè)備對多組涂裝限位器進行同步檢測上料的穩(wěn)定性。

26、3.本發(fā)明通過輪轉(zhuǎn)型的檢測方式，使得第一卡盤和第二卡盤進行轉(zhuǎn)動時，能通過限位轉(zhuǎn)座同步帶動連接轉(zhuǎn)板、固定轉(zhuǎn)座和六組定位裝置上下位移，進而使得定位裝置在上下?位移時能同步對六組涂裝限位器進行循環(huán)耐久測試，高速轉(zhuǎn)動式耐久測試，有效提高了設(shè)備對涂裝限位器進行耐久測試的效率和自動化程度，同時限位轉(zhuǎn)座能在傳動電機與第三絲桿的帶動下載第一卡盤和第二卡盤內(nèi)部上下位移，從而能快速精準(zhǔn)的對定位裝置的耐久測試行程進行調(diào)控，有效提高了側(cè)視設(shè)備對不同型號涂裝限位器進行耐久檢測的適應(yīng)性。

27、4.本發(fā)明對復(fù)位彈簧進行耐久檢測時，定位電機能通過第六絲桿帶動螺紋滑座前移，螺紋滑座能通過固定支座帶動檢測卡板對限位擋板進行彈性推移，檢測卡板在彈簧卡環(huán)的持續(xù)彈力下，能對限位擋板進行推移，使得限位擋板在復(fù)位彈簧的彈性牽拉下，以限位器卡座為軸心進行外移轉(zhuǎn)動，隨后通過預(yù)設(shè)的接近傳感器檢測限位擋板的側(cè)移間距，進而對復(fù)位彈簧的耐久彈力進行判定，有效提高了設(shè)備對復(fù)位彈簧進行檢測的自動化程度和精準(zhǔn)度。

28、5.本發(fā)明在對涂裝限位器進行耐久檢測對位連接時，定位卡槽能對對接頭的外部進行精準(zhǔn)的定位，同時步進電機能通過第二絲桿帶動滾珠滑座朝向?qū)宇^位移，使得插接卡軸能貫通對接頭至對位卡座內(nèi)部，進而自動精準(zhǔn)的完成對待檢測涂裝限位器進行對位連接，同時插接卡軸與對接頭的剛性限位，也有效提高后續(xù)對涂裝限位器進行循環(huán)牽拉耐久性檢測的穩(wěn)定性。