本發(fā)明涉及巡檢機器人路徑引導(dǎo)，具體涉及一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代智能巡檢要求對設(shè)備狀態(tài)進行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，以便及時發(fā)現(xiàn)異常、處理故障并進行維護，路徑引導(dǎo)方法能夠集成實時監(jiān)控技術(shù)，使巡檢機器人根據(jù)實時數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整巡檢路徑，提高作業(yè)靈活性和響應(yīng)速度。

2、現(xiàn)有技術(shù)如公告號為cn117032259a的發(fā)明專利申請公開了一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，屬于路徑引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域；包括以下步驟制作定位錨桿、在禁行區(qū)域的四角處安裝定位錨桿、定位錨桿向機器人控制系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)位置坐標(biāo)、機器人根據(jù)四個特征點的坐標(biāo)，擬合出禁行區(qū)域位置數(shù)據(jù)、禁行區(qū)域數(shù)據(jù)自動更新至巡檢地圖。本發(fā)明公開了一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，采用本發(fā)明方法對升壓站巡檢機器人路徑的進行引導(dǎo)，能夠使得升壓站巡檢機器人不會行駛到設(shè)定的禁行區(qū)域，能夠快速實現(xiàn)升壓站內(nèi)各種儀器、儀表以及刀閘開關(guān)等設(shè)備的智能巡檢，且禁行區(qū)域數(shù)據(jù)自動更新至巡檢地圖，實現(xiàn)機器人禁行區(qū)域控制。

3、針對上述方案，至少存在如下技術(shù)問題：1、上述方案缺乏對巡檢路徑優(yōu)先級判斷的分析方法，會導(dǎo)致巡檢效率低下和資源的浪費，優(yōu)先級分析是確保重要設(shè)備得到及時檢查的重要環(huán)節(jié)，如果沒有清晰的優(yōu)先級劃分，回導(dǎo)致關(guān)鍵設(shè)備未被及時巡檢，從而影響升壓站的整體安全和穩(wěn)定運行，以及缺乏對各巡檢機器人狀態(tài)評估的機制，會導(dǎo)致未能及時識別和響應(yīng)巡檢機器人在執(zhí)行任務(wù)過程中出現(xiàn)的性能問題，例如，若機器人存在電量不足或故障未能及時被監(jiān)測到，會導(dǎo)致巡檢任務(wù)中斷，影響升壓站的巡檢效果及安全性。

4、2、上述方案缺乏對巡檢過程異常預(yù)警機制的描述，會導(dǎo)致在巡檢過程中無法及時響應(yīng)潛在的安全隱患，異常情況的檢測和處理對于確保設(shè)備的安全運行至關(guān)重要，若未設(shè)置相應(yīng)的預(yù)警系統(tǒng)，巡檢機器人在遇到設(shè)備故障、環(huán)境變化或其他異常情況時可能無法采取有效措施，進而導(dǎo)致更嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，解決了背景技術(shù)中存在的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，包括：步驟一、升壓站模型建立：獲取指定升壓站內(nèi)對應(yīng)的設(shè)備信息，由此建立指定升壓站的動態(tài)仿真模型。

3、步驟二、巡檢路徑優(yōu)先級分析：獲取指定升壓站內(nèi)對應(yīng)各條巡檢路徑的巡檢影響參數(shù)，進而分析各巡檢機器人對應(yīng)的巡檢路徑。

4、步驟三、巡檢機器人狀態(tài)評估：獲取各巡檢機器人在巡檢過程中對應(yīng)的綜合巡檢信息，由此評估各巡檢機器人能否完成對應(yīng)巡檢路徑的巡檢任務(wù)。

5、步驟四、巡檢過程分析：分析各巡檢機器人執(zhí)行對應(yīng)巡檢任務(wù)的過程。

6、步驟五、巡檢過程異常預(yù)警：當(dāng)某巡檢機器人巡檢過程中檢測到異常情況時，進行異常情況預(yù)警。

7、本發(fā)明的有益效果在于：1、本發(fā)明提供的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，在升壓站巡檢過程中，通過建立動態(tài)仿真模型，有利于全面了解升壓站內(nèi)對應(yīng)設(shè)備的空間布局和運行狀態(tài)，利用高清攝像頭掃描升壓站內(nèi)的設(shè)備信息，從而獲取設(shè)備尺寸、位置和序列號等詳細數(shù)據(jù)，動態(tài)仿真模型有利于實時反映升壓站的運作情況，確保巡檢機器人在復(fù)雜環(huán)境中具備良好的適應(yīng)性與靈活性，進一步提高巡檢任務(wù)的效率和準(zhǔn)確性。

8、2、本發(fā)明實施例在巡檢路徑優(yōu)先級分析的過程中，通過獲取各條巡檢路徑的巡檢影響參數(shù)，有利于科學(xué)合理地選擇巡檢路徑，根據(jù)路徑的重要性和復(fù)雜性，對巡檢機器人進行有效的路徑分配，有助于在巡檢策略上實現(xiàn)自主智能化，確保重要路徑得到優(yōu)先巡檢，降低故障隱患。

9、3、本發(fā)明實施例通過綜合巡檢信息的獲取和分析，有利于對巡檢機器人執(zhí)行任務(wù)的實時評估，在巡檢過程中，巡檢機器人能夠?qū)崟r監(jiān)控剩余巡檢距離、剩余電量和綜合重要性評估指數(shù)，依據(jù)定量數(shù)據(jù)來評價巡檢狀態(tài)的方式，不僅能提高巡檢任務(wù)的成功率，還能及時調(diào)整巡檢計劃，避免因電量不足或任務(wù)未完成而造成的巡檢延誤。

10、4、本發(fā)明實施例在巡檢過程分析中，通過對每個巡檢機器人的執(zhí)行過程進行詳細記錄與分析，有利于發(fā)現(xiàn)問題和優(yōu)化流程，分析巡檢機器人執(zhí)行任務(wù)的各個環(huán)節(jié)，能夠識別潛在的風(fēng)險和瓶頸，促進巡檢流程的優(yōu)化，確保巡檢工作的高效實施。

技術(shù)特征：

1.一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述巡檢影響參數(shù)包括關(guān)鍵設(shè)備數(shù)量、設(shè)備總故障頻率和路徑復(fù)雜度，綜合巡檢信息包括剩余巡檢距離、剩余電量和綜合重要性評估指數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述建立指定升壓站的動態(tài)仿真模型，具體分析過程如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述獲取指定升壓站內(nèi)對應(yīng)各條巡檢路徑的巡檢影響參數(shù)，具體獲取過程如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述分析指定升壓站內(nèi)各條巡檢路徑對應(yīng)的綜合重要性評估指數(shù)，具體分析過程如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述分析各巡檢機器人對應(yīng)的巡檢路徑，具體分析過程如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述獲取各巡檢機器人在巡檢過程中對應(yīng)的綜合巡檢信息，具體獲取過程如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述評估各巡檢機器人能否完成對應(yīng)巡檢路徑的巡檢任務(wù)，具體分析過程如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述計算各巡檢機器人對應(yīng)的巡檢狀態(tài)評估系數(shù)，具體計算過程如下：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，其特征在于，所述分析各巡檢機器人執(zhí)行對應(yīng)巡檢任務(wù)的過程，具體分析過程如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種升壓站巡檢機器人路徑引導(dǎo)方法，涉及巡檢機器人路徑引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，在升壓站巡檢過程中，通過建立動態(tài)仿真模型，有利于全面了解升壓站內(nèi)對應(yīng)設(shè)備的空間布局和運行狀態(tài)，利用高清攝像頭掃描升壓站內(nèi)的設(shè)備信息，從而獲取設(shè)備尺寸、位置和序列號等詳細數(shù)據(jù)，動態(tài)仿真模型有利于實時反映升壓站的運作情況，確保巡檢機器人在復(fù)雜環(huán)境中具備良好的適應(yīng)性與靈活性，進一步提高巡檢任務(wù)的效率和準(zhǔn)確性，在巡檢路徑優(yōu)先級分析的過程中，通過獲取各條巡檢路徑的巡檢影響參數(shù)，有利于科學(xué)合理地選擇巡檢路徑，根據(jù)路徑的重要性和復(fù)雜性，對巡檢機器人進行有效的路徑分配，有助于在巡檢策略上實現(xiàn)自主智能化。

技術(shù)研發(fā)人員：于海英,張強,張鵬,趙毅,楊秀富,景剛龍,姜秋月,湯發(fā)杰,楊益科,楊韋,郭殿奎,王蔓麗,蘇炳銀,王宇海
受保護的技術(shù)使用者：中電（普安）發(fā)電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30