本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀校準(zhǔn)，尤其是涉及一種接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀自動檢定裝置及自動檢定方法。

背景技術(shù)：

1、目前隨著軌道交通技術(shù)的迅速發(fā)展，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的運(yùn)用也越來越廣泛，作為軌道交通行業(yè)的關(guān)鍵計(jì)量器具，其計(jì)量溯源的科學(xué)性、準(zhǔn)確性、適用性十分重要。因此，此類計(jì)量器具檢定裝置及檢定方式的相關(guān)研究重要性顯著。公告號為cn115371559b的專利公開了一種接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀示值誤差的檢校方法，在接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的正上方設(shè)置平面反射鏡，平面反射鏡將接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的測量光線偏折90°，在接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的一側(cè)設(shè)置模擬接觸線，模擬接觸線位于水平方向的光軸上，模擬接觸線可以沿水平方向自由移動；將模擬接觸線定位在第一點(diǎn)至第五點(diǎn)位置，人工測量模擬接觸線經(jīng)平面反射鏡到接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的實(shí)際距離，移動的同時(shí)用接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀測量當(dāng)時(shí)模擬接觸線的位置，通過計(jì)算獲得各點(diǎn)位置的示值誤差。該檢校方法并沒有具體公開如何校準(zhǔn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值示值校準(zhǔn)。其次，觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀高度值示值校準(zhǔn)采用人工測量方式，存在效率低精度小的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀自動檢定裝置及自動檢定方法，用以解決現(xiàn)有檢定裝置采用人工測量存在效率低精度小的問題以及難以校準(zhǔn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值示值的問題。

2、本發(fā)明提供一種接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀自動檢定裝置，包括第一操作臺和第二操作臺，所述第一操作臺上設(shè)有激光測距儀、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀和棱鏡，所述第二操作臺上水平滑動著有第二支架，所述第二支架上設(shè)有第一直線微調(diào)組件和線紋板，所述第一直線微調(diào)組件和線紋板之間設(shè)有左升降微調(diào)組件和右升降微調(diào)組件，所述左升降微調(diào)組件和右升降微調(diào)組件均用于調(diào)節(jié)線紋板的高度，所述線紋板上設(shè)有第二水準(zhǔn)儀，所述線紋板上設(shè)有多個(gè)刻度線；所述線紋板上的刻度線分為兩個(gè)刻度量板，兩個(gè)所述刻度量板共用零度刻度線，所述第一直線微調(diào)組件驅(qū)動線紋板滑動的方向與第二支架驅(qū)動線紋板滑動的方向垂直，所述接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光和激光測距儀發(fā)出的激光通過棱鏡反射照射在線紋板上。

3、優(yōu)選的，所述接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀設(shè)于兩個(gè)所述激光測距儀之間。

4、優(yōu)選的，所述第一操作臺上水平滑動著有第一支架，所述激光測距儀沿第一支架上下移動，所述棱鏡設(shè)于第一支架的上端。

5、優(yōu)選的，所述棱鏡通過第一微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在第一支架上。

6、優(yōu)選的，所述第一直線微調(diào)組件和第二支架之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)線紋板的高度的升降調(diào)節(jié)組件。

7、優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)組件與第二操作臺之間設(shè)有絲杠滑塊模組，所述絲杠滑塊模組連接有伺服電機(jī)。

8、優(yōu)選的，所述第一直線微調(diào)組件和升降調(diào)節(jié)組件之間設(shè)有第二直線微調(diào)組件，所述第一直線微調(diào)組件驅(qū)動線紋板移動的方向垂直于第二直線微調(diào)組件驅(qū)動線紋板移動的方向。

9、優(yōu)選的，所述第一支架的下端固定有第一滑塊，所述第一滑塊沿第一操作臺上的第一直線導(dǎo)軌滑動。

10、本發(fā)明還提供了一種接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀自動檢定方法，包括上述所述的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀自動檢定裝置，還包括如下步驟：

11、校準(zhǔn)前的裝置調(diào)試

12、參照第二水準(zhǔn)儀調(diào)節(jié)左升降微調(diào)組件和右升降微調(diào)組件使線紋板平行于水平面；啟動接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光通過棱鏡照射在線紋板，通過第一直線微調(diào)組件驅(qū)動線紋板移動，使接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在線紋板的零點(diǎn)刻度線；

13、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的高度值示值檢定：

14、s1：啟動激光測距儀，驅(qū)動第二支架朝遠(yuǎn)離棱鏡的方向滑動，當(dāng)線紋板滑動到w1點(diǎn)時(shí)，線紋板停止滑動；在w1檢定點(diǎn)，激光測距儀的讀數(shù)為5100m，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的接觸線高度讀數(shù)為x1mm，在w1檢定點(diǎn)的接觸線高度值示值誤差為(x1-5100)mm；

15、s2：繼續(xù)驅(qū)動第二支架朝遠(yuǎn)離棱鏡的方向滑動，當(dāng)線紋板滑動到w2點(diǎn)時(shí)，線紋板停止滑動；在w2檢定點(diǎn)，激光測距儀的讀數(shù)為5500m，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的接觸線高度讀數(shù)為x2mm，在w2檢定點(diǎn)的接觸線高度值示值誤差為(x2-5500)mm；

16、s3：繼續(xù)驅(qū)動第二支架朝遠(yuǎn)離棱鏡的方向滑動，當(dāng)線紋板滑動到w3點(diǎn)時(shí)，線紋板停止滑動，在w3檢定點(diǎn)，激光測距儀的讀數(shù)為5900m，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的接觸線高度讀數(shù)為x3mm，在w3檢定點(diǎn)的接觸線高度值示值誤差為(x3-5900)mm；

17、s4：繼續(xù)驅(qū)動第二支架朝遠(yuǎn)離棱鏡的方向滑動，當(dāng)線紋板滑動到w4點(diǎn)時(shí)，線紋板停止滑動，在w4檢定點(diǎn)，激光測距儀的讀數(shù)為6500m，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的接觸線高度讀數(shù)為x4mm，在w4檢定點(diǎn)的接觸線高度值示值誤差為(x4-6500)mm；完成測量儀接觸線高度值示值檢定；

18、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的拉出值示值檢定：

19、a1：往右慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ1時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在左邊的刻度量板的150mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y11，在θ1檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y11-150)mm；

20、a2：繼續(xù)往右慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ2時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在左邊的刻度量板的300mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y12，在θ2檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y12-300)mm；

21、a3：繼續(xù)往右慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ3時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在左邊的刻度量板的450mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y13，在θ3檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y13-450)mm；

22、a4：繼續(xù)往右慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ4時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在左邊的刻度量板的600mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y14，在θ4檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y14-600)mm；完成接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值正行程檢定；

23、a5：接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光返回到線紋板的零點(diǎn)刻度線，往左慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ5時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在右邊的刻度量板的150mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y21，在θ5檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y21-150)mm；

24、a6：繼續(xù)往左慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ6時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在右邊的刻度量板的300mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y22，在θ6檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y22-300)mm；

25、a7：繼續(xù)往左慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ7時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在右邊的刻度量板的450mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y33，在θ7檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y33-450)mm；

26、a8：繼續(xù)往左慢慢旋轉(zhuǎn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的激光頭，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到θ8時(shí)，其接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀發(fā)出的激光照射在右邊的刻度量板的600mm位置，停止旋轉(zhuǎn)激光頭，接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值讀數(shù)為y44，在θ8檢定點(diǎn)的拉出值示值誤差為(y44-600)mm；完成接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀拉出值負(fù)行程檢定。

27、優(yōu)選的，所述接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的高度值示值檢定中，在步驟s1前，移動第一支架帶動激光測距儀水平移動，使兩個(gè)激光測距儀發(fā)出的激光照射在線紋板上零點(diǎn)刻度線的兩側(cè)；在步驟s1中，在w1檢定點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)激光測距儀的讀數(shù)的平均值為5100mm；在步驟s2中，在w2檢定點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)激光測距儀的讀數(shù)的平均值為5500mm；在步驟s3中，在w3檢定點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)激光測距儀的讀數(shù)的平均值為5900mm；在步驟s4中，在w4檢定點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)激光測距儀的讀數(shù)的平均值為6500mm。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的檢定裝置實(shí)現(xiàn)了接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀的接觸線高度值和拉出值的自動化、連續(xù)化、數(shù)字化檢定。面向這兩項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)的不同檢定點(diǎn)也可以快速實(shí)現(xiàn)檢定，經(jīng)過計(jì)量檢定試驗(yàn)，檢定精度、重復(fù)性、穩(wěn)定性大幅提升。整體的結(jié)構(gòu)簡單，檢定裝置的調(diào)試方便，在完成接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測量儀高度值示值檢定后，拉出值示值的檢定不需要再重新對檢定裝置調(diào)試，能夠有效提高檢定效率。