本申請(qǐng)屬于激光雷達(dá)，更具體地說(shuō)，是涉及一種激光發(fā)射系統(tǒng)及激光雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)車(chē)輛、貨物、道路、障礙物、人、飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行定位、探測(cè)、跟蹤。

2、現(xiàn)有的激光雷達(dá)通常采用邊發(fā)射激光器，如圖1所示，其出射光束垂直方向?yàn)檫叞l(fā)射激光器100慢軸方向，如圖2所示，水平方向?yàn)檫叞l(fā)射激光器100快軸方向，邊發(fā)射激光器100發(fā)射出的激光光束經(jīng)過(guò)準(zhǔn)直鏡組400后，射入挖孔反射鏡500中。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下缺陷：

4、由于溫度對(duì)邊發(fā)射激光器100的出射功率、中心波長(zhǎng)等性能有很大影響，而邊發(fā)射激光器100慢軸方向與驅(qū)動(dòng)電路板200平行，因此邊發(fā)射激光器100的驅(qū)動(dòng)電路板200與外殼300的背面支撐部和底部支撐部均不平行，導(dǎo)致激光器驅(qū)動(dòng)電路板無(wú)法和外殼300大面積接觸，使驅(qū)動(dòng)電路板200的散熱效果差，影響邊發(fā)射激光器100性能，從而激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性也比較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種激光發(fā)射系統(tǒng)及激光雷達(dá)，以解決以下技術(shù)問(wèn)題：

2、邊發(fā)射激光器慢軸方向與驅(qū)動(dòng)電路板平行，因此邊發(fā)射激光器的驅(qū)動(dòng)電路板與外殼背面支撐部和底部支撐部均不平行，導(dǎo)致激光器驅(qū)動(dòng)電路板無(wú)法和外殼大面積接觸，使驅(qū)動(dòng)電路板的散熱效果差，影響邊發(fā)射激光器性能，從而激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性也比較差。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

4、提供一種激光發(fā)射系統(tǒng)，包括背面支撐部和底部支撐部，所述背面支撐部和所述底部支撐部相互垂直設(shè)置，所述背面支撐部上安裝有驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)電路板上設(shè)置有邊發(fā)射激光器，所述邊發(fā)射激光器的出光端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)件，所述角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述邊發(fā)射激光器發(fā)出的光束的出射角度。

5、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述角度調(diào)節(jié)件為直角棱鏡，所述直角棱鏡的一直角面貼合安裝于所述邊發(fā)射激光器出光端的端面上，所述直角棱鏡的斜面與所述驅(qū)動(dòng)電路板之間的夾角為銳角，所述角度調(diào)節(jié)件用于使所述邊發(fā)射激光器的光束出射角度旋轉(zhuǎn)90度。

6、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述角度調(diào)節(jié)件為微反射鏡，所述微反射鏡與光束的出射方向呈銳角安裝，所述角度調(diào)節(jié)件用于使所述邊發(fā)射激光器的光束出射角度旋轉(zhuǎn)90度。

7、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述角度調(diào)節(jié)件與所述邊發(fā)射激光器分體安裝，所述角度調(diào)節(jié)件可拆卸安裝于所述邊發(fā)射激光器的出光端或所述驅(qū)動(dòng)電路板上。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，方便后期單獨(dú)更換零部件。

9、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述角度調(diào)節(jié)件與所述邊發(fā)射激光器一體安裝，所述角度調(diào)節(jié)件集成于所述邊發(fā)射激光器的殼體上。

10、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述邊發(fā)射激光器位于所述驅(qū)動(dòng)電路板遠(yuǎn)離所述底部支撐部的一端，且所述邊發(fā)射激光器位于所述驅(qū)動(dòng)電路板遠(yuǎn)離所述背面支撐部的側(cè)面。

11、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)電路板和所述背面支撐部之間設(shè)置有導(dǎo)熱涂層。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以有效提升散熱效果。

13、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)電路板和所述底部支撐部之間設(shè)置有間隙。

14、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以有效避免驅(qū)動(dòng)電路板和底部支撐部相互接觸，有效避免驅(qū)動(dòng)電路板在工作時(shí)受到干擾，該間隙的尺寸可以根據(jù)實(shí)際安裝需要，自行確定，但是一般大于10厘米間距。

15、在本申請(qǐng)的一種可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案中，還包括：準(zhǔn)直鏡組和挖孔反射鏡，所述角度調(diào)節(jié)件、所述準(zhǔn)直鏡組和所述挖孔反射鏡三者間隔布置，所述邊發(fā)射激光器發(fā)射出的光束依次經(jīng)過(guò)所述角度調(diào)節(jié)件、所述準(zhǔn)直鏡組、所述挖孔反射鏡。

16、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第二方面，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

17、提供一種激光雷達(dá)，包括上述的激光發(fā)射系統(tǒng)。

18、綜上所述，本申請(qǐng)至少包括以下一種有益的技術(shù)效果：

19、通過(guò)在邊發(fā)射激光器的出光端增加角度調(diào)節(jié)件，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)板的安裝位置和安裝方向可以更加靈活，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電路板可以和外殼大面積接觸，使驅(qū)動(dòng)電路板的散熱效果好，提升了邊發(fā)射激光器性能，從而激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性更好；

20、在進(jìn)一步的設(shè)計(jì)方案中，驅(qū)動(dòng)電路板和背面支撐部之間設(shè)置有導(dǎo)熱涂層，從而具有更好的散熱效果；

21、在進(jìn)一步的設(shè)計(jì)方案中，角度調(diào)節(jié)件與邊發(fā)射激光器分體安裝，以方便后期單獨(dú)更換零部件，。

技術(shù)特征：

1.一種激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，包括背面支撐部(31)和底部支撐部(32)，所述背面支撐部(31)和所述底部支撐部(32)相互垂直設(shè)置，所述背面支撐部(31)上安裝有驅(qū)動(dòng)電路板(200)，所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)上設(shè)置有邊發(fā)射激光器(100)，所述邊發(fā)射激光器(100)的出光端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)件(600)，所述角度調(diào)節(jié)件(600)用于調(diào)節(jié)所述邊發(fā)射激光器(100)發(fā)出的光束的出射角度。

2.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)件(600)為直角棱鏡，所述直角棱鏡的一直角面貼合安裝于所述邊發(fā)射激光器(100)出光端的端面上，所述直角棱鏡的斜面與所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)之間的夾角為銳角，所述角度調(diào)節(jié)件(600)用于使所述邊發(fā)射激光器(100)的光束出射角度旋轉(zhuǎn)90度。

3.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)件(600)為微反射鏡，所述微反射鏡與光束的出射方向呈銳角安裝，所述角度調(diào)節(jié)件(600)用于使所述邊發(fā)射激光器(100)的光束出射角度旋轉(zhuǎn)90度。

4.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)件(600)與所述邊發(fā)射激光器(100)分體安裝，所述角度調(diào)節(jié)件(600)可拆卸安裝于所述邊發(fā)射激光器(100)的出光端或所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)上。

5.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)件(600)與所述邊發(fā)射激光器(100)一體安裝，所述角度調(diào)節(jié)件(600)集成于所述邊發(fā)射激光器(100)的殼體上。

6.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述邊發(fā)射激光器(100)位于所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)遠(yuǎn)離所述底部支撐部(32)的一端，且所述邊發(fā)射激光器(100)位于所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)遠(yuǎn)離所述背面支撐部(31)的側(cè)面。

7.如權(quán)利要求6所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)和所述背面支撐部(31)之間設(shè)置有導(dǎo)熱涂層。

8.如權(quán)利要求6所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路板(200)和所述底部支撐部(32)之間設(shè)置有間隙。

9.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，還包括：準(zhǔn)直鏡組(400)和挖孔反射鏡(500)，所述角度調(diào)節(jié)件(600)、所述準(zhǔn)直鏡組(400)和所述挖孔反射鏡(500)三者間隔布置，所述邊發(fā)射激光器(100)發(fā)射出的光束依次經(jīng)過(guò)所述角度調(diào)節(jié)件(600)、所述準(zhǔn)直鏡組(400)、所述挖孔反射鏡(500)。

10.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的激光發(fā)射系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，并提供了一種激光發(fā)射系統(tǒng)及激光雷達(dá)，其中激光發(fā)射系統(tǒng)包括背面支撐部和底部支撐部，所述背面支撐部和所述底部支撐部相互垂直設(shè)置，所述背面支撐部上安裝有驅(qū)動(dòng)電路板，所述驅(qū)動(dòng)電路板上設(shè)置有邊發(fā)射激光器，所述邊發(fā)射激光器的出光端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)件，所述角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述邊發(fā)射激光器發(fā)出的光束的出射角度。本申請(qǐng)通過(guò)在邊發(fā)射激光器的出光端增加角度調(diào)節(jié)件，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)板的安裝位置和安裝方向可以更加靈活，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電路板可以和外殼大面積接觸，使驅(qū)動(dòng)電路板的散熱效果好，提升了邊發(fā)射激光器性能，從而激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：屈志巍,高陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9