本發(fā)明為自動光學(xué)檢查(aoi)的，尤指一種箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、鋁化成箔為具有多用途的電子鋁箔，且已被廣泛地應(yīng)用在各式電子元件的制造。舉例而言，電子鋁箔用于制造電解電容器。

2、應(yīng)知道，電解電容器用于儲存電荷，而電子鋁箔作為電解電容器的電極材料，其表面積的大小直接關(guān)系到電解電容器的電荷儲存能力。目前，用以提升電子鋁箔的表面積的工序包括腐蝕和化成，其中腐蝕工序用以使高純鋁箔在特定的溶液中接收電化學(xué)腐蝕，從而在鋁箔的表面形成包含大量微細孔洞的微觀粗糙結(jié)構(gòu)。之后，化成工序利用電化學(xué)處理在具有微觀粗糙結(jié)構(gòu)的鋁箔表面形成致密的氧化鋁薄膜，從而形成鋁化成箔(formed?alfoil)。

3、在利用自動化產(chǎn)線連續(xù)、批次地大量生產(chǎn)鋁化成箔(即，電子鋁箔)的過程中，原材料、設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境因素等都可能使所述微觀粗糙結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不同形式的變化，從而影響最終制成的鋁化成箔的比表面積及比容。因此，在電子鋁箔的生產(chǎn)和研發(fā)中，為了分析比表面積及/或比容發(fā)生變化的原因，有必要對電子鋁箔的微觀形貌進行線上即時觀測。

4、有鑒于此，本案的發(fā)明人是極力加以研究發(fā)明，而終于研發(fā)完成本發(fā)明的一種箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)，其可整合在例如為鋁化成箔的箔狀物的自動化產(chǎn)線之中，用以對箔狀物的微觀形貌及/或缺陷進行線上即時觀測，從而為實際的制程參數(shù)控制提供有益的參考數(shù)據(jù)，確保金屬箔(例如：鋁箔、銅箔)的生產(chǎn)品質(zhì)。本發(fā)明的箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)主要包括：具有一頂部開口和一底部開口的一組合式箱體以及設(shè)置在該組合式箱體內(nèi)的多個光源和多個機器視覺裝置。正常運作時，一箔狀物通過該頂部開口進入該組合式箱體，此時該多個機器視覺裝置配合該多個光源對該箔狀物的二個表面進行瑕疵檢測以及破損檢測。完成檢測后，該箔狀物通過該底部開口離開該組合式箱體。

2、依據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，該組合式箱體包括：一第一箱體、一第二箱體以及連接第一箱體和該第二箱體的一樞接組件。如此設(shè)計，當該箔狀物出現(xiàn)異狀時，可以在固定該第二箱體的情況下將該第一箱體旋轉(zhuǎn)一角度，使該組合式箱體呈現(xiàn)一打開狀態(tài)，以便檢視、排除該箔狀物的異狀。

3、此外，該第一箱體和該第二箱體各設(shè)置有至少一絕緣隔板，且靠近頂部開口及/或底部開口的內(nèi)部金屬部件皆覆有絕緣保護層。如此設(shè)計，在該箔狀物依一移動速度進入/離開該組合式箱體的過程中，該箔狀物不會因為靠近或接觸金屬部件而出現(xiàn)引弧起火現(xiàn)象。

4、為達成上述目的，本發(fā)明提出所述箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)的一實施例，其包括：

5、一組合式箱體，具有一頂部開口和一底部開口，使得一箔狀物能夠通過該頂部開口進入該組合式箱體，并通過該底部開口離開該組合式箱體；其中，該組合式箱體包括一第一箱體、一第二箱體以及連接第一箱體和該第二箱體的一樞接組件；

6、一第一光源，設(shè)置于該第一箱體內(nèi)，且具有一第一設(shè)置高度；

7、一第二光源，設(shè)置于該第二箱體內(nèi)，且同樣具有所述第一設(shè)置高度；

8、一第一機器視覺裝置，設(shè)置于該第一箱體內(nèi)，且具有高于該第一設(shè)置高度的一第二設(shè)置高度；以及

9、一第二機器視覺裝置，設(shè)置于該第二箱體內(nèi)，且同樣具有所述第二設(shè)置高度；

10、其中，在固定該第二箱體的情況下，施力于該第一箱體能夠使該第一箱體以該樞接組件為軸心而旋轉(zhuǎn)一角度，從而使該組合式箱體呈現(xiàn)一打開狀態(tài)；

11、其中，在固定該第一箱體的情況下，施力于該第二箱體能夠使該第二箱體以該樞接組件為軸心而旋轉(zhuǎn)一角度，同樣地使該組合式箱體呈現(xiàn)所述打開狀態(tài)。

12、在一實施例中，該箔狀物為選自于由金屬箔、軟性基材、紙、和覆有膠層的軟性基材所組成群組之中的任一者。

13、在可行的實施例中，本發(fā)明所述的箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)是還包括：

14、一第三光源，設(shè)置于該第二箱體內(nèi)，且具有低于該第二設(shè)置高度的一第三設(shè)置高度；

15、一第三機器視覺裝置，設(shè)置于該第一箱體內(nèi)，且和該第三光源相對；以及

16、一電源供應(yīng)裝置，設(shè)置于該第一箱體內(nèi)，且位于該第三機器視覺裝置和該第一機器視覺裝置之間。

17、在一實施例中，該第一箱體包括：

18、一第一框架，其前側(cè)設(shè)有一第一凹槽；

19、一第一側(cè)板，連接至該第一框架的一第一側(cè)邊；

20、一第一頂板，連接至該第一框架的頂側(cè)，且其一側(cè)邊具有一第二凹槽；

21、一第一底板，連接至該第一框架的底側(cè)，且其一側(cè)邊具有一第三凹槽；

22、一第一前面板，連接至該第一框架的前側(cè)，且其一側(cè)邊具有一第四凹槽面對該第一凹槽；

23、一第一后面板，連接至該第一框架的后側(cè)，且具有一第一開口與一第二開口；

24、一第一支撐板，設(shè)置在該第一框架內(nèi)，用以供所述第一光源設(shè)置于其上；

25、一第二支撐板，設(shè)置在該第一框架內(nèi)，用以供所述第一機器視覺裝置設(shè)置于其上；

26、一第三支撐板，設(shè)置在該第一框架內(nèi)，用以供所述電源供應(yīng)裝置設(shè)置于其上；

27、一第四支撐板，設(shè)置在該第一框架內(nèi)，用以供所述第三機器視覺裝置設(shè)置于其上；以及

28、一第五支撐板，設(shè)置在該第一框架內(nèi)，位于該第一框架的底部，且靠近該第一底板的該第三凹槽。

29、在一實施例中，該第二箱體包括：

30、一第二框架，其前側(cè)設(shè)有一第五凹槽；其中，該第五凹槽和該第一凹槽組成一凹槽供一鎖扣組件設(shè)置于其中；

31、一第二側(cè)板，連接至該第二框架的一第一側(cè)邊，且該第二框架的一第二側(cè)邊接觸該第一框架的一第二側(cè)邊；

32、一第二頂板，連接至該第二框架的頂側(cè)，且其一側(cè)邊具有一第六凹槽；其中，該第二凹槽與該第六凹槽組成所述頂部開口；

33、一第二底板，連接至該第二框架的底側(cè)，且其一側(cè)邊具有一第七凹槽；其中，該第三凹槽與該第七凹槽組成所述底部開口；

34、一第二前面板，連接至該第二框架的前側(cè)，且其一側(cè)邊具有一第八凹槽面對該第五凹槽；

35、一第二后面板，連接至該第二框架的后側(cè)；其中，該樞接組件是連接該第二后面板與該第一后面板；

36、一第六支撐板，設(shè)置在該第二框架內(nèi)，用以供所述第二光源設(shè)置于其上；

37、一第七支撐板，設(shè)置在該第二框架內(nèi)，用以供所述第二機器視覺裝置設(shè)置于其上；以及

38、一第八支撐板，設(shè)置在該第二框架內(nèi)，位于該第二框架的底部，且靠近該第二底板的該第七凹槽；

39、其中，該第三光源是設(shè)置在該第八支撐板之上，且該第八支撐板和該第五支撐板皆覆有一絕緣外層。

40、在一實施例中，該第一光源包括：

41、一第一支架；

42、一第一照明裝置，設(shè)置在該第一支架之上，使該第一照明裝置的一第一照明光以一入射角照射該箔狀物的一第一表面；

43、一第一絕緣板，遮蓋該第一照明裝置，且具有一第三開口用以露出該第一照明裝置的一出光面；以及

44、一第二絕緣板，遮蓋該第一支架，從而防止該箔狀物接觸該第一支架。

45、在一實施例中，該第二光源包括：

46、一第二支架；

47、一第二照明裝置，設(shè)置在該第二支架之上，使該第二照明裝置的一第二照明光以所述入射角照射該箔狀物的一第二表面；

48、一第三絕緣板，遮蓋該第二照明裝置，且具有一第四開口用以露出該第二照明裝置的一出光面；以及

49、一第四絕緣板，遮蓋該第二支架，從而防止該箔狀物接觸該第二支架。

50、在一實施例中，該第三光源包括：

51、一第三支架；

52、一第三照明裝置，設(shè)置在該第三支架之上，使該第三照明裝置的一第三照明光水平照射該箔狀物的該第二表面；

53、一第五絕緣板，遮蓋該第三照明裝置與該第三支架，且具有一第五開口用以露出該第三照明裝置的一出光面。

54、在一實施例中，該第一機器視覺裝置、該第二機器視覺裝置和該第三機器視覺裝置皆包括：

55、一容置體；

56、多個攝像機，容置在該容置體內(nèi)，且各所述攝像機的一鏡頭是露出該容置體；

57、一控制與處理模塊，容置在該容置體內(nèi)，且耦接該多個攝像機；

58、一散熱裝置，容置在該容置體內(nèi)，且面對該容置體的多個散熱孔；以及

59、一把手，結(jié)合至該容置體。

60、在一實施例中，一轉(zhuǎn)接單元設(shè)置于該第一箱體內(nèi)，且包含一第一通信接口經(jīng)由該第一后面板的該第二開口露出。

61、在一實施例中，一控制盒有一第二通信接口，且其是以該第二通信接口和該第一通信接口溝通，從而通過該轉(zhuǎn)接單元信息連接該第一機器視覺裝置、該第二機器視覺裝置、與該第三機器視覺裝置。

62、在一實施例中，該電源供應(yīng)裝置包括：

63、一殼體；

64、一電源供應(yīng)電路，容置在該殼體內(nèi)；

65、一散熱裝置，容置在該殼體內(nèi)，且面對該殼體的多個散熱孔；

66、一電源開關(guān)，耦接該電源供應(yīng)電路；

67、一電源連接器，耦接該電源供應(yīng)電路；以及

68、一把手，結(jié)合至該殼體；

69、其中，該電源開關(guān)和該電源連接器經(jīng)由該第一后面板的該第一開口露出。

70、在一實施例中，該第一照明裝置的一第一殼體、該第二照明裝置的一第二殼體、該第二照明裝置的一第三殼體、三個所述容置體、以及該殼體皆覆有一抗腐蝕保護層。

71、在一可行實施例中，本發(fā)明所述的箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)是還包括：

72、一第一絕緣隔板，設(shè)置在該第一箱體內(nèi)，且鄰近該第一頂板的該第二凹槽以及該第一底板的該第三凹槽；

73、一第二絕緣隔板，設(shè)置在該第二箱體內(nèi)，且鄰近該第二頂板的該第六凹槽；

74、其中，該第一絕緣隔板具有多個第一開孔面對該第一機器視覺裝置的該多個鏡頭；

75、其中，該第二絕緣隔板還具有多個第二開孔面對該第三機器視覺裝置的該多個鏡頭；

76、其中，該第二絕緣隔板具有多個第三開孔面對該第二機器視覺裝置的該多個鏡頭。

77、在又一可行實施例中，本發(fā)明所述的箔狀物的表面檢驗系統(tǒng)是還包括：

78、至少一第一絕緣角鐵件，設(shè)置在該第一箱體內(nèi)，鄰近該第一框架的該第二側(cè)邊，鄰近該頂部開口的前口緣，且鄰近該底部開口的前口緣；

79、至少一第二絕緣角鐵件，設(shè)置在該第一箱體內(nèi)，鄰近該第一框架的該第二側(cè)邊，鄰近該頂部開口的后口緣，且鄰近該底部開口的后口緣；

80、至少一第三絕緣角鐵件，設(shè)置在該第二箱體內(nèi)，鄰近該第二框架的該第二側(cè)邊，鄰近該頂部開口的前口緣，且鄰近該底部開口的前口緣；以及

81、至少一第四絕緣角鐵件，設(shè)置在該第二箱體內(nèi)，鄰近該第二框架的該第二側(cè)邊，鄰近該頂部開口的后口緣，且鄰近該底部開口的后口緣。

82、在一實施例中，一計米器設(shè)置在該組合式箱體的外部或內(nèi)部，用以對該箔狀物進行長度計數(shù)，且該控制盒耦接該計米器。