技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型是一種自動(dòng)視覺(jué)檢查裝置,屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620779489.1的一種多功能工件側(cè)面外觀缺陷機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置,所述進(jìn)料輸送裝置包括傳送帶和設(shè)有限位矯正部件,所述限位矯正部件包括設(shè)置在傳送帶上端的限位罩,所述限位罩沿傳送帶傳送方向設(shè)置,所述限位罩上在傳送帶的進(jìn)料端對(duì)稱(chēng)設(shè)有傾斜引導(dǎo)板,所述傾斜引導(dǎo)板的延長(zhǎng)線(xiàn)在限位罩一側(cè)相交且形成鈍角。通過(guò)設(shè)置在進(jìn)料輸送裝置的傳送帶上方的限位罩的作用,能夠?qū)υ趥魉蛶魉凸ぜ倪^(guò)程中自動(dòng)的對(duì)工件進(jìn)行校正,能夠使得工件能夠沿著傳送帶排列整齊,避免待檢查工件在傳送時(shí)發(fā)生不必要碰撞,能夠使得工件在傳送帶輸送的過(guò)程中就能夠整齊的排列起來(lái)。但是其不足之處在于產(chǎn)生的振動(dòng)使傳送帶輸送的過(guò)程中容易使工件松動(dòng),造成小零件脫落。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)視覺(jué)檢查裝置,以解決現(xiàn)有的自動(dòng)視覺(jué)檢查裝置產(chǎn)生的振動(dòng)使傳送帶輸送的過(guò)程中容易使工件松動(dòng),造成小零件脫落的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)視覺(jué)檢查裝置,其結(jié)構(gòu)包括電源燈柱、上蓋板、顯示屏、電源管、檢查室、立柱、電機(jī)、輸送帶、檢測(cè)裝置、支腳座、底座、柜門(mén)、底板、透明門(mén)板,所述電源燈柱設(shè)在上蓋板上,所述顯示屏與電源管相連接,所述檢查室與立柱相連接,所述電機(jī)與輸送帶相連接,所述檢測(cè)裝置由檢測(cè)窗口、相機(jī)、光源件、補(bǔ)充室、傳動(dòng)板、固定架、電源盒、內(nèi)置鉸鏈組成,所述檢測(cè)窗口內(nèi)設(shè)有相機(jī),所述相機(jī)與光源件相連接,所述光源件與補(bǔ)充室相連接,所述補(bǔ)充室與傳動(dòng)板相連接,所述傳動(dòng)板與固定架相連接,所述固定架上設(shè)有電源盒,所述電源盒與內(nèi)置鉸鏈相連接,所述固定架與檢查室相連接,所述底座與柜門(mén)活動(dòng)連接,所述底板與透明門(mén)板相連接。
進(jìn)一步地,所述上蓋板上設(shè)有顯示屏。
進(jìn)一步地,所述電源管與檢查室相連接。
進(jìn)一步地,所述立柱與電機(jī)相連接。
進(jìn)一步地,所述支腳座與底座固定連接。
進(jìn)一步地,所述柜門(mén)與底板活動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,所述檢測(cè)裝置與小型裝配設(shè)備配合使用。
進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)板與固定架可脫離。
本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有檢測(cè)裝置,能夠通過(guò)相機(jī)與光源件配合,檢測(cè)窗口對(duì)工件進(jìn)行缺損檢測(cè),自動(dòng)補(bǔ)充零件,提高工作效率,減少成品缺損率。
附圖說(shuō)明
通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)視覺(jué)檢查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。
圖中:電源燈柱-1、上蓋板-2、顯示屏-3、電源管-4、檢查室-5、立柱-6、電機(jī)-7、輸送帶-8、檢測(cè)裝置-9、檢測(cè)窗口-901、相機(jī)-902、光源件-903、補(bǔ)充室-904、傳動(dòng)板-905、固定架-906、電源盒-907、內(nèi)置鉸鏈-908、支腳座-10、底座-11、柜門(mén)-12、底板-13、透明門(mén)板-14。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
請(qǐng)參閱圖1-圖2,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動(dòng)視覺(jué)檢查裝置,其結(jié)構(gòu)包括電源燈柱1、上蓋板2、顯示屏3、電源管4、檢查室5、立柱6、電機(jī)7、輸送帶8、檢測(cè)裝置9、支腳座10、底座11、柜門(mén)12、底板13、透明門(mén)板14,所述電源燈柱1設(shè)在上蓋板2上,所述顯示屏3與電源管4相連接,所述檢查室5與立柱6相連接,所述電機(jī)7與輸送帶8相連接,所述檢測(cè)裝置9由檢測(cè)窗口901、相機(jī)902、光源件903、補(bǔ)充室904、傳動(dòng)板905、固定架906、電源盒907、內(nèi)置鉸鏈908組成,所述檢測(cè)窗口901內(nèi)設(shè)有相機(jī)902,所述相機(jī)902與光源件903相連接,所述光源件903與補(bǔ)充室904相連接,所述補(bǔ)充室904與傳動(dòng)板905相連接,所述傳動(dòng)板905與固定架906相連接,所述固定架906上設(shè)有電源盒907,所述電源盒907與內(nèi)置鉸鏈908相連接,所述固定架906與檢查室5相連接,所述底座11與柜門(mén)12活動(dòng)連接,所述底板13與透明門(mén)板14相連接,所述上蓋板2上設(shè)有顯示屏3,所述電源管4與檢查室5相連接,所述立柱6與電機(jī)7相連接,所述支腳座10與底座11固定連接,所述柜門(mén)12與底板13活動(dòng)連接。
在進(jìn)行使用時(shí),請(qǐng)參閱圖3,首先輸送帶8將工件輸送至檢測(cè)裝置9下方,通過(guò)相機(jī)902與光源件903的配合,檢測(cè)窗口901對(duì)工件進(jìn)行缺損檢測(cè),通過(guò)內(nèi)置零件的放大處理后,檢測(cè)到有缺損的工件時(shí)傳動(dòng)板905自動(dòng)將補(bǔ)充室904內(nèi)的小零件傳送出去,通過(guò)小型裝配設(shè)備的配合使用,裝配好零件,提高工作效率,減少成品缺損率。內(nèi)置鉸鏈908在清潔設(shè)備時(shí),可將傳動(dòng)板905掀起脫離與固定架906的連接。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn),本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。