本實(shí)用新型屬于汽車(chē)零部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種視覺(jué)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,對(duì)于汽車(chē)零部件的合格檢測(cè)大部分是由人工檢測(cè)方式進(jìn)行,存在效率低下,誤檢率高,人工成本日益增加的問(wèn)題。在運(yùn)輸線上機(jī)械通常設(shè)有CCD系統(tǒng),但是對(duì)于不合格品不能及時(shí)有效地進(jìn)行分揀處理,導(dǎo)致汽車(chē)零件的堆積,因此需要一種新的方案解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,而提供一種視覺(jué)檢測(cè)裝置,從而實(shí)現(xiàn)有效剔除不合格產(chǎn)品,提高生成效率。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
視覺(jué)檢測(cè)裝置,包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)部的檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架的兩端分別設(shè)有連接傳輸帶的產(chǎn)品檢測(cè)入口和合格品出口,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)于所述產(chǎn)品檢測(cè)入口向后的相機(jī)檢測(cè)裝置、光電檢測(cè)裝置、剔除裝置;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有位于所述傳輸帶上方的框體,所述相機(jī)檢測(cè)裝置固定連接于所述框體前端,所述光電檢測(cè)裝置設(shè)于所述框體的兩側(cè),所述剔除裝置包括橫跨所述框體兩側(cè)的線性模組和連接所述線性模組用于剔除不合格品的推出板。
具體的,所述框體上方設(shè)有裝載所述線性模組的橫梁。
具體的,所述框體的前端設(shè)有豎直的安裝柱,所述相機(jī)檢測(cè)裝置固定連接于所述安裝柱上。
具體的,所述框體的一側(cè)設(shè)有與所述推出板相對(duì)應(yīng)的不合格品出口。
具體的,所述線性模組上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的推動(dòng)桿,所述推動(dòng)桿固定連接沿所述傳輸帶的方向設(shè)置的所述推出板。
具體的,所述不合格品出口下方設(shè)有傾斜的滑料槽。
具體的,所述機(jī)架的外部設(shè)有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)組件。
具體的,所述機(jī)架的外部設(shè)有與所述相機(jī)檢測(cè)裝置連接配合使用的顯示器。
具體的,所述機(jī)架的頂部設(shè)有顯示燈。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型視覺(jué)檢測(cè)裝置的有益效果主要體現(xiàn)在:通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品,快速準(zhǔn)確排除不合格品。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖2是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖中數(shù)字表示:
1機(jī)架、11框體、12顯示燈、13氣動(dòng)開(kāi)關(guān)組件、14顯示器、2產(chǎn)品檢測(cè)入口、3合格品出口、31滑料槽、4傳輸帶、5光電檢測(cè)裝置、6安裝柱、61相機(jī)檢測(cè)裝置、7線性模組、8推動(dòng)桿、9推出板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
實(shí)施例:
參照?qǐng)D1-2所示,本實(shí)施例是視覺(jué)檢測(cè)裝置,包括機(jī)架1和設(shè)于機(jī)架1內(nèi)部的檢測(cè)機(jī)構(gòu);機(jī)架1的兩端分別設(shè)有連接傳輸帶4的產(chǎn)品檢測(cè)入口2和合格品出口3,檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)于產(chǎn)品檢測(cè)入口2向后的相機(jī)檢測(cè)裝置61、光電檢測(cè)裝置5、剔除裝置;相機(jī)檢測(cè)裝置61設(shè)于光電檢測(cè)裝置5的上方。檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有位于傳輸帶4上方的框體11,框體11位于產(chǎn)品檢測(cè)入口2的一側(cè)設(shè)有豎直的安裝柱6,相機(jī)檢測(cè)裝置61固定連接于安裝柱6上,框體11沿傳輸帶4運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別設(shè)有光電檢測(cè)裝置5。剔除裝置包括線性模組7和推出板9,框體11上方設(shè)有裝載線性模組7的橫梁(圖中未標(biāo)注),線性模組7上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的推動(dòng)桿8,推動(dòng)桿8固定連接沿傳輸帶4的方向設(shè)置的推出板9。推出板9用于剔除不合格品??蝮w11的一側(cè)設(shè)有與推出板9相對(duì)應(yīng)的不合格品出口。不合格品出口下方設(shè)有傾斜的滑料槽31。
機(jī)架1的外部設(shè)有控制傳輸帶4運(yùn)行的氣動(dòng)開(kāi)關(guān)組件13。機(jī)架1的外部設(shè)有與相機(jī)檢測(cè)裝置61連接配合使用的顯示器14。機(jī)架1的頂部設(shè)有顯示燈12。顯示燈12發(fā)光提示不合格品的剔除狀態(tài)。
應(yīng)用本實(shí)施例時(shí),產(chǎn)品由產(chǎn)品檢測(cè)入口2進(jìn)入傳輸帶4,相機(jī)檢測(cè)裝置61進(jìn)行拍照傳輸至顯示器14,通過(guò)檢測(cè)判斷組件(圖中未示出)進(jìn)行判定產(chǎn)品是否合格,產(chǎn)品合格則通過(guò)傳輸帶4傳送到合格品出口3。判定產(chǎn)品不合格后,不合格品通過(guò)光電檢測(cè)裝置5感應(yīng)到產(chǎn)品的位置后,不合格品在線性模組7的推出板9作用下,橫向推出到傳輸帶4一側(cè)落至滑料槽31內(nèi)。相機(jī)檢測(cè)裝置61、傳輸帶4、光電檢測(cè)裝置5、線性模組7以及氣動(dòng)開(kāi)關(guān)組件13均通過(guò)顯示器14的控制系統(tǒng)電性連接。本實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品,快速準(zhǔn)確排除不合格品。
以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。