本實(shí)用新型涉及PCBA視覺檢測領(lǐng)域，具體涉及一種PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)用同步推送機(jī)構(gòu) 。

背景技術(shù)：

PCB（印制電路板），又稱印刷線路板，是電子元器件的支撐體以及電子元器件電氣連接的載體。PCB空板經(jīng)過SMT上件,再經(jīng)過DIP插件形成PCBA，PCBA在出廠前須要進(jìn)行視覺檢測以檢測PCBA板上的焊點(diǎn)有沒有發(fā)生短路、出現(xiàn)虛焊或者漏焊的問題，以及檢測焊腳是不是過長。隨著自動(dòng)化、智能化的推進(jìn)，PCBA的視覺檢測裝置正在逐步得到推廣。PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)是支撐PCBA的自動(dòng)送料構(gòu)件，其是將PCBA推送至PCBA視覺檢測儀下方進(jìn)行視覺檢測。PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)的推送是通過在送料支撐平臺(tái)底部對稱設(shè)置的絲杠和滑竿來完成的，具體是通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)送料支撐平臺(tái)不斷的推向或者回送至PCBA視覺檢測儀的下方。但是在PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)實(shí)際推送中發(fā)現(xiàn)，送料支撐平臺(tái)位于絲杠一側(cè)的部分已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)、而位于滑竿一側(cè)的部分由于慣性作用存在繼續(xù)推送的問題，這樣就會(huì)直接導(dǎo)致送料支撐平臺(tái)推送位置出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致檢測結(jié)構(gòu)精度不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)用同步推送機(jī)構(gòu)，減小送料支撐平臺(tái)推送出現(xiàn)的誤差，提高PCBA視覺檢測的精度。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)用同步推送機(jī)構(gòu)，包括位于送料支撐平臺(tái)底部兩側(cè)平行對稱設(shè)置的第一、第二絲杠螺母座，第一、第二絲杠螺母座上分設(shè)有第一、第二絲杠，第一、第二絲杠的平行對稱位置設(shè)置有同等規(guī)格的齒輪，齒輪上設(shè)置有齒帶，位于第一、第二絲杠所在平面的外側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：伺服電機(jī)帶動(dòng)齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)，齒帶帶動(dòng)送料支撐平臺(tái)上第一、第二絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成雙絲杠同步驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。這種雙絲杠同步驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有的單絲杠帶動(dòng)滑竿推動(dòng)式結(jié)構(gòu)，送料支撐平臺(tái)兩側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步同步進(jìn)行，減小甚至消除送料支撐平臺(tái)兩側(cè)的相對運(yùn)動(dòng)量，從而減小送料支撐平臺(tái)推送出現(xiàn)的誤差，提高PCBA視覺檢測的精度。

附圖說明

圖1為送料支撐平臺(tái)位于PCBA視覺檢測裝置上的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種PCBA視覺檢測裝置送料支撐平臺(tái)用同步推送機(jī)構(gòu)，包括位于送料支撐平臺(tái)A底部兩側(cè)平行對稱設(shè)置的第一、第二絲杠螺母座11、12，第一、第二絲杠螺母座11、12上分設(shè)有第一、第二絲杠21、22，第一、第二絲杠21、22的平行對稱位置設(shè)置有同等規(guī)格的齒輪30，齒輪30上設(shè)置有齒帶40，位于第一、第二絲杠21、22所在平面的外側(cè)設(shè)置伺服電機(jī)50，伺服電機(jī)50帶動(dòng)齒帶40轉(zhuǎn)動(dòng)。

伺服電機(jī)50帶動(dòng)齒帶40轉(zhuǎn)動(dòng)，齒帶40帶動(dòng)送料支撐平臺(tái)A上第一、第二絲杠21、22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成雙絲杠同步驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。這種雙絲杠同步驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有的單絲杠帶動(dòng)滑竿推動(dòng)式結(jié)構(gòu)，送料支撐平臺(tái)A兩側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步同步進(jìn)行，減小甚至消除送料支撐平臺(tái)A兩側(cè)的相對運(yùn)動(dòng)量，從而減小送料支撐平臺(tái)推送出現(xiàn)的誤差，提高PCBA視覺檢測的精度。

進(jìn)一步的，所述的第一、第二絲杠螺母座11、12沿送料支撐平臺(tái)A的側(cè)沿均設(shè)置有兩個(gè)。參照圖1、2，位于送料支撐平臺(tái)A兩側(cè)沿均設(shè)置兩個(gè)，也可以是更多個(gè)，保證送料支撐平臺(tái)A的滾珠絲杠副更為平穩(wěn)的推動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)50包括位于第一、第二絲杠21、22左、右兩側(cè)對稱設(shè)置的第一、第二伺服電機(jī)51、52，第一、第二伺服電機(jī)51、52同步轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置第一、第二兩個(gè)伺服電機(jī)51、52進(jìn)一步保證齒帶40轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度，進(jìn)而保證第一、第二絲杠21、22同步轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

再進(jìn)一步的，第一、第二伺服電機(jī)51、52的輸出端設(shè)置減速器機(jī)構(gòu)60。減速器機(jī)構(gòu)60起到降速的同時(shí)提高輸出扭矩，降低第一、第二絲杠21、22的慣量，進(jìn)而進(jìn)一步保證第一、第二絲杠21、22同步轉(zhuǎn)動(dòng)精度。