本實(shí)用新型涉及大氣環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙。

背景技術(shù)：

目前，人民群眾對環(huán)境質(zhì)量與環(huán)境健康的關(guān)注越來越高。環(huán)境公共服務(wù)需求日益增長與供給落后之間的矛盾，正迅速成為當(dāng)今社會主要矛盾的突出表現(xiàn)形式之一。隨著無人機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，使得利用無人機(jī)掛載監(jiān)測吊艙，檢測區(qū)域空氣質(zhì)量成為可能。通常這種吊艙需要針對不同型號、不同機(jī)翼樣式的無人機(jī)單獨(dú)設(shè)計(jì)，才能實(shí)現(xiàn)飛行參數(shù)、空氣動(dòng)力、數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)仁褂靡蟆?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：提供一種多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，可以不限制旋翼無人機(jī)的型號、大小、旋翼數(shù)目、在任意多旋翼無人機(jī)上安裝這種監(jiān)測吊艙均能實(shí)現(xiàn)對大氣環(huán)境的監(jiān)測功能。同時(shí)，預(yù)置USB、藍(lán)牙、WiFi、3G/4G等多種數(shù)據(jù)接口，可以實(shí)時(shí)、便捷地將檢測數(shù)據(jù)傳輸、推送到地面站、手機(jī)APP、微信等客戶端上。也可以推廣到固定翼無人機(jī)、車輛等載體上，也可以便攜使用，為無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化、通用化奠定了一定基礎(chǔ)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，包括電路板、四個(gè)電化學(xué)傳感器及外殼；所述的電路板及四個(gè)電化學(xué)傳感器分別設(shè)置在所述的外殼內(nèi)，所述的電路板的前端面上設(shè)有四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口、北斗裝置、通用化處理系統(tǒng)、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述的電路板的后端面上設(shè)有粉塵傳感器和溫濕度傳感器、電源及STM32單片機(jī)；所述的四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口分別與所述的四個(gè)電化學(xué)傳感器對應(yīng)連接，所述的四個(gè)電化學(xué)傳感器分別安裝到旋翼無人機(jī)的機(jī)臂下方；所述的STM32單片機(jī)分別與所述的通用化處理系統(tǒng)、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，所述的電源分別與所述的四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口、粉塵傳感器和溫濕度傳感器、北斗裝置、STM32單片機(jī)、通用化處理系統(tǒng)、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)分別與所述的四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口、粉塵傳感器和溫濕度傳感器、北斗裝置、電源及STM32單片機(jī)連接。

上述的多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的通用化處理系統(tǒng)包括BMP280-3.3氣壓傳感器、MPU9250姿態(tài)傳感器及MPU6050加計(jì)傳感器。

上述的多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的預(yù)留多數(shù)據(jù)接口包括USB、藍(lán)牙、WiFi、3G/4G數(shù)據(jù)接口。

上述的多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的外殼為流線型。

上述的多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的電路板的尺寸為140mm×50mm×40mm。

上述的多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，其中，所述的電化學(xué)傳感器包括SO₂、O₃、CO、NO₂傳感器。

本實(shí)用新型質(zhì)量小于280g，可安裝在任意多旋翼無人機(jī)上，可快速實(shí)現(xiàn)對區(qū)域環(huán)境的空氣質(zhì)量的監(jiān)測，并可實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸、推送到地面客戶端上。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙的電路板的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙的電路板的后視圖。

圖3是本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙的連接框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。

請參見附圖1至附圖3所示，一種多旋翼無人機(jī)通用型大氣環(huán)境監(jiān)測吊艙，包括電路板9、四個(gè)電化學(xué)傳感器及外殼；所述的電路板9及四個(gè)電化學(xué)傳感器分別設(shè)置在所述的外殼內(nèi)，所述的電路板9的前端面上設(shè)有四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口1、北斗裝置3、通用化處理系統(tǒng)6、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口7及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8，所述的電路板9的后端面上設(shè)有粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、電源4及STM32單片機(jī)5；所述的四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口1分別與所述的四個(gè)電化學(xué)傳感器對應(yīng)連接，所述的四個(gè)電化學(xué)傳感器分別安裝到旋翼無人機(jī)的機(jī)臂下方；所述的STM32單片機(jī)5分別與所述的通用化處理系統(tǒng)6、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口7及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8連接，所述的電源4分別與所述的四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、STM32單片機(jī)5、通用化處理系統(tǒng)6、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口7及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8連接，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8分別與所述的四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、電源4及STM32單片機(jī)5連接。

所述的通用化處理系統(tǒng)6包括BMP280-3.3氣壓傳感器、MPU9250姿態(tài)傳感器及MPU6050加計(jì)傳感器，通用化處理系統(tǒng)6利用STM32單片機(jī)5，對數(shù)據(jù)重新進(jìn)行編譯，形成新的通用編碼，可以不限制旋翼無人機(jī)的型號、大小、旋翼數(shù)目，從而滿足在不同旋翼無人機(jī)上使用的要求。

所述的預(yù)留多數(shù)據(jù)接口7包括USB、藍(lán)牙、WiFi、3G/4G等多種數(shù)據(jù)接口，可根據(jù)客戶需求定制數(shù)據(jù)傳輸、推送方式。

所述的外殼采用流線型，可以滿足無人機(jī)飛行時(shí)的氣動(dòng)布局要求，同時(shí)起到對電路板的保護(hù)作用。

所述的電路板9的尺寸為140mm×50mm×40mm。

所述的電化學(xué)傳感器包括SO₂、O₃、CO、NO₂傳感器?？刹捎玫聡鳶ensor進(jìn)口電化學(xué)氣體傳感器，具有精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)，可直接實(shí)時(shí)、精確地測量空氣中的SO₂、O₃、CO、NO₂、PM2.5、PM10、溫度、濕度等數(shù)據(jù)指數(shù)。

型號為plantower-G3的粉塵傳感器和型號為SHT25的溫、濕度傳感器可精確測量空氣中PM2.5、PM10含量，以及溫度、濕度等指數(shù)。

北斗裝置3的型號為NEO-M8N-O-10，該模塊精度高，延時(shí)短，可以精確收集數(shù)據(jù)位置信息。

電源4的型號為WRB1205MD-6W，可為四個(gè)三針電化學(xué)氣體傳感器接口1、粉塵傳感器和溫濕度傳感器2、北斗裝置3、STM32單片機(jī)5、通用化處理系統(tǒng)6、預(yù)留多數(shù)據(jù)接口7及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8提供穩(wěn)定的工作電源。

STM32單片機(jī)5可采用STM32F103ZET6芯片單片機(jī)，該芯片高性能、低成本、低功耗的優(yōu)點(diǎn)，是本實(shí)用新型的核心部分，它完成對所有數(shù)據(jù)的處理及控制功能。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8可采集各種數(shù)據(jù)，通過STM32單片機(jī)5控制，將數(shù)據(jù)處理、暫存并通過連接到預(yù)留多數(shù)據(jù)接口7的設(shè)備，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵蛻舳松稀?/p>

綜上所述，本實(shí)用新型質(zhì)量小于280g，可安裝在任意多旋翼無人機(jī)上，可快速實(shí)現(xiàn)對區(qū)域環(huán)境的空氣質(zhì)量的監(jiān)測，并可實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸、推送到地面客戶端上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。